（熊世和著图书）

《机电系统计算机控制工程》是一本图书，作者是熊世和

ISBN

9787810651967

作者

熊世和

出版时间

1999年8月

页数

352

定价

25.00元

内容简介

《机电系统计算机控制工程》系统地介绍了机电系统计算机控制的基本原理、设计方法及其应用技术，它是将线性连续控制系统和计算机控制系统的内容紧密结合在一起，以计算机控制为重点，具有基础性、系统性、应用性和学科发展的前沿性。同时达到减少学时，拓宽知识面的要求，使自动控制原理和机电系统计算机控制技术的内容合一，解决前后课程的脱节问题。全书共十章，前五章是分析和设计计算机控制系统应具有的基础知识，内容包括系统的组成、原理及数学模型，分析和设计控制系统所涉及的数学工具、系统性能指标与系统内部和外部参数的关系等。后五章从不同的角度介绍计算机控制系统的设计方法和工程实现应考虑的主要问题。练习题力求少而精。 《机电系统计算机控制工程》可作为机械工程类专业本科生及研究生的教材或教学参考书，并可作为非自动控制专业及大专教材或教学参考书。《机电系统计算机控制工程》还适合广大从...(展开全部) 《机电系统计算机控制工程》系统地介绍了机电系统计算机控制的基本原理、设计方法及其应用技术，它是将线性连续控制系统和计算机控制系统的内容紧密结合在一起，以计算机控制为重点，具有基础性、系统性、应用性和学科发展的前沿性。同时达到减少学时，拓宽知识面的要求，使自动控制原理和机电系统计算机控制技术的内容合一，解决前后课程的脱节问题。全书共十章，前五章是分析和设计计算机控制系统应具有的基础知识，内容包括系统的组成、原理及数学模型，分析和设计控制系统所涉及的数学工具、系统性能指标与系统内部和外部参数的关系等。后五章从不同的角度介绍计算机控制系统的设计方法和工程实现应考虑的主要问题。练习题力求少而精。 《机电系统计算机控制工程》可作为机械工程类专业本科生及研究生的教材或教学参考书，并可作为非自动控制专业及大专教材或教学参考书。《机电系统计算机控制工程》还适合广大从事机械电子工程和电气工程方面的技术人员自学和参考。2100433B

本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，以工程应用能力培养为主线，从工程控制的角度，培养学生掌握思考和分析问题的方法。

机电控制工程基本信息

书名：机电控制工程（第2版）

书号：9787302050483

作者：高钟毓

定价：23元

出版日期：2002-4-1

出版社：清华大学出版社

机电控制工程内容简介

本书分为6章。第1章基础知识，介绍术语定义、典型机电控制系统、系统教学模型、性能指标分析及控制器设计。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及步进电动机闭环控制。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现，介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。

机电控制工程图书目录

第1章基础知识1

1.1术语定义1

1.2典型机电控制系统4

1.3系统数学模型9

1.4系统响应17

1.5性能指标23

1.6控制器设计31

习题37

第2章受控机械系统动态模型39

2.1质点平移系统39

2.2定轴旋转系统42

2.3机械传动装置45

2.4定点旋转机械系统52

2.5多刚体机械系统55

2.6微型机电系统62

习题68

第3章电动机转矩转速控制71

3.1旋转电动机基本原理71

3.2直流电动机原理与特性77

3.3直流电动机驱动电路82

3.4直流电动机转矩转速控制92

3.5无刷直流电动机调速系统95

3.6永磁同步电动机矢量控制99

3.7交流感应电动机原理与特性103

3.8交流感应电动机变频调速107

3.9交流感应电动机矢量控制111

附录电动机的选择116

习题120

第4章步进电动机运动控制124

4.1步进电动机工作原理124

4.2特性及主要技术指标128

4.3驱动电路132

4.4脉冲分配器140

4.5速度与位置运动控制系统145

4.6步进电动机闭环控制系统148

习题152

第5章伺服系统分析与综合154

5.1伺服系统基本方案154

5.2系统性能分析166

5.3性能改进设计171

5.4机械谐振的控制183

5.5数字控制器设计与实现187

5.6实时控制软件194

5.7典型系统介绍199

习题207

第6章机器运动控制的指令生成与实现211

6.1运动控制原理与分类211

6.2数字微分分析器217

6.3直线与圆弧插补器231

6.4样条函数轨迹规划器238

6.5典型系统举例248

习题256

主要参考文献258 2100433B

这是高校教材，经过多年教学实践，现在第2版的基础上再次补充修订。《机电控制工程（第3版）》共分为6章。第1章介绍术语定义、典型机电控制系统、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计等基础知识。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移、定轴旋转、定点旋转、多刚体以及微型机电系统，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制，讨论直流电动机、无刷直流电动机、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理、特性、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术。第5章伺服系统分析与综合，讨论伺服系统方案、性能分析、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。第6章机器运动控制的指令生成与实现，介绍运动控制原理与分类、各种插补器和轨迹规划器算法以及运动控制实现问题。《机电控制工程（第3版）》对于从事机电一体化新产品开发的工程技术人员具有一定的参考价值。