西安工业大学机电工程学院测量与控制技术研究所

1. 进口齿轮滚刀测量机改造及测控系统研制，中国兵器工业总公司科学技术进步奖三等奖

2. CCZ40齿轮测量中心研制，中国兵器工业总公司科学技术进步奖三等奖

3. CNC测量中心研制，中国兵器工业总公司科学技术进步奖二等奖

4. EFRS401齿轮测量中心改造及控制系统研制，陕西省国防科技进步二等奖

5. 3903型CNC齿轮测量中心，中国机械工业科学技术二等奖

6. 3903齿轮测量中心，中国仪器仪表学会科技成果奖

7. 3903/3906型CNC齿轮测量中心，中国齿轮协会新产品特等奖

8. 3920齿轮测量中心，哈尔滨市科学技术二等奖

9．CNC齿轮测量中心，第三届中国技术协会优秀项目金桥奖

10．摩托车自动模拟无人驾驶系统，中国兵器装备集团公司科技进步二等奖

ML10激光干涉仪

该仪器是英国雷尼绍公司的产品。它是对机床、坐标测量机及其它定位装置进行精度校准用的高精度仪器。可进行线性位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等多项参数的测量，还能提供下列先进功能，以实现自动对被测设备性能与精度的全面检验：

螺距误差自动补偿；

机床动态特性测试与评估；

回转坐标分度精度标定；

该激光干涉仪系统由激光头、环境监测补偿器、计算机、计算机接口卡及高精度光学器件组成，在软件控制下进行自动测量，并能按国际上通行的标准进行数据分析处理，以便于按不同标准进行机床精度的评定和比较。

主要技术指标：

分辨率：0.001微米；

线性测量精度：±1.1PPM(0-40℃)；

线性测量速度：1米/秒；

最大测量距离：40米；

大型测量仪器研制方向：

1．复杂大型齿轮测量系统（国家863项目，在研）

2. CCZ40齿轮测量中心研制 （陕西省机械厅新产品开发项目，汉江工具厂）

3. CNC测量中心的开发与研制（中国兵器工业总公司重点民品开发项目）

4. 3903齿轮测量中心研制（黑龙江省计划委员会“产学研”重点合作项目）

5. 3920大型齿轮测量中心的研制 （哈尔滨市新产品开发项目，哈尔滨量具刃具集团公司）

6. 计算机数字控制齿轮测量系统（国务院发展和改革委员会高技术产业化示范工程）

复杂曲面测量与成型控制方向：

1．基于齿轮测量中心的锥齿轮测量与分析方法及软件（国家自然科学基金，在研）

2. 弧齿锥齿轮测量技术研究（陕西省教育厅科技专项）

3. CNC测量中心上螺旋曲面测量的理论研究与软件开发（陕西省教育厅科技专项）

4. 砂轮修整器的研制（陕西省教育厅产业化项目）

自动控制技术方向:

1. 摩托车整车检测实验台（国家摩托车质量检测中心）

2. 摩托车耐久性实验台的研制（国家摩托车质量检测中心）

4．摩托车下线免检检测线（国家摩托车质量检测中心）

3．XXX运水车控制系统研制（解放军总后勤部后勤装备列装项目）

4．XXX运水挂车控制系统研制（解放军总后勤部后勤装备列装项目）

5．XXX淋浴车语音报警系统研制（解放军总后勤部后勤装备列装项目）

6. XXX便携式淋浴装备研制（解放军总后勤部后勤装备列装项目）

代表性的科研项目

国家863计划，复杂与大型齿轮测量系统（2008AA042404）

国家科技重大专项，高速精密大型数控圆柱齿轮磨齿机（2009ZX04001-091）

国家科技重大专项，高效高性能复杂数控切削刀具（2009ZX04012-041-03）

国家自然科学基金，基于齿轮测量中心的锥齿轮测量与分析方法及软件实现（50675236）

国家自然科学基金，CNC齿轮测量中心的误差解耦及测量品质优化（51475351）

国家自然科学基金，基于RGB相位阴影莫尔的表面形貌精密测量方法基础研究（61471288）

陕西省科技厅重大专项，新型计算机数控齿轮测量机产业化开发（2009ZKC01-23）

陕西省统筹计划研究项目，复杂刀具专用数控磨床制造技术的研究（2015KTCQ01-97）

陕西省重大基础研究项目，特大型齿轮精密测量关键技术研究（2016ZDJC-10）

陕西省科技厅，大型数控磨齿机精密定心方法研究（2013K08-12）

陕西省教育厅，极坐标齿轮测量机产业化开发（14JF010）

中国人民解放军总后勤部工程研究所，“淋浴箱组控制系统”系列(H201510125，H201506072等，合同总金额3000万 )

1.CNC齿轮测量中心

CNC齿轮测量中心是八十年代后期国际上迅速发展起来的高技术量仪。它几乎可以测量各种复杂机械零件（如各种类型的齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、曲轴、转子等）的几何精度，是与三坐标测量机有着同样广泛应用前景，但精度和效率更高的形位误差测量机。我国曾将齿轮测量中心的研制开发列为国家“八五”重点攻关项目。西安工业大学测控研究所于1993年开始进行研究，研制出拥有自主知识产权的测量与控制系统，掌握了齿轮测量中心的关键技术；针对机械与电器，软件与硬件，测量与运动等跨学科的交叉环节，摸索出了精度分配，性能相互补偿的最佳组合；应用先进的动态数据处理技术，解决了测量效率与测量精度相互矛盾的技术难题。目前，我们所研制的齿轮测量中心在测量精度，测量效率，测量功能，使用方便性等方面均已达到或接近国际先进水平。先后获得省部级科技进步奖二等奖两项，三等奖两项，获国家专利两项，发表研究论文50余篇，为多家企业研制或改造了数种规格型号的齿轮测量中心。形成了批量生产能力。

2.摩托车耐久试验台

根据生产企业需要，西安工业大学测控研究所与国家摩托车质量监督检验中心合作，最新研制开发了MST-NJ两轮摩托车耐久性试验台。该试验台独特的行驶阻力道路模拟系统，可根据车辆实际道路行驶状况，模拟车辆在不同路况、不同负荷时的工况运行，整个系统可按预先设好的工况模式进行自动驾驶，可完全替代试车员繁重而危险的野外工作，该试验台的推出，填补了国内摩托车耐久台架的空白，对企业进行新产品开发、产品质量考核起到一定的推动作用。

主要特点：先进的工控系统、WINDOWS2k界面；检验项目：耐久性试验、燃油消耗性能测试、道路行驶阻力模拟、加速性能测试、载荷模拟、最高车速测试、凹凸路面模拟、自动驾驶、车架受力分析、发动机转速-车速对应曲线测试；

3.砂轮修型系统

主要用于Y7125或Y7432等磨齿机,新成果涉及机械制造中的齿轮修形器的改型使用，以替代原来机床上使用的机械式砂轮修形器。可以适应磨削修形剃齿刀，插齿刀以及齿轮的给定齿形。该系统由X和Y两坐标控制；可用十进制编制加工程序；可存储100个以上的加工程序；可存储所磨削的剃齿刀、插齿刀的基本尺寸和修形参数；关机后存储信息不丢失；可用拷贝程序备份；显示器可显示编程参数；加工中的实时坐标值等；可用语言和图形编程；具有软件限位保护；具有机械原点定位功能；重复定位精确、精度高；数控系统采用高档的工业控制机、监视器、驱动系统等组成；应用界面由六大功能模块构成。主要应用于工具厂、汽车齿轮厂等齿轮刀具的加工行业。

主要技术参数：

最大行程：X向25mm；Z向2.5mm

脉冲当量：X向0.002mm Z向0.001mm；

进给速度：自动为3.0mm/s；

机械回原点重复精度为：0.003mm。

4．离线砂轮修整机

XL10型CNC离线砂轮修整机是为砂轮的高精度修形而研制的新产品。采用金刚石滚轮对砂轮进行修整，可广泛用于滚刀、蜗杆、铣刀等复杂形面的砂轮修形；通过该产品与CNC齿轮测量中心联机，可以实现蜗杆及复杂刀具的闭环制造。

系统构成:该修整机采用高精度电主轴、SIEMENS控制系统、高精度X-Y工作台、花岗岩基座。具有高精度和高稳定性的特点。

自主开发的砂轮截形计算软件，可根据刀具截形直接计算出砂轮截形，并自动生成数控程序。具有参数和图形输入功能，并能存储所磨削砂轮的基本尺寸及修形参数；软件采用windows平台，用户易与掌握及操作。

软件功能：

1．齿轮滚刀：剃前、磨前、齿顶全圆角、齿顶倒角、齿底修缘等修形滚刀

2.蜗轮滚刀和蜗杆：ZA、ZI、ZK、ZN、ZC等类型

3.链轮滚刀

4.铣刀：任意曲线截形。

经过50年的建设与发展，机电工程学院形成了精密测量与控制技术、特种加工与精密加工、流体润滑技术、精密机械设计与理论、先进制造工程等以制造技术为特色的研究方向。近年来，承担国家及国务院各部委科研项目8项，国家自然基金项目2项，国防科研项目10项，省级科研项目40余项。获省部级科学技术奖励20余项。

研究所成员承担了多项国家“863”高技术项目和国家自然科学基金项目，以及陕西省科技攻关项目、陕西省教育厅项目，还承担了多项企业合作横向科研课题，课题类型涉及本研究所各个主要研究方向。出版专著、教材和书籍50余部，出版数字化（软件）手册10余部，发表论文150余篇，EI检索40余篇、SCI检索3篇、ISTP检索20余篇，获得等各种奖励10余项。部分获奖成果如下：

[1] 机床热特性的综合理论研究及其应用，国家机械工业局科技进步二等奖（省部级），1999年。

[2] 机械设计手册软件板（国家十五电子出版物规划项目），获首届国家电子出版物奖，2003。

[3] 机械加工工艺手册（软件版）研究与推广应用，咸阳市二〇〇三年度科技进步二等奖，2004年。

[4] 机械制造工艺数据库及工艺设计系统－－机械加工工艺手册（软件版），陕西省科学技术进步三等奖（省部级），2005年。

[5] K192铝合金预拉伸板加工工艺研究及应力分析，陕西省信息产业科技成果奖，2005年。

[6] 《钣金手册》（软件版），“首届中华优秀出版物（电子类）”提名奖（省部级），2006。

西安工业大学（原：西安工业学院）先进制造工程研究所成立于2005年，重视跟踪和开拓前沿性研究领域，从机械工程、计算机科学、管理科学的交叉与集成角度，研究当前制造领域中的产品设计理论与方法、虚拟制造、敏捷制造、生产调度与控制以及制造业信息化等问题。研究所现有成员6人，其中教授2名，博士4名，硕士导师4名 。