向多个接收器装置发送数据的方法、发送器装置和介质

向多个接收器装置发送数据的方法、发送器装置和介质。接收器装置经由第一导线对和第二导线对连接至发送器装置。接收器装置接收被检测为横跨在相应接收器装置与发送器装置之间延伸的导线对的本地端的电位差随时间的变化的信号，发送器装置将信号发送到发送器端处的导线上。发送器装置经由单个公共间接信道将信号发送到两个接收器，信道估计器基于读数估计公共间接信道与接收器装置之间的耦合程度；处理器根据耦合程度确定加权值；发送器通过第一对发送第一信号，通过第二对发送第二信号，将组合信号发送到间接信道上，组合信号包括第一信号和第二信号的加权和；预编码器对第一信号、第二信号以及组合信号预编码，以预先补偿它们。2100433B

如图4所示，《数据通信装置和数据通信方法》提供一种数据通信装置400，包括：业务处理模块402，通过无线收发模块404连续接收多个数据帧，生成压缩块确认消息帧，所述压缩块确认消息帧中包含多个数据帧指示位，所述多个数据帧指示位的长度表示发送方连续发送的数据帧的最大数量，所述多个数据帧指示位的长度为n比特位，如果所述发送方连续发送的数据帧的数量为n，所述多个数据帧指示位中的第k比特位的值为第一值时，表示所述发送方发送的第k个数据帧被所述业务处理模块402完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值时，表示所述第k个数据帧没有被所述业务处理模块402完整接收，通过所述无线收发模块404发送所述压缩块确认消息帧；所述无线收发模块404，用于与所述数据通信装置400外部交互数据。在该技术方案中，数据通信装置400可以是路由器、手机、平板电脑、笔记本电脑等设备，业务处理模块402相当于处理无线局域网业务的芯片，无线收发模块404相当于收发无线局域网信号的天线，可作为STA或AP，在接收到发送方连续发出的数据帧后，可以通过压缩块确认消息帧来通知对方是否已将每个数据帧都完整接收，不需使用2012年6月前的BlockACK，也不需要接收到每个数据帧后都进行回复，可保证收发双方都节省电量。其中，n和k都为正整数。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，表示接收方连续接收了26个数据帧，其中前三个比特位的值为“0”，表示第一个数据帧，第二个数据帧和第三个数据帧没有被接收方完整接收。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的物理帧头中的多个位。在该技术方案中，可以利用压缩块确认消息的物理帧头来进行标识。在该技术方案中，压缩块确认消息帧只包括LTF（long training frame），STF（short training frame）以及SIG（signal）部分。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的所述物理帧头中信号域的多个位。在该技术方案中，具体地，可以选用可起到标识作用的是SIG域的SIG-B部分，该领域技术人员应当理解，此处仅为示例，其它位置同样可能作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，在2兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为26比特位，在4兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为27比特位，在8兆赫和16兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为29比特位。在该技术方案中，在不同的信道中，SIG-B的长度也有所不同，分别为26、27、29比特位，可将全部作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，如果所述发送方连续发送的数据帧的数量为m，且所述m小于所述n，则所述第k比特位的值为第一值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧被所述业务处理模块402完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧没有被所述业务处理模块402完整接收，所述多个数据帧指示位的第m 1比特位至第n比特位为所述第一值或所述第二值时，表示所述发送方未发送第m 1个至第n个数据帧。在该技术方案中，如果发送方未发送与数据帧标识位数量相同的数据帧，则数据帧指示位的空余位可以统一置为“1”或“0”。其中，m为正整数。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中前12比特位表示发送方连续发送的数据帧的数量为12，后14比特位表示是没有被发送的数据帧数量，其中第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧没有被完整接收，没被发送的数据帧用“1”来指示。

在上述技术方案中，所述业务处理模块402还记录所述发送方连续发送的数据帧的个数。在该技术方案中，通过记录发送方连续发送的数据帧个数，接收方可以通过数据帧指示位的值，指示某数据帧未完整接收，还是发送方未发送相应数据帧。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，那么接收方就记录下发送方连续发送了26个数据帧。

在上述技术方案中，所述业务接收模块402还通过所述无线收发模块重新接收未完整接收的数据帧。在该技术方案中，如果存在数据帧未被完整接收，则可以重新接收一次。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中前三个比特位的值为“0”，那么接收方应该重新接收第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧。

如图5所示，《数据通信装置和数据通信方法》还提供一种数据通信方法，包括：步骤502，连续接收多个数据帧；步骤504，生成压缩块确认消息帧，所述压缩块确认消息帧中包含多个数据帧指示位，所述多个数据帧指示位的长度表示发送方连续发送的数据帧的最大数量，所述多个数据帧指示位的长度为n比特位，如果所述发送方连续发送的数据帧的数量为n，所述多个数据帧指示位中的第k比特位的值为第一值时，表示所述发送方发送的第k个数据帧被接收方完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值时，表示所述第k个数据帧没有被所述接收方完整接收；步骤506，发送所述压缩块确认消息帧。在该技术方案中，在接收到发送方连续发出的数据帧后，可以通过压缩块确认消息帧来通知对方是否已将每个数据帧都完整接收，不需使用2012年6月前的BlockACK，也不需要接收到每个数据帧后都进行回复，可保证收发双方都节省电量。其中，n和k都是正整数。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，表示接收方连续接收了26个数据帧，其中前三个比特位的值为“0”，表示第一个数据帧，第二个数据帧和第三个数据帧没有被接收方完整接收。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的物理帧头中的多个位。在该技术方案中，可以利用压缩块确认消息的物理帧头来进行标识。在该技术方案中，压缩块确认消息帧只包括LTF（long training frame），STF（short training frame）以及SIG（signal）部分。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的所述物理帧头中信号域的多个位。在该技术方案中，具体地，可以选用可起到标识作用是SIG域中的SIG-B部分，该领域技术人员应当理解，此处仅为示例，其它位置同样可能作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，在2兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为26比特位，在4兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为27比特位，在8兆赫和16兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为29比特位。在该技术方案中，在不同的信道中，SIG-B的长度也有所不同，分别为26、27、29比特位，可将全部作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，如果所述发送方连续发送的数据帧的数量为m，且所述m小于所述n，则所述第k比特位的值为第一值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧被所述接收方完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧没有被所述接收方完整接收，所述多个数据帧指示位的第m 1比特位至第n比特位为所述第一值或所述第二值时，表示所述发送方未发送第m 1个至第n个数据帧。在该技术方案中，如果发送方未发送与数据帧标识位数量相同的数据帧，则数据帧指示位的空余位可以统一置为“1”或“0”。其中，m为正整数。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中前12比特位表示发送方连续发送的数据帧的数量为12，后14比特位表示是没有被发送的数据帧数量，其中第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧没有被完整接收，没被发送的数据帧用“1”来指示。

在上述技术方案中，还包括：记录所述发送方连续发送的数据帧的个数。在该技术方案中，通过记录发送方连续发送的数据帧个数，接收方可以通过数据帧指示位的值，指示某数据帧未完整接收，还是发送方未发送相应数据帧。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，那么接收方就记录下发送方连续发送了26个数据帧。

在上述技术方案中，还包括：重新接收未完整接收的数据帧。在该技术方案中，如果存在数据帧未被完整接收，则可以重新接收一次。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中，前三个比特位的值为“0”，那么接收方应该重新接收第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧。

如图6所示，《数据通信装置和数据通信方法》还提供一种数据通信装置600，包括：业务处理模块602，生成多个数据帧，并通过无线收发模块604连续发送所述多个数据帧，以及通过所述无线收发模块604接收压缩块确认消息帧，所述压缩块确认消息帧中包含多个数据帧指示位，所述多个数据帧指示位的长度表示所述业务处理模块602连续发送的数据帧的最大数量，所述多个数据帧指示位的长度为n比特位，如果所述业务处理模块602连续发送的数据帧的数量为n，所述多个数据帧指示位中的第k比特位的值为第一值时，表示所述业务处理模块602发送的第k个数据帧被接收方完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值时，表示所述第k个数据帧没有被所述接收方完整接收；所述无线收发模块604，用于与所述数据通信装置600外部交互数据。该技术方案中，数据通信装置600可以是路由器、手机、平板电脑、笔记本电脑等设备，业务处理模块602相当于处理无线局域网业务的芯片，无线收发模块604相当于收发无线局域网信号的天线，可作为STA发送数据帧，并可以通过接收方回复的压缩块确认消息帧来判断通知对方是否已将每个数据帧都完整接收，不需接收2012年6月前的BlockACK，也不需在发送每个数据帧后都接收到确认消息，可保证收发双方都节省电量。其中，n和k都是正整数。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，表示发送方连续发送了26个数据帧，其中前三个比特位的值为“0”，表示第一个数据帧，第二个数据帧和第三个数据帧没有被接收方完整接收。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的物理帧头中的多个位。在该技术方案中，可以利用压缩块确认消息帧的物理帧头来进行标识。在该技术方案中，压缩块确认消息帧只包括LTF（long training frame），STF（short training frame）以及SIG（signal）部分。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的所述物理帧头中信号域的多个位。在该技术方案中，具体地，可以选用可起到标识作用是SIG域的SIG-B部分，该领域技术人员应当理解，此处仅为示例，其它位置同样可能作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，在2兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为26比特位，在4兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为27比特位，在8兆赫和16兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为29比特位。在该技术方案中，在不同的信道中，SIG-B的长度也有所不同，分别为26、27、29比特位，可将全部作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，如果所述业务处理模块602连续发送的数据帧的数量为m，且所述m小于所述n，则所述第k比特位的值为第一值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧被所述接收方完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧没有被所述接收方完整接收，所述多个数据帧指示位的第m 1比特位至第n比特位为所述第一值或所述第二值时，表示所述业务处理模块602未发送第m 1个至第n个数据帧。在该技术方案中，如果发送方未发送与数据帧标识位数量相同的数据帧，则数据帧指示位的空余位可以统一置为“1”或“0”。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中前12比特位表示发送方连续发送的数据帧的数量为12，后14比特位表示是没有被发送的数据帧数量，其中第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧没有被完整接收，没被发送的数据帧用“1”来指示。

在上述技术方案中，所述业务处理模块602还记录所述发送方连续发送的数据帧的个数。在该技术方案中，通过记录发送方连续发送的数据帧个数，可以根据压缩块确认消息帧中数据帧指示位的值，判断是某数据帧未完整接收，还是发送方未发送相应数据帧。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，那么发送方就记录下连续发送了26个数据帧。

在上述技术方案中，所述业务模块602还通过所述无线收发模块重新发送所述接收方没有完整接收的数据帧。在该技术方案中，如果存在数据帧未被接收方完整接收，则可以重新发送一次。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中，前三个比特位的值为“0”，那么发送方应该重新发送第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧。

如图7所示，《数据通信装置和数据通信方法》还提供一种数据通信方法，包括：步骤702，生成多个数据帧，并连续发送所述多个数据帧；步骤704，接收压缩块确认消息帧，所述压缩块确认消息帧中包含多个数据帧指示位，所述多个数据帧指示位的长度表示发送方连续发送的数据帧的最大数量，所述多个数据帧指示位的长度为n比特位，如果所述发送方连续发送的数据帧的数量为n，所述多个数据帧指示位的第k比特位的值为第一值时，表示所述发送方发送的第k个数据帧被接收方完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值时，表示所述第k个数据帧没有被完整接收。该技术方案中，可以通过接收方回复的压缩块确认消息帧来判断通知对方是否已将每个数据帧都完整接收，不需接收2012年6月前的BlockACK，也不需在发送每个数据帧后都接收到确认消息，可保证收发双方都节省电量。其中，n和k都是正整数。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，表示发送方连续发送了26个数据帧，其中前三个比特位的值为“0”，表示第一个数据帧，第二个数据帧和第三个数据帧没有被接收方完整接收。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的物理帧头中的多个位。在该技术方案中，可以利用压缩块确认消息帧的物理帧头来进行标识。在该技术方案中，压缩块确认消息帧只包括LTF（long training frame），STF（short training frame）以及SIG（signal）部分。

在上述技术方案中，所述多个数据帧指示位包括所述压缩块确认消息帧的所述物理帧头中信号域的多个位。在该技术方案中，具体地，可以选用可起到标识作用是SIG域的SIG-B部分，该领域技术人员应当理解，此处仅为示例，其它位置同样可能作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，在2兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为26比特位，在4兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为27比特位，在8兆赫和16兆赫信道中，所述多个数据帧指示位的长度为29比特位。在该技术方案中，在不同的信道中，SIG-B的长度也有所不同，分别为26、27、29比特位，可将全部作为数据帧指示位。

在上述技术方案中，如果所述发送方连续发送的数据帧的数量为m，且所述m小于所述n，则所述第k比特位的值为第一值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧被所述接收方完整接收，和/或所述第k比特位的值为第二值且k小于或等于m时，表示所述第k个数据帧没有被所述接收方完整接收，所述多个数据帧指示位的第m 1比特位至第n比特位为所述第一值或所述第二值时，表示所述发送方未发送第m 1个至第n个数据帧。在该技术方案中，如果发送方未发送与数据帧标识位数量相同的数据帧，则数据帧指示位的空余位可以统一置为“1”或“0”。其中，m为正整数。例如，所述多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中前12比特位表示发送方连续发送的数据帧的数量为12，后14比特位表示是没有被发送的数据帧数量，其中第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧没有被完整接收，没被发送的数据帧用“1”来指示。

在上述技术方案中，还包括：记录所述发送方连续发送的数据帧的个数。在该技术方案中，通过记录发送方连续发送的数据帧个数，可以根据压缩块确认消息帧中数据帧指示位的值，判断是某数据帧未完整接收，还是发送方未发送相应数据帧。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其长度为26比特位，那么发送方就记录下连续发送了26个数据帧。

在上述技术方案中，还包括：重新发送所述接收方没有完整接收的数据帧。在该技术方案中，如果存在数据帧未被接收方完整接收，则可以重新发送一次。例如，如果多个数据帧指示位为“00011111111111111111111111”，其中前三个比特位的值为“0”，那么发送方应该重新发送第一数据帧，第二数据帧以及第三数据帧。

首先，说明该实施例中的数据通信装置的工作原理：

在11ah标准下的物理帧头中，物理帧头SIG（信号）域分为两个部分，即SIG-A和SIG-B，其中，SIG-A的具体结构如背景技术中的表格所示，SIG-B根据信道的不同而不同，在2兆赫信道中为26比特位，在4兆赫信道中为27比特位，在8兆赫和16兆赫信道中为29比特位。该实施例中，选择用这些比特位来表示数据帧的个数，具体如下：

定义一种新的BlockACK机制，可以称为压缩块确认机制，考虑到11ah中AP覆盖范围广以及数据传输速率低，所以AP不可能与一个STA在特定的时间内不间断的连续发送数据帧，所以采用物理帧头中的SIG-B的位数为最大的连续发送数据帧的个数。

例如，在2兆赫信道中，接收方和发送方允许连续发送数据帧的个数为26个，如果发送过程中有数据帧没被完整接收，可用“0”标记出来，被完整接收则用“1”标记，譬如：如果SIG-B域的值具体为“01111111111111111111111110”，则表示第一个数据帧和第26个数据帧传输过程中没被完整接收，发送方需要重传；如果发送的数据帧没有26个，发送方和接收方各记下传输数据帧的个数，余下的部分用“1”表示，譬如一共传输了11个包，如果SIG-B域为“01011111111111111111111111”，表示第1个包和第三个数据帧传输的时候发生了错误，那15个没有被传输的数据帧的指示位也用“1”来表示。

在4兆赫信道中，接收方和发送方允许连续发送数据帧的个数为27个，在8兆赫和16兆赫信道中，接收方和发送方允许连续发送数据帧的个数为29个，具体操作同在2兆赫信道中操作。

基于以上技术方案，发送方和接收方的工作流程如图8所示：

步骤802，假设在2兆赫信道中，发送方向接收方连续发送数据帧，发送方和接收方各自记录数据帧的发送数量；

步骤804，在发送方发送够26个数据帧，或全部数据帧发送完毕后，接收方生成压缩块确认消息帧（可以是ShortACK），并返回给发送方；

步骤806，发送方解析压缩块确认消息帧中的SIG部分，获取其中的值；

步骤808，对于第n比特位而言，如果其值为“0”，则表示发送方发送的第n个数据帧没有被完整接收，需要重新发送该数据帧；

步骤810，如果第n比特位的值为“1”，进一步判断是否连续发送等于26个数据帧；

步骤812，如果连续发送等于26个数据帧，则表示第n个数据帧已被完整接收；

步骤814，如果连续发送不足26个数据帧，则忽略该位的值。

需要注意的是，上述的发送方和接收方可以是位于无线局域网络中的STA和AP，也可以是两个终端之间进行数据交互。虽然以仅2兆赫信道为例说明了《数据通信装置和数据通信方法》的技术方案，但是该领域技术人员应当连接，该发明技术方案在其他信道中仍然适用。

综上所述，通过《数据通信装置和数据通信方法》的技术方案，实现了数据通信装置和数据通信方法，解决了2012年6月前11ah中短确认帧没有解决块确认机制的问题，有利于STA和AP更进一步省电。

本发明实施例提供了一种禁行区域的设置方法和装置、存储介质、电子装置，上述禁行区域的设置方法包括：获取移动机器人的工作区域的地图；确定地图中禁行区域的一个或多个端点；响应目标对象对目标端点的调整操作，按照预设放大倍数放大显示目标端点对应的目标地图区域，以使目标对象基于放大显示后的目标地图区域设置禁行区域，其中，所述目标端点设置在所述目标地图区域的部分区域上，所述一个或多个端点包括：目标端点，采用上述技术方案，解决了相关技术中，由于终端显示的地图太小，导致用户无法精确地在地图上设置禁行区域的端点位置等问题。2100433B

WMTX 4400与信用卡一样薄，比香烟还要短，它是一个带音频发送的无线麦克风。

WMTX4200与WMTX 4400相同但具备语音激活能力。

WMTX 4500添加了跟踪脉冲，使用场强定向接收器可以跟随该脉冲，或可被半径一英里内的直升飞机拾取。

带跟踪发送器的WMTX 4700 MD无线麦克风有一个Man-Down开关，当急需帮助时，可向控制中心报警。