行星架

一个或一个以上齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转的齿轮传动(见图[行星齿轮传动])。行星轮 既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系;如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动。

行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用。

1.实现大传动比的减速传动

右图所示的行星齿轮系中，若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2'=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =100。可见，根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。

2. 实现结构紧凑的大功率传动

行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力(见左图)。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡，故主轴受力小，传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，且输入输出轴在一条直线上，所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。

3.实现运动的合成

运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2，当给定任意两个构件的确定运动后，另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。

最简单的运动合成轮系如右图所示，

行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成。因此这种轮系可用作加法机构。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时，该轮系又可用作减法机构。

差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。

4.实现运动的分解

差动轮系还可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动。左图所示为汽车后桥差速器简图，图中构件5、4组成定轴轮系，轮4固连着行星架H，H上装有行星轮2和2'。齿轮1、2、2'、3及行星架H组成一差动轮系，它可将发动机传给齿轮5的运动分解为太阳轮1、3的不同运动。

★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死;

★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死;

★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死;

★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出。