西门子PLCS7

第1章 逻辑控制编程的编写方法与调试

1.1 顺序功能图 1

1.1.1 顺序功能图的画法 1

1.1.2 梯形图编程的原则 4

1.1.3 流程图设计法 6

1.2 应用实例 12

1.2.1 交通灯的PLC控制 12

1.2.2 液体混合的PLC控制 17

1.2.3 搬运站控制系统的设计 19

1.2.4 全自动洗衣机的PLC控制 24

1.3 程序的调试方法 29

1.3.1 硬件调试与诊断 29

1.3.2 用变量监控表进行调试 32

1.3.3 使用PLCSIM软件进行调试（对于S7-300/400） 36

1.3.4 使用S7-200 SIM软件进行调试（对于S7-200） 39

第2章 PLC在过程控制中的应用

2.1 PID控制简介 41

2.2 利用PID指令编写过程控制程序 43

2.2.1 电炉的温度控制 43

2.2.2 利用PID指令编写水箱的水位控制程序 61

第3章 PLC在运动控制中的应用

3.1 PLC控制步进电动机 64

3.1.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机 64

3.1.2 使用定位模块控制步进电动机 81

3.2 PLC控制伺服系统 90

3.2.1 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统 90

3.2.2 使用现场总线控制伺服电系统 93

第4章 PLC在变频器调速系统中的应用

4.1 西门子MM440变频器使用简介 104

4.1.1 认识变频器 104

4.1.2 西门子MM440变频器使用简介 105

4.2 变频器多段调速 109

4.3 变频器模拟量调速 114

4.3.1 模拟量模块的简介 114

4.3.2 电流信号调速（利用S7-200） 115

4.3.3 电压信号调速（利用S7-300） 117

4.4 变频器的通信调速 119

4.4.1 MM440变频器通信的基本知识 119

4.4.2 S7-200与MM440变频器的USS通信调速 121

4.4.3 S7-1200 PLC与MM440的USS通信调速 126

4.4.4 S7-300与MM440变频器的场总线通信调速 132

第5章 PLC的PPI/MPI/Profibus和Modbus通信

5.1 通信基础知识 139

5.1.1 通信的基本概念 139

5.1.2 RS-485标准串行接口 141

5.1.3 OSI参考模型 142

5.2 SIMATIC NET 工业通信网络 143

5.2.1 工业通信网络结构 143

5.2.2 通信网络技术说明 144

5.3 认识PPI协议 144

5.3.1 初识PPI协议 144

5.3.2 PPI主站的定义 145

5.4 S7-200系列PLC之间的PPI通信 146

5.4.1 方法1——用指令向导 146

5.4.2 方法2——用网络读/写指令 150

5.5 MPI通信 153

5.5.1 MPI通信概述 153

5.5.2 无组态连接通信方式 153

5.6 Prifoibus现场总线通信 160

5.6.1 Prifoibus现场总线概述 160

5.6.2 S7-300系列PLC与第三方设备的Profibus-DP通信 162

5.6.3 Profibus-DP连接智能从站的应用 174

5.7 Modbus通信概述 183

5.7.1 Modbus通信概述 183

5.7.2 Modbus传输模式 184

5.7.3 Modbus消息帧 185

5.7.4 S7-200 PLC间Modbus通信 186

5.7.5 S7-200 PLC与S7-1200 PLC间的Modbus通信 192

5.7.6 S7-1200间的Modbus通信 196

第6章 工业以太网通信

6.1 以太网通信概述 201

6.1.1 以太网通信简介 201

6.1.2 工业以太网通信简介 202

6.2 S7-200 PLC的以太网通信 204

6.2.1 S7-200 PLC间的以太网通信 204

6.2.2 S7-200 系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 217

6.2.3 S7-200系列PLC与组态王的以太网通信 224

6.3 S7-1200 PLC的以太网通信 232

6.3.1 S7-1200系列PLC间的以太网通信 232

6.3.2 S7-1200系列PLC与S7-200系列PLC间的以太网通信 239

6.3.3 S7-1200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 246

6.4 S7-300/400系列PLC的以太网通信 251

6.4.1 西门子工业以太网通信方式简介 251

6.4.2 S7-300/400工业以太网通信举例 252

第7章 西门子PLC其他应用技术

7.1 电源需求计算 268

7.1.1 S7-200的电源需求计算 268

7.1.2 S7-1200的电源需求计算 269

7.2 高速计数器的应用 270

7.2.1 高速计数器的简介 270

7.2.2 高速计数器在转速测量中的应用 272

7.3 PWM 280

7.3.1 PWM功能简介 280

7.3.2 PWM功能应用举例 281

7.4 程序的下载方法 284

7.4.1 S7-200系列PLC的程序下载方法 284

7.4.2 S7-1200系列PLC的程序下载方法 303

7.4.3 S7-300系列PLC的程序下载方法 304

参考文献

《西门子PLCS7-200/300/400/1200应用案例精讲》结合工程应用案例，详细介绍了西门子S7-200/300/400/1200PLC的应用技术，这些实例基本上涵盖了PLO的工业常用领域，内容包括：西门子PLO的程序编写和调试方法、PLO在过程控制中的应用、PLO在运动控制中的应用、PLO在变频器调速中应用、PLC在通信中的应用以及PLO其他常用技术。书中所有的例子都是经过实践检验的，对于比较复杂的例子，《西门子PLCS7-200/300/400/1200应用案例精讲》还附送现场操作视频和程序源代码，方便读者学习。《西门子PLCS7-200/300/400/1200应用案例精讲》可供从事西门子PLO应用的工程技术人员以及大中专院校相关专业的师生学习使用。

西门子大厦又称为西门子中国总部办公大楼，位于北京市朝阳区望京中环南路。现已成为北京东北部地区的新地标。

a、西门子原装——电动温控阀

b、混装（西门子）——电动温控阀（配西门子合作伙伴济南工达生产的阀体）

西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。二十多年来，西门子在工业 PC 的可靠、创新、耐用方面不断确立世界标准。我们整个工业 PC 系列产品充分展现了我们对卓越工程与组态的热情，这些产品集中了各种特点：已申请专利的硬盘安装技术、英特尔处理器技术、Windows 操作系统、高级通信接口——成就了无与伦比的性能和可靠性。