星轮减速机产品概述

新一代的星轮减速机是一种全新的内啮合齿轮传动装置，其先进的传动原理曾获国家发明奖及中、应、美三国发明专利权。

1. 传动效率高

2. 承载能力高，结构紧凑

3. 传动平稳，噪声低

4. 速比范围大，传动比密宽

5. 核心单元模块化，维护方便

示例1：机型号为26B，传动比为45，卧式不带电机，输出轴采用花键孔输出，则标记为：HJW26B-K-45。

示例2：机型号为30B，传动比为90，立式传动，5.5KW电机直联，则标记为：HNML30B-90-5.5。

星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机，是现代化工业生产生活中应用最广泛的传达设备之一，先进设设计理念和传动原理获得了多项发明专利，常用于汽车、物流、船舶、石化等轻、重工业设备上，在重载、连续传动领域上有更好的效果。

星轮减速器内部由一大齿轮（太阳轮）和四周行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下，由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷，通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的优势，在军工产品上运用也相当广泛。星轮减速器最主要的特征是它至少具有一个行星轮，行星轮既绕自身轴线自转，又绕另一固定轴线公转，好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的构件为系杆或转臂，与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线相重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩，同时其轴线又与系杆相重合或平行的构件统称为基本构件或简称基本建设，一般星轮减速机具有三个基本件，为两个中心轮及一个系杆。

对于定轴轮系来说，它的效率主要取决于选用的材料、齿轮的几何参数及相啮合齿轮的对数、加工和安装的精度以及润滑条件等，而与定轴轮系的结构关系不大。但是对行星轮系则完全不同，及时在加工、安装、润滑条件很好且齿轮对数很少的情况下，由于结构设计不合理，仍可导致很低的效率，甚至发生自锁现象。所以在价格上星轮减速器会略高，但在实际使用过程中会具更好的效果，未来应用将会更广泛。 2100433B

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。

行星减速机因为结构原因，单级减速最小为2.8，最大一般不超过12.5，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时

行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。