小松挖掘机维修手册上册前言

随着我国国民经济的快速发展,能源、交通、城市建设的发展步伐进一步加快,建设工 程点多面广,建设工程机械作为机械化施工主要设备,起着越来越重要的作用。挖掘机现已 成为土方施工作业中不可缺少的工程机械。由于它是"机电液"一体化产品,技术含量高, 构造复杂,工作负荷大,施工环境恶劣,因此很容易发生故障。

挖掘机的故障有时是比较复杂的,有时只是插头松动等电脑可自动检测出来的小故障, 而由于相关资料的缺乏,往往使得广大挖掘机驾驶员和维修技术人员遇到故障束手无策。为 了满足广大读者的需求,我们特编写了这套"挖掘机实用维修精华丛书"。

《小松挖掘机维修手册 上册》

作者:张凤山 张春华 出版社: 机械工业出版社

丛书名:专业驾驶员职业培训系列丛书

出版日期:2010-1

ISBN:9787111284246

页数:539 开本:184mm x260mm

装帧:平装 定价:89.00元

(1)内容全面。对进口挖掘机液压系统介绍得全面、系统、具体。比较详细地介绍了 液压系统中的泵、阀、马达、液压缸以及辅助元件的结构与工作原理,并详细地叙述了各部 件的拆卸和维修安装方法。在各机型中,还系统地介绍了电子控制系统和故障诊断与排除 方法。

(2)实用性强。不仅汇集了大量的维修资料,而且将作者多年司的维修经验和心得加入 其中,特别是盘锦胡家挖掘机特约维修厂一线的维修技师对丛书的编写提出了许多宝贵的意 见。我们对这些意见采纳吸收并加以整理,使本书的实用性增强。

(3)机型新。丛书编写的宗旨是:新老机型交替,以新机型为主,兼顾老机型,使其 全而精。

本书主要介绍了小松PC60-7、PC200-6、PC200-7挖掘机的结构原理、拆卸与安装方 法、故障诊断与维修方法,尤其对使用中带有普遍性和典型性的故障诊断、排除方法以及挖 掘机零部件的拆装进行了详细的介绍。

本书由张凤山、张春华主编。参加本书编写的有t张立常、佟荣长、白雪、袁绍武、张 磊、静永臣、朱德禄、林志柏、王明等。

由于作者水平有限,书中错误、疏漏之处在所难免,欢迎广大同行、专家批评指正。

编者

前言

第一篇小松PC60-7挖掘机结构与故障诊断维修

第一章概述·

第二章结构与工作原理

第一节PC60-7挖掘机散热器、油冷却器

一、散热器

二、泊冷却器

第二节部分部件结构图

一、PTO(联轴器)

二、发动机控制装置

三、动力传动系统

四、回转支承

五、回转机构

六、履带架

七、引导轮张紧装置

八、液压管路、液压油路

第三节液压泵

一、主泵

二、LS阀、PC阅、伺服柱塞

第四节控制阅

一、控制阀概述

二、控制阅外观图

三、控制阔截面图

四、自减压阀

五、ClSS闭式负荷感应系统

六、卸载阅功能

七、LS压力介绍

八、压力补偿阀

九、整个系统的操作

第五节回转马达

一、安全吸油阀

二、回转制动器

三、回转马达外形与结构介绍

四、溢流阀部分

五、防反转阀

六、中心旋转接头…

第六节行走马达

一、技术规格

二、行走马达内部结构

三、行走马达的工作过程

四、停车制动器的工作过程

五、制动阅的工作过程

第七节操纵系统结构原理

一、回转PPC阀

二、行走PPC阀

三、备用PPC阀

四、电磁阅

第八节液压缸、工作装置与工作装置销自动润滑系统

一、液压缸

二、工作装置

三、工作装置销自动润滑系统

第九节自动润滑系统操作与系统部件工作原理

一、自动润滑系统图

二、自动润滑系统操作

三、自动润滑系统部件

四、电气线路图

第十节电子控制系统

一、泵控制功能

二、回转锁定、回转保持制动功能

三、行走速度选择功能

四、触式减速功能

第十一节机器监控系统

一、监控器面板

二、传感器

第三章测试和调整

第一节标准值表和注意事项

一、标准值表

二、注意事项

第二节机器部件的测试与调整

一、测量发动机转速

二、测量排气烟色

三、调整气门间隙

四、测量气缸压缩压力

五、测量窜气压力

六、测试和调整喷油正时

七、测量机油压力

八、测试和调整交流发电机传动带张力

九、调整发动机停机电磁线圈连杆

十、调整燃油控制连杆

十一、工作装置、回转和行走油路中油压的测试和调整

十二、调整PC阀

十三、测量LS压差并调整LS阀

十四、检测控制油路中的油压

十五、检测电磁阀出口压力

十六、测量PPC阀输出压力

十七、工作装置和国转PPC阀的调整

十八、测量行走偏移

十九、漏油量的测量

二十、释放液压油路中的剩余压力

二十一、回转支承间隙的检查

二十二、履带张紧度的检查和调整

二十三、测量链轮的磨损

二十四、排气

二十五、自动润滑控制器(选配)

二十六、改变润滑控制器设定值的步骤

二十七、从自动润滑系统各部件中排气

二十八、控制器熔丝的更换

第四章小松PC60-7挖掘机故障诊断

第一节故障诊断注意事项

一、故障诊断时的注意事项

二、保养注意事项

三、电路故障诊断的注意事项

四、使用液压设备时的注意事项

第二节故障诊断前的检查与插接器类型和安装位置

一、故障诊断前的检查

二、插接器类型和安装位置

三、插接器连接表

第三节故障码序号的分类和各故障模式的诊断方法

一、故障码序号的分类

二、各故障模式的诊断方法

第四节电气系统的故障诊断(E模式)

一、E-l即使将PPC液压锁定杆调到DRIVE (驱动)侧,工作装置也不移动

二、E-2即使PPC液压锁定杆处在ωCK (锁 定)位置,工作装置也不移动

三、E-3不回转

四、E-4回转制动不工作

五、E-5行走速度不能转换

六、E-6动力模式不能改变

七、E-7发动机不起动

八、E-8发动机不停机

九、E-9刮水器不工作

第五节发动机故障诊断(S模式)

一、故障诊断图表的使用方法

二、排气冒黑烟时排除故障的示例

三、S-1起动性能差(起动总是花费时间)

四、S-2发动机不起动

五、S-3发动机加速不平稳(随动性差)

六、S-4发动机在运行期间停机

七、S-5发动机转动不平稳(振动)

八、S-6发动机输出功率不足(缺少动力)

九、S-7排气冒黑烟(燃烧不完全)

十、S-8机油消耗量过大(或排气冒蓝烟)

十一、S-9机油迅速污染

十二、S-10燃油消耗量过大

十三、S-11冷却液里有机油,或冷却液往回喷,或液位下降

十四、S-12机油压力警示灯亮(油压下降)

十五、S-13油位升高(机油中有冷却液、燃油)

十六、S-14冷却液温度变得太高(过热)

十七、S..15发出不正常的噪声

十八、S-16振动剧烈

第六节液压和机械系统的故障诊断(H模式)

一、H-1所有工作装置、回转和行走速度缓慢或动力不足

二、H-2发动机转速急剧下降或发动机失速

三、H-3所有工作装置、行走和回转不移动

四、H-4出现异常响声(泵周围)

五、H-5精控性能不良或灵敏度不良

六、H-6动臂移动缓慢或动力不足

七、H-7斗杆移动缓慢或动力不足

八、H-8铲斗移动缓慢或动力不足

九、H-9工作装置(动臂飞斗杆、铲斗) 不动作(但行走和回转正常)

十、H-10液压漂移过大(动臂、斗杆、铲斗)

十一、H-11反应过慢(发动机在低速时)

十二、H-12组合操作时,工作装置可负荷较大的移动缓慢

十三、H-13回转+动臂提升操作时,动臂提升动作缓慢

十四、H-14行走+回转操作时,行走速度下降过大

十五、H-15行走+动臂提升操作时,行走速度下降过快

十六、H-16行走时,机器不走直线

十七、H-17开始时,行走偏离较大

十八、H-18何?走速度低或动力不足

十九、H-19转向操作困难

二十、H-20行走速度不能转换

二十一、H-21行走不工作(只在一侧)

二十二、H-22不回转(两侧或只有 一侧)

二十三、H-23回转加速不良

二十四、H-24停止回转时,超越过大(两侧或仅一侧)

二十五、H-25停止回转时,晃动过大(仅在一个方向)

二十六、H-26停止回转时,异常噪声过大(仅在一个方向)

二十七、H-27回转的液压漂移过大(当 解除或施加回转制动时)

二十八、H-28回转速度比规定的速度快

二十九、H-29推土铲速度缓慢或动力不足

三十、H-30推土铲不移动

三十一、H-31推土铲的液压漂移过大

第七节机器监控系统的故障诊断

一、M-1当把起动开关转到ON时,没有 进行3s自检,指示器灯不亮

二、M-2打开起动开关并且38自检完成后,所有灯都亮

三、M-3打开起动开关时,在自检过程中有些灯不亮(所有灯亮3s)

四、M-4打开电源时(起动发动机前)充电警告灯不亮

五、M-5打开电源时(起动发动机前)机油压力警告灯不亮

六、M-6预热时,预热指示器不亮

七、M-7尽管操作开关,回转锁定指示灯也不亮

八、M-8发动机运转时,机油压办瞥告灯 亮(机油压力正常)

九、M-9发动机运转时,充电警告灯亮

十、M-lO发动机仰液温度计不正常

十一、M-ll燃油计不正常

十二、M-12蜂鸣器故障

十三、M-13发动机运转时,小时计不 工作

十四、M-14自动润滑异常警告灯亮(自动润滑控制器正常)

十五、M-15照明不亮

十六、M-16加热器不工作

第八节自动润滑系统的故障诊断

一、D-1 ( [E]和[a]交替闪烁)显示泵增压不正常

二、D-2 ( [E]和[b]交替闪烁)显示减 压不正常、( [E]和[c]交替闪烁)显示压力检测不正常

三、D-3 ( [EJ和[OJ交替闪烁)显示控制器设定不正常

四、D-4虽然监控器面板和润滑控制器上 没有异常显示,但工作装置销轴产生异常响声

五、D-5润滑控制器上的所有皿D (发光二极管)熄灭

六、D-6虽然按下触动开关,但泵不运转

第五章小松PC60-7挖掘机的拆卸与安装

第一节总成部件的拆卸与安装

一、起动机总成的拆卸与安装

二、交流发电机总成的拆卸与安装

三、喷油褒总成的拆卸和安装

四、冷却液泵总成的拆卸

五、喷嘴座总成的拆卸与安装

六、节温器总成的拆卸与安装

七、机油冷却器芯总成的拆卸与安装

八、气缸盖总成的拆卸与安装

九、发动机、主泵总成的拆卸与安装

十、散热器、液压油冷却器总成的拆卸与安装

十一、燃油箱总成的拆卸与安装

十二、中心旋转接头总成的拆卸、安装与分解、装配

十三、链轮的拆卸与安装

十四、行走马达总成的拆卸与安装

第二节行走马达的分解与装配

一、行走马达的分解

二、行走马达的装配

三、性能确认测试

第三节、回转马达、回转机构、转台总成的拆卸安装与分解装配

一、回转马达、回转机构总成的拆卸与安装

二、回转马达总成的分解

三、回转马达总成的装配

四、缸体、配流盘和端盖的接触面检查

五、回转机构总成的分解

六、回转机构总成的装配

七、转台总成的拆卸与安装

第四节引导轮、张紧(缓冲)弹簧、支重轮、 履带、履带板、托轮的拆卸安装与分解装配

一、引导轮、张紧弹簧总成的拆卸与安装

二、张紧弹簧总成的分解与装配

三、引导轮总成的分解与装配

四、支重轮总成的拆卸与安装

五、支重轮总成的分解与装配

六、托轮总成的拆卸与安装

七、履带板总成的拆卸与安装~~'~......... 300

第五节主泵、控制阀总成的拆卸安装与分解装配

一、主泵总成的拆卸与安装

二、主泵输入轴油封的拆卸与安装

三、控制阀总成的拆卸与安装

四、控制阀总成的分解

五、控制阀总成的装配

六、主溢流阀总成的分解与装配

七、电磁阀总成的拆卸与安装

八、工作装置左侧PPC阀总成的拆卸与安装

九、工作装置右侧PPC间总成的拆卸与安装

十、工作装置PPC阀总成的分解与装配

十一、行走PPC阀总成的拆卸与安装

十二、行走PPC阅总成的分解与装配

第六节液压缸总成与工作装置的拆卸与安装

一、动臂液压缸总成的拆卸与安装

二、斗杆液压缸总成的拆卸与安装

三、铲斗液压缸总成的拆卸与安装

四、推土铲液压缸总成的拆卸与安装

五、液压缸总成的分解

六、液压缸总成的装配

七、工作装置总成的拆卸与安装

八、铲斗总成的拆卸与安装

九、监控器总成的拆卸与安装

十、回转控制器总成的拆卸与安装

十一、自动润滑控制器总成的拆卸与安装

十二、自动润滑泵总成的拆卸与安装

第六章维修保养标准

一、回转机构

二、回转支承

三、履带架

四、引导轮

五、支重轮

六、托轮

七、履带板

八、橡胶履带板

九、自减压阀

十、回转马达

十一、中心旋转接头

十二、回转PPC阀

十三、行走PPC阀

十四、备用PPC阀

十五、工作装置

十六、工作装置尺寸

十七、液压缸

第二篇小松PC200-6、PC200-7挖掘机结构及故障诊断与维修

第七章PC200-6总规格尺寸与技术参数

第一节规格尺寸图与技术规格

一、规格尺寸图

二、技术规格

三、燃油、冷却液一览表

第二节小松PC200-6挖掘机反铲结构特点

第八章结构和功能

第一节终传动

一、终传动总成的构造

二、终传动总成的工作原理

第二节回转机构

一、回转支承

二、回转结构

三、传动工作原理

第三节液压泵

一、液压泵总成

二、主泵

第四节控制阀

一、概述

二、控制阀结构

第五节自减压阀

第六节回转马达

第七节中心旋转接头

第八节回转PPC阀

第九节行走PPC阀

第十节直线行走系统

第十一节电磁阅

第十二节动臂自然下降防止阅

第十三节发动机控制系统

一、发动机控制系统图

二、功能

三、调速器电动机

第十四节STD电控系统

一、控制功能

二、总控制系统图

三、控制功能详解

第十五节机器监控系统

一、监控盘

二、监控器显示

三、机油维护保养功能

四、方式选择开关

第十六节传感器

一、发动机机油油位传感器

二、液压油油位传感器

三、发动机油压传感器(高压、低压通用)

四、冷却液温度传感器

五、燃油油位传感器

六、空气滤清器堵塞传感器

第九章故障诊断

第一节故障诊断与维护保养的注意事项

第二节故障诊断前的检查

第三节插接器的形式与安装位置

第四节插接器针脚数接线表

第五节电气系统控制机构性能说明

第六节监控器面板的显示与特殊功能

第七节故障诊断实例

一、燃油操纵杆没有回到停止位置,发动机却停下来

二、在操纵杆全负荷时无力,工作装置速度慢

三、行走用切换电磁系统反常(无法切换行走速度) (可选)

四、回转停车制动电磁系统反常

五、回转停车制动电磁系统工作的情况(回转不能锁紧)

六、PPC油压锁定电磁系统反常

七、发动机起动系统异常(发动机不起动)

八、全部工作装置行走、回转的速度低或无力

九、发动机转速下降过大或发动机失速

十、全部工作装置行走、回转都不动

十一、产生异常噪声(从泵周围)

十二、微调性能差或反应性差

十三、动臂速度低或无力

十四、斗杆速度低或无力

十五、动臂自然下降过大

十六、斗杆或铲斗自然下降过大

十七、时滞太大(发动机低速)

十八、工作装置单独溢流时,其他的工作装置也动

十九、行走跑偏(正常行走时跑偏大,起动时跑偏也大)

二十、行走速度低

二十一、不能转向或转向无力

二十二、不能行走〈仅单侧)

二十三、不能切换行走速度(可选项)

二十四、仅单恻不回转的情况

二十五、回转加速性能差或回转速度慢 (左右同时,仅单侧)

二十六、回转制动时超程大(左右同时,仅单侧)

二十七、回转制动时异常噪声大

二十八、回转自然下降大

二十九、起动开关接通时无任何显示(不进行 38的自检)

三十、起动开关接通,自检(38全部 灯亮)时有未亮灯的项目

三十一、电源接通时(发动机起动前) "充电使用须知"灯未亮

三十二、电源接通时(发动机起动前) "发动机油压使用须知"灯未亮

三十三、预热时预热指示灯未亮

三十四、进行了开关操作,但"回转锁定"灯未亮

三十五、发动机运转中"发动机油压使用 须知"灯亮(发动机油压为正常时)

三十六、发动机冷却液温度表异常

三十七、燃油表异常

三十八、蜂鸣器的王作故障

三十九、发动机旋转时,检测仪表不动

四十、"夜间照明"灯未亮

四十一、刮水器不动或起动后不停

四十二、加热器不工作

第十章拆卸与安装

第一节主泵总成、控制阀总成、PC阀总成、LS阀总戚、PC-EPC间与PS-EPC阅总成的拆卸与安装

一、主泵总成

二、控制阔总成

三、PC阀总成

四、LS阀总成

五、PC-EPC阀、LS-EPC阀总成

第二节驾驶室总成、发动机油门控制器 总成、控制台箱与监控器总成的拆卸与安装

一、驾驶室总成

二、发动机油门控制器总成

三、'控制台,箱总成

四、监控器总成

五、需要说明

第十一章PC200-7阀结构与维修

第一节LS阅及PC阀

一、阀体

二、功能

三、工作过程

四、LS (PC) - EPC阀

第二节控制阀PC200/210 (LC) -7

一、概述

二、7联阀

第三节主溢流阀

第四节CLSS构造与工作原理

一、CLSS构造

二、工作原理

第五节自减压阅 第六节马达及其间体

一、回转马达

二、回转马达技术规格

三、回转锁紧的王作过程

四、溢流阀部分

五、回转晃动防止阀

六、中心旋转接头

七、行走马达

八、停车制动器的操作

九、制动阀的操作

十、行走连接阀

十一、行走PPC梭阀

第七节操作系统

一、工作装置、回转.ppc,阀

二、行走PPC阀

三、备用PPC阀

第八节电磁阀..

一、概述

二、工作过程

《小松挖掘机维修手册(下册)》：挖掘机实用维修精华丛书