表 巷道堆垛机的分类、特点和用途
类型 |
特点 |
用途 |
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按 结 构 分 类 |
单立柱型巷道堆垛机 |
1.机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架 2.结构刚度比双立柱差 |
适用于起重量在2吨以下,起升高度在16米以下的仓库 |
双立柱型巷道堆垛机 |
1.机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架 2.结构刚度比较好 3.质量比单立柱大 |
1.适用于各种起升高度的仓库 2.一般起重量可达5吨,必要时还可以更大3.可用于高速运行 |
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按 支 撑 方 式 分 类 |
地面支承型巷道堆垛机 |
1.支承在地面铺设的轨道上,用下部的车轮支承和驱动 2.上部导轮用来防止堆垛机倾倒 3.机械装置集中布置在下横梁,易保养和维修 |
1.适用于各种高度的立体库 2.适用于起重量较大的仓库 3.应用广泛 |
悬挂型巷道堆垛机 |
1.在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行 2.在货架下部两侧铺设下部导轨,防止堆垛机摆动 |
1.适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库 2.使用较少 3.便于转巷道 |
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货架支承型巷道堆垛机 |
1.支承在货架顶部铺设的轨道上 2.在货架下部两侧铺设下部导轨,防止堆垛机摆动 3.货架应具有较大的强度和刚度 |
1.适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库 2.使用较少 |
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按 用 途 分 类 |
单元型巷道堆垛机 |
1.以托盘单元或货箱单元进行出入库 2.自动控制时,堆垛机上无司机 |
1.适用于各种控制方式,应用最广 2.可用于“货到人”式检选作业 |
拣选型巷道堆垛机 |
1.在堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物,进行出库作业 2.堆垛机上装有司机室 |
1.一般为手动或半自动控制 2.用于“人到货”式拣选作业 |
桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制,它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者,取出货格内的货物运送到巷道口 。
巷道式堆垛机具有如下特点。
(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。
(2)大多数堆垛机采用变频调速,光电认址,具有调速性能好,停车准确度高的特点。
(3)采用安全滑触式输电装置,保证供电可靠。
(4)运用过载松绳,断绳保护装置确保工作安全。
(5)配备移动式工作室,室内操作手柄和按钮布置合理,座椅较舒适。
(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高,耐磨性好,可精确调位。
(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求,提高了仓库面积的利用率。
全自动巷道式堆垛机就是窄道叉车或三相堆垛机,在通道宽度受限制的情况下才用到。全自动巷道式堆垛机主要用于自动化停车领域,又称仓储式立体车库。仓储式立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类。其中巷道堆垛类就是...
作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭...
作为自动化立体仓库的核心物流设备,巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它是立体仓库中应用最广泛的物料搬运设备,也是物流仓储系统的最重要设备。它的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭...
针对堆垛机运行时振动、噪声大,严重影响其运行速度的问题,采用有限元方法建立单立柱堆垛机物理模型,对堆垛机结构进行模态分析,确定堆垛机结构的前几阶固有频率和振型,从而了解现有结构振动的不稳定因素,避免在动力载荷作用下发生共振.
堆垛机是自动化立体仓库的重要装卸机械,堆垛机的力学性能(如静强度)对于实现立体仓库中作业自动化的有效性与可靠性都有着显著的影响。单立柱巷道堆垛机的静力分析主要是确定机体的静强度和静刚度,也就是指在外加静态力作用下堆垛机机体的变形情况。通过应用有限元软件ANSYS对堆垛机机架结构进行强度和刚度的静力分析,可以得出立柱、下横梁和载货台在静载下应力的最大值及分布情况。通过对图形或数据进行分析,使机体各个部位的变形和受力情况尽量均衡,并与理论的许用值进行比较,得出堆垛机在满载状况下其结构具有稳定性[1-3]。
无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比,无论是各种运行速度,还是起升高度,都比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作,机动性能好,操作方便,包括转向、牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度;车辆转弯半径小,适用于主体高架仓库;采用复合操作手柄,只需单手操作,灵活性好;控制系统全部采用电控,特别是转向系统也采用电控,控制性能良好;整个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU),系统按功能分布,交互由网络结构完成,采用CAN总线组成网络,为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。 2100433B
无轨巷道堆垛机可分为两类:
1.托盘单元型
由货叉进行托盘货物的堆垛作业。
(1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视线较差。
(2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。视线好。
2.拣选型
无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。
(1)无轨巷道堆垛机采用多节门架,起升高度比一般叉车高,但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。
(2)备有特殊的货叉机构,其货叉不仅能单独侧移、旋转,而且也能侧移与旋转联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度,能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多,但比普通堆垛机要求的巷道宽。
(3)机动性比普通堆垛机好,可以在巷道外作业,一台设备可服务于多个巷道,也可在仓库外作为一般叉车使用。
(4)控制方式分为有人操作和无人操作两种,有人操作又分为手动和半自动;无人操作分为自动和远距离集中控制(多数用计算机控制)。
(5)一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内,但由于耗电量大,蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机,通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动,其升降速度可通过液压或电—液系统进行调节,从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动方式,一般不需要调速。