谐波齿轮传动基本术语

《谐波齿轮传动基本术语(GB/T 12601-90)》是GB/T 12601—90标准,本标准由国家技术监督局发布。本标准规定了谐波齿轮传动的基本术语和定义。本标准适用于谐波齿轮传动。其中包括主要内容与适用范围、引用标准、一般术语等等。

谐波齿轮传动基本术语基本信息

书    名 谐波齿轮传动基本术语 作    者 国家技术监督局
出版日期 1991年7月1日 语    种 简体中文
ISBN 15506618048 外文名 Basic Terminology of Harmonic Gear Drive
出版社 中国标准出版社 页    数 8页
开    本 16

《谐波齿轮传动基本术语(GB/T 12601-90)》由中国标准出版社出版。2100433B

谐波齿轮传动基本术语造价信息

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P25/P26谐波功能 品种:断路器附件;系列:CW2系列可选功能、附件;规格:配用CW2全系列断路器; 查看价格 查看价格

常熟开关

13% 上海西屋开关有限公司
ER35/ER36谐波功能 品种:断路器附件;系列:CW3全系列可选功能、附件;规格:配用CW3全系列断路器; 查看价格 查看价格

常熟开关

13% 上海西屋开关有限公司
谐波 进线回路 PA2000-4 查看价格 查看价格

新菱

13% 扬州新菱电器有限公司四川办事处
谐波保护器 品种:谐波保护器;规格:ANHPD300; 查看价格 查看价格

安科瑞

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谐波保护器 品种:谐波保护器;规格:ANHPD100; 查看价格 查看价格

安科瑞

13% 山西易尔易科技有限公司
谐波 进线回路 PA2000-3 查看价格 查看价格

新菱

13% 扬州新菱电器有限公司四川办事处
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13% 天津市塘沽第一阀门厂
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齿轮 20# 查看价格 查看价格

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湛江市2005年2月信息价
防火卷帘传动系统 跨度9-12m 查看价格 查看价格

湛江市2005年2月信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
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机械传动模型 需包括蜗轮和蜗杆传动齿轮传动、带轮传动、链轮传动、锥齿轮传动、摩擦传动等常见的机械传动模式,且具备机械联动的演示功能.|1套 1 查看价格 中国教育企业股份有限公司 广东   2019-06-21
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齿轮传动闸阀 Z440H-25 DN350|5个 1 查看价格 浙江正轩阀门有限公司 四川   2019-03-27
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齿轮齿轮传动闸阀 Z441H-64 Z541H-64 WCB DN450|4331个 1 查看价格 上海精一电站阀门有限公司 浙江  温州市 2015-12-01

谐波齿轮传动基本术语常见问题

  • 谐波齿轮传动的特点及工作原理

    它与一般齿轮传动有本质上的差别,依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动的。具体地来说就是: 谐波齿轮的传动机构由波形发生器、柔轮和刚轮组成。柔轮是一个薄壁外齿圈,刚轮有内...

  • 谐波齿轮传动的约束条件

    为保证谐波传动能正常工作,设计中必须满足如下列约束条件为(1)不产生齿廓重叠干涉 要使两轮在啮合过程中不产生齿廓重叠干涉,就要使在任意啮合位置两齿廓的工作段不相交。(2)不产生过渡曲线干涉 为了防止在...

  • 齿轮传动带价格是多少?

    般都采用同步皮带传递,齿轮传动一般用于低速、大扭矩的;像哈斯的在1200转以内自动换到齿轮传动,超过1200则换到同步皮带传动的高速档

谐波齿轮传动基本术语文献

谐波齿轮传动及其在阀门电动装置上的应用 谐波齿轮传动及其在阀门电动装置上的应用

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简要介绍了谐波齿轮传动的特点、结构、工作原理及其在阀门电动装置上的成功应用。

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齿轮传动的蝶阀模型 齿轮传动的蝶阀模型

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齿轮传动的蝶阀模型 过控 07-1班 20070328 邹志威 齿轮传动的蝶阀模型 蝶阀的工作原理: 蝶阀是用圆形蝶板作启闭件并随阀杆转动来开启、 关闭和 调节流体通道的一种阀门。 蝶阀的蝶板安装于管道的直径方向。 在蝶阀阀体圆柱 形通道内,圆盘形蝶板绕着轴线旋转,旋转角度为 0°~90°之间,旋转到 90°时, 阀门则牌全开状态。 蝶阀按阀门驱动方式课分为电力驱动阀门、 气动和液动阀门、 手动阀门。其 中手动阀门是最基本的驱动方式的阀门。 它包括用手轮、手柄或板手直接驱动和 通过传动机构进行驱动两种。 当阀门的启力矩较大时, 可通过齿轮或蜗轮传动进 行驱动,以达到省略的目的。 齿轮传动分直齿圆柱齿轮传动和锥齿传动。 齿轮传 动减速比小,适用于闸阀和截止阀。 30 年代,美国发明了蝶阀, 50 年代传入日本,到 60 年代才在日本普遍 采用,而在我国推广则是 70年代后的事了。目前世界上

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谐波齿轮传动系统有三个基本构件组成,如图1所示:刚轮(Circular Spline),柔轮(Flexspline)和波发生器(Wave Generator)。谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中,通过波发生器的作用,产生一个移动变形波,并与刚轮齿相啮合,从而达到传动目的。

其中,波发生器是按一定变形规律产生周期性弹性变形波的部件,常见的有机械式波发生器、电磁式波发生器、液压式波发生器和气动式波发生器。

图1中所示为采用滚动轴承的机械式波发生器,其是在凸轮的外缘安装薄壁滚珠轴承,该薄壁滚珠轴承的内圈固定在凸轮上,通过滚珠和凸轮的相互作用实现外圈衬环的弹性变形,凸轮通常作为输入端,通过内孔与输入轴相连。柔轮为薄壁杯型金属挠性部件,开口部外缘有齿,未装配时截面呈圆形,柔轮的杯型底部被称为膜片部,膜片部通常作为输出端,起到法兰的作用。刚轮一般为环状部件,内缘有齿,节圆与柔轮相同,齿数通常比柔轮多1~3齿(齿差通常为波数的整数倍,为获得最大齿高,一般取等于波数,即齿差为1~3),经常作为固定端与机架连接。将波发生器装入柔轮内时,柔轮将产生弹性变形,在工作过程中,波发生器旋转一周,柔轮上某点发生弹性变形的循环次数称为谐波齿轮的波数,一般为1~3,其中最常用的是波发生器呈椭圆状的双波谐波齿轮,顾名思义其波数为2。

以双波谐波齿轮为例,即柔轮和刚轮间的齿差为2,其传递力和运动的过程如图2所示。当波发生器旋转角度为0°时,其长轴两端柔轮的齿恰好与刚轮的齿完全啮入,短轴处柔轮的齿则完全啮出,而长短轴之间其他区域柔轮的轮齿则处于啮入和啮出的过渡状态。当刚轮固定,波发生器输入,柔轮输出时,波发生器沿顺时针方向旋转,柔轮在波发生器做用下发生弹性变形,则柔轮与刚轮啮合齿的位置也沿顺时针方向旋转。当波发生器沿顺时针方向旋转180°后,柔轮仅沿逆时针方向转过1个齿。当波发生器旋转360°后,由于刚轮比柔轮多2齿,因此柔轮沿逆时针方向移动2个齿。以此类推,通过柔轮的不断弹性变形使得轮齿啮入啮出,谐波齿轮即产生输出力矩和旋转运动。

五十年代,随着空间科学、航天技术的发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表设备对机械传动提出了新的要求,如:传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等。对于上述要求,新出现的谐波传动满足了这种要求,它是在薄壳弹性变形的基础上发展起来的一种传动技术。1959,1960,1955,1961

谐波齿轮传动系统有三个基本构件组成,如图2-1所示:刚轮1(Circular Spline),柔轮2(Flexspline)和波发生器3(Wave Generator)。谐波齿轮传动的原理就是在柔性齿轮构件中,通过波发生器的作用,产生一个移动变形波,并与刚轮齿相啮合,从而达到传动目的。

特点:

优点:

(1) 3, 50%,

(2)传动比范围大 50~300, 3000~60000

(3)同时啮合的齿数多 30%,正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点,使谐波传动的精度高,齿的承载能力大,进而实现大速比、小体积。

(4)承载能力大

(5)运动精度高

(6)运动平稳,无冲击,噪声小

(7)齿侧间隙可以调整

(8)齿面磨损小而均匀,传动效率高

(9)同轴性好

(10)可实现向密闭空间传递运动及动力

缺点:

(1),易于疲劳损坏

(2)柔轮和波发生器的制造难度较大

(3)传动比的下限值高,齿数不能太少

(4)起动力矩大,且速比越小越严重;

(5)谐波齿轮传动没有中间轴,因而不能获得中间速度

(6)如果结构参数选择不当或结构时机不良,发热过大,降低传动承载能力

目前,各国学者公认柔轮筒体的疲劳破坏是谐波传动最为主要的失效形式。

应用:

由于谐波传动具有其他传动无法比拟的诸多独特优点,近几十年来,它已被迅速推广到能源、通讯、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷机构以及医疗器械等领域,并获得了广泛的应用。国内外的应用实践表明,无论是作为高灵敏度随动系统的精密谐波传动,还是作为传递大转矩的动力谐波传动,都表现出了良好的性能;作为空间传动装置和用于操纵高温、高压管路以及在有原子辐射或其它有害介质条件下工作的机构,更是显示出一些其他传动装置难以比拟的优越性。

谐波齿轮传动技术是上世纪50年代随航天技术的发展而产生的一种新的传动技术。五十年代,随着空间科学、航天技术的发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表设备对机械传动提出了新的要求,如:传动比大、体积小、重量轻、传动精度高、回差小等。对于上述要求,新出现的谐波传动满足了这种要求,它是在薄壳弹性变形的基础上发展起来的一种传动技术。

在谐波传动出现后短短的几十年中,世界各工业比较发达的国家都集中了一批研究力量致力于这类新型传动技术的研究。如美国就有国家航空航天管理局路易斯研究中心、空间技术实验室、USM公司、贝尔航空空间公司、卡曼飞机公司、本迪克斯航空公司、波音航空公司、肯尼迪空间中心(KSC)、麻省理工学院(MIT)、通用电气(GE)公司等几十个大型公司和研究中心从事这方面的研究工作。前苏联从上世纪60年代初期开始,也大力开展了这方面的研究工作,如前苏联机械研究所、莫斯科鲍曼工业大学、列宁格勒光学精密机械研究所、全苏减速器研究所、基也夫减速器厂和莫斯科建筑工程学院等单位都大力开展了谐波传动的研究工作。他们在该领域进行了较系统、深入的基础理论和试验研究,在谐波传动的类型、结构、应用等方面有较大发展。日本长谷川齿轮株式会社等有关企业,自1970年开始,从美国引进USM公司的全套技术资料,成立了谐波传动株式会社,现除能大批生产各种类型的谐波传动装置外,还完成了通用谐波传动装置的标准化、系列化工作。值得注意的是西欧一些国家,如德国、法国、英国、瑞士、瑞典及意大利等国,都开展了谐波传动的研究工作并推广应用研究成果,他们不但对谐波传动的基础理论进行系统的研究,而且把谐波传动应用在卫星、机器人、数控机床等领域。

谐波齿轮传动技术于1961年由上海纺织科学研究院的孙伟工程师引入我国。此后,我国也积极引进并研究发展该项技术,1983年成立了谐波传动研究室,1984年“谐波减速器标准系列产品”在北京通过鉴定,1993年制定了GB/T14118- 93谐波传动减速器标准,并且在理论研究、试制和应用方面取得了较大的成绩,成为掌握该项技术的国家之一。到今为止,我国已有北京谐波传动技术研究所、北京中技克美有限责任公司、燕山大学、郑州机械研究所、北方精密机械研究所等几十家单位从事这方面的研究和产品生产,为我国谐波传动技术的研究和推广应用打下了较坚实的基础。

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