无锡新松机器人自动化有限公司

无锡智邦工程咨询有限公司是无锡一家集建设项目管理、工程建设监理、工程造价咨询、建筑施工管理、建筑经济、工程质量技术服务于一身的民营咨询企业，具有房建工程监理甲级、市政公用建设监理乙级、人防工程监理乙级以及工程造价咨询甲级资质，注册资本500万元。公司顺利通过lSo9001：2008国际质量管理体系认证，2009年获得由江苏省科学技术厅、江苏省工商行政管理局及江苏省科技咨询协会联合颁发的江苏省咨询企业AAA级称号，2013年获无锡市人民政府颁发的无锡市AAA级重合同守信用企业。自2005年起，公司连续多年获得无锡市工商联合会、工商行政管理局、地方税务局、环保局、质量技术监督局、国家税务局及人民银行无锡市中心支行联合颁发的争创“守信用、讲信誉、重信义’先进单位”称号。

机器人技术及焊接自动化 1、水轮机叶片坑内修复爬壁机器人系统 间隙式磁吸附机器人较好地解决了复杂空间曲面的可靠吸附、 灵活运动和曲 面适应性问题，为机器人样机（系列产品）的开发奠定了基础；特殊结构的多自 由度机械臂设计方案具有较大刚度和适应狭小空间的特点， 满足蚀面检测、焊前 清理、补焊作业、焊后修形等作业要求； 激光测距配合工业摄像机的蚀面检测技 术，可实时观察并测量叶片蚀坑的位置、轮廓、深度、体积等，为蚀面状况自动 检测提供了基础。 2、改善工业机器人轨迹精度的微机器人系统 当工业机器人难以达到高速精密跟随的情况下， 由安装在其末端的微机器人 快速响应进行微调补偿， 改善了整个系统的轨迹精度。 再结合使用双目立体视觉 技术实时检测工具末端与加工对象之间的偏差， 使得机器人系统能够克服工件下 料、热变形、装卡和宏机器人自身关节耦合、控制超调等造成的加工误差，较大 幅度地提高加工精度。 3