WPLS行星减速机

WPLS行星减速机是精密角度输出减速箱，专为将电机与减速机角度安装，而节约安装空间用户所设计，并保留了PLS 系列相同的技术指数。

产品特点:

（1）WPLS70~WPLS190共5种外壳尺寸

（2）11种减速比（4~100），效率高达97%

（3）输入转速高达8000转/分，输出扭矩高达1800Nm

（4）最大径向力/轴向力为13300N/21000N

（5）抗扭刚度可达140Nm/arcmin

（6）回程间隙可<5’，噪音低]

行星减速机主要传动结构为：轴承，行星轮，太阳轮，内齿圈。

右图为详细构造。

在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指定安装位置。

中空结构

法兰行星减速机的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

高重复定位精度

法兰行星减速机采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

高刚性

法兰行星减速机的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。

高旋转精度

法兰行星减速机在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。

马达任意配置

法兰行星减速机通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机。