现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用

前言

第一章 绪论

第一节 PLC运动控制简介及现代生产物流概述

一、PLC与运动控制

二、PLC运动控制系统的基本组成

三、PLc运动控制系统的应用场合

四、现代生产物流概述

第二节 TVT——3000E现代生产物流作业教学实训系统简介

一、概述

二、TVT-3000E设备的基本组成、结构及功能

三、现代生产物流作业系统的电气接线及网络构成

第二章 机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程

第一节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的基本结构及运行原理

一、系统的基本构成

二、系统的结构及工作流程

三、系统的硬件配置及控制原理

四、系统的硬件接线及工作原理

第二节 机械手装配搬运PLC运动控制系统的程序设计

一、系统的工作流程

二、PLC高速计数指令

三、系统的I/O地址分配及梯形图程序

第三节 机械手装配搬运系统中PLC运动控制技术的应用举例

一、位置检测技术的应用举例

二、步进电动机伺服控制系统的应用举例

三、传感器定位及限位检测系统的应用举例

四、典型PLC运动控制系统的应用实例——机械手模型

第三章 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程

第一节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的基本结构及运行原理

一、系统的基本构成

二、系统的结构及工作原理

第二节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及编程

一、系统的硬件配置及控制原理

二、系统的工作原理及工作流程

三、系统的程序设计

四、系统的编程举例

第三节 货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的上位机监控

一、MCGS组态软件

二、MCGS对货物自动识别缓冲系统的上位机监控

第四章 码盘堆垛PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程

第一节 码盘堆垛PLC运动控制系统的基本结构及运行原理

一、系统的基本构成

二、系统的结构及工作原理

第二节 码盘堆垛PLC运动控制系统的硬件配置、控制原理及应用举例

一、系统的硬件配置及控制原理

二、变频器的应用举例

三、系统的工作原理及工作流程

第三节 码盘堆垛PLC运动控制系统的程序设计

一、分步分段进行程序设计

二、系统的I/O地址分配

三、系统的梯形图程序

第五章 自动化立体仓库PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程

第一节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的基本结构及运行原理

一、自动化立体仓库在现代生产物流中的重要作用及其系统构成

二、自动化立体仓库系统的结构及工作原理

第二节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的硬件配置及控制原理

一、系统的硬件配置及工作原理

二、系统的硬件接线及工作原理

第三节 自动化立体仓库PLC运动控制系统的程序设计

一、系统的工作流程

二、系统的程序设计

第四节 自动化立体仓库系统中PLC运动控制技术的应用举例

一、自动化立体仓库的仓位坐标定位控制应用举例

二、自动化立体仓库绝对坐标系统下的位置控制应用举例

三、自动化立体仓库的管理操作应用举例

第六章 现代生产物流作业系统的整体控制

第一节 PLC网络功能及应用

一、PC-UNK网络功能

二、PC-LINK网络应用

第二节 PROFIBUS现场总线简介

一、NAIS的PROFIBUS-DP

二、SIEMENS的SOFTNET软件

第三节 现代生产物流作业系统PC-LINK网络的整体控制

一、PC-LNK网络的接线与控制以及链接继电器、寄存器的分配

二、监控系统的实现

三、系统的检查调试以及常见故障处理

四、提高PLC运动控制系统抗干扰能力的主要措施

附录F P∑内部继电器、存储器以及常用气动元器件图形符号

参考文献2100433B

《现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用》是“PLC运动控制技术应用培训教程”系列丛书之一。其主要内容包括：绪论；机械手装配搬运PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；货物自动识别缓冲PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；码盘堆垛PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；自动化立体仓库PLC运动控制系统的结构、控制原理及编程；现代生产物流作业系统的整体控制。

《现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用》的工程性与实践性较强，简明实用，可作为各大专院校电气工程及自动化、机电一体化、机械、物流以及其他相关专业的实训教材，适宜采用边讲边练、讲练结合的教学方法。《现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用》对于本科以及专科学生的毕业设计、课程设计等教学实践环节具有较大的参考价值，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用。

1、现代PLC的应用范围

由于现代突破了传统PLC的硬件体系结构，其简单实用、成本低廉、稳定可靠的特点更加突出，因此在自动化领域受到广泛的亲睐，成为了现代工业自动化领域中的主导力量。从应用范围上看，PLC的应用范围主要开关量的逻辑控制、运动控制、模拟量控制、过程量控制、数据处理、联网通信6种。

开关量的逻辑控制，PLC可以借助逻辑控制和顺序控制来替代继电器，因此，PLC在开关量逻辑控制方面应用最为广泛。运动控制在机床、机器人。装配机械等方面运用较为广泛。模拟量控制，因PLC技术具有可以将流量、温度等模拟量数值转换为数字值的功能，如此一来，就可以实现CPU处理控制和由转换模块实现模拟量控制。过程控制，由于多路模拟量控制和I/o模块，这样就可以实现闭环控制。数据处理，由于PLC具有强大的运算和处理能力，在数据采集、分析和处理中具有强大的优势。联网通信，由于PLC的连接功能较完善，不同系统之间可以实现联网通信、数据信息共享和交换，从而形成多级分布式控制系统。

2、现代PLC的应用应注意的问题

PLC所处的环境温度具有一定的限制，一般处于0℃至50℃之间，因此在安装PLC的时候，要注意与发热量较大设备上。如果PLC所安装部位的温度突破了其极限，则有可能造成控制失效，甚至出现严重的后果。由于PLC的温度范围较小，所以在应用PLC时，要确保PLC安装于较大空间内，且空间内的通风散热效果较为理想，使PLC的各个基本单元和扩展单元之 间的间隔要在30.5mm以上。开关柜上面的通风百叶窗，可有可无，但是如果环境温度处于50℃以上，那么就需要采取措施，如安装风扇来使通风效果增强，进而降低温度，确保PLC能够正常工作。PLC工作环境的湿度也需要进行控制，要控制在85%以内，对凝露现象也要注意控制，以避免其绝缘性遭到破坏。 PLC工作环境要保持平稳状态，不能出现强烈振动现象，为保证PLC工作环境的稳定性，可以采取一些减震措施。PLC工作电源选择上，应选用直流稳压电源，从而保证PLC反馈信息的准确性，提高PLC工作的可靠性。

3、自动化控制器件PLC展望

随着网络技术的快速发展，PLC技术也趁着网络技术发展的东风乘风破浪，在PLC技术上逐渐形成了PAC技术。在工业控制技术的发展中，自动化控制器件由最初的PLC控制，发展到PC控制，再由传统PLC控制转向现代PLC技术和PAC技术。PLC技术的发展使其在自动化市场中的地位更加牢固。而在PLC技术基础上发展起来的PAC技术以其异型和异构系统之间数据相互交换共享的优势，成为未来自动化控制的主要发展趋势。

前言

第1章　PLC运动控制技术概述

1.1　PLC运动控制技术

1.1.1　运动控制的概念

1.1.2　运动控制技术的基本要素

1.1.3　PLC与运动控制

1.1.4　运动控制系统的分类及其应用场合

1.2　PLC运动控制系统的组成及各部分的作用

1.2.1　工作人员操作站

1.2.2　运动控制器

1.2.3　驱动器

1.2.4　伺服机构

1.2.5　检测装置

1.2.6　机械装置

1.3　PLC运动控制技术实训设备

……

参考文献2100433B

本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。