位置反馈式伺服阀是指二级滑阀式位置反馈伺服阀结构。由电磁部分,控制滑阀和主滑阀组成。直接位置反馈型电液伺服阀的主阀心与导阀心构成直接位置比较和反馈。以滑阀作前置级的优点是功率放大系数大,适合于大流量控制。其缺点是滑阀阀心受力较多、较大,因此要求驱动力大;由于摩擦力大,使分辨率和滞环增大;因运动部分质量大,动态响应慢;公差要求严,制造成本高。
上述工作过程中,动圈的位移量,一级阀心(导阀心)的位移量与主阀心的位移量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比,所以输出的流量和输入信号电流成正比。设计时,将主阀心两端容腔看成为驱动主阀心的对称双作用液压缸,该缸由先导阀供油,以控制主阀心上下运动。由于导阀心直径小,加工困难,为了降低加工难度,可将先导阀上用于控制主阀心上下两腔的进油阀口由两个固定节流孔代替,这样先导阀可看成是由两个带固定节流孔的半桥组成的全桥。
上述工作过程中,动圈的位移量,一级阀心(导阀心)的位移量与主阀心的位移量均相等。因动圈的位移量与输入信号电流成正比,所以输出的流量和输入信号电流成正比。设计时,将主阀心两端容腔看成为驱动主阀心的对称双作用液压缸,该缸由先导阀供油,以控制主阀心上下运动。由于导阀心直径小,加工困难,为了降低加工难度,可将先导阀上用于控制主阀心上下两腔的进油阀口由两个固定节流孔代替,这样先导阀可看成是由两个带固定节流孔的半桥组成的全桥。
MOOG J761—003伺服阀是双喷嘴挡板式伺服阀,由两级液压放大及机...
输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀,是液压伺服系统的重要元件。液压伺服阀按结构分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式、射流板式和平板式等;按输入信号可分为机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀...
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为了获得最优化的射流管电液伺服阀反馈组件设计,对射流管伺服阀的反馈组件结构性能进行了理论推导。鉴于数学推导反馈杆刚度的不精确性,重点对弯曲反馈杆的弯曲度对反馈性能的影响进行了有限元分析。确定了射流管阀中使用的弯曲反馈杆的弯曲角度在135°左右时反馈力的影响效果较好,比其他角度反馈力提高了8.6%,进而明确了反馈组件的设计思路。在最优弯曲角度的条件下,利用有限元分析模型分析了力矩马达产生的电磁力矩作用于衔铁组件时,反馈杆与阀芯有一定相互作用力的情况下,阀芯以及射流管喷嘴偏移的位移大小变化。总结出了力矩、反馈力与阀芯位移、射流管喷嘴位移之间的关系。
介绍了三级电反馈伺服阀的结构原理和相应计算机辅助测试系统,并对测试系统输出控制信号进行了实时采样和频谱分析,找出了干扰信号的频率和强度分布,设计了相应的π形低通滤波器对测试信号进行净化,效果较好。
滑阀式伺服阀又称动圈伺服阀。滑阀式直接反馈二级电液伺服阀由永磁动圈式力马达、一对固定节流孔、预开口双边滑阀式前置液压放大器和三通滑阀式功率级组成。前置控制滑阀的两个预开口节流控制边与两个固定节流孔组成一个液压桥路。滑阀副的阀芯直接与力马达的动圈骨架相连,在阀套内滑动。前置级的阀套又是功率级滑阀放大器的阀芯。
滑阀式直接反馈二级电液伺服阀的优点是:①主滑阀阀芯两端作用面积大,故驱动力大,滑阀阀芯不易卡死,固定节流口尺寸大,不易被堵塞,工作可靠;②采用动圈式力马达(输出直线位移),结构简单,功率放大系数较大,滞环小,工作行程较大。
伺服阀原理分析
伺服阀的工作原理:根据控制压力的大小调整伺服缸的位移大小,从而控制主泵斜盘的倾斜大小.以达到控制油泵的排量。
1伺服阀的组成元件
•1--阀体。•2--阀盖。•3--主阀芯和副阀芯。•4--反馈杆。•5--反馈弹簧及拨叉。•6--中位调整杆。•7--锁紧螺母等。
2伺服阀在油泵上位置
3伺服阀实物图
4伺服阀的调节
五伺服阀常见故障分析
一:主油泵偏缸。
故障现象:两油缸同步一前一后运动直到憋缸
处理方法:拧松锁紧螺母调整调整杆观察水箱中活塞杆的运动速度是否变慢,变慢了的话,继续顺时针拧螺栓,直到活塞杆停止。变快的话,逆时针拧螺栓,直到活塞杆停止。
二:弹簧断裂。
故障现象:泵送速度不能调节,以最快的速度泵送。泵送压力高时,可能发动机掉速。
处理方法:更换弹簧。
三:阀芯卡滞。
故障现象:没有泵送或两边油缸速度不同,也可能憋缸。
处理方法:清洗阀芯或研磨。
四:反馈杆断裂或弯曲
故障现象:泵送速度不能调节,以最快的速度泵送。泵送压力高时,可能发动机掉速,或两边油缸速度不同。
处理方法:更换反馈杆。
MOOG伺服阀是MOOG公司研发的电液伺服控制中的关键元件知名品牌,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。