物流系统建模和仿真

内容简介

《物流系统建模与仿真》一书的主要目的是介绍如何使用Arena仿真软件来研究物流系统问题。本书首先介绍了仿真的概念及仿真技术的发展过程；接着论述了随机离散系统仿真及其相关概念；随后解释了如何使用Arena软件对库存系统、仓库系统优化设计和生产物流系统进行仿真；还介绍了如何将VBA技术和Arena集成，实现更复杂的模型逻辑；最后论述了如何使用OptQuest等工具进行系统优化以及如何创建Arena仿真模型动画等内容。 本书可作为物流管理或相关专业本科生及研究生教材，也可供Arena仿真建模研究者阅读参考。

《现代系统建模与仿真技术(修订版)》系统、全面地论述系统建模与仿真理论、方法、技术及应用，反映国内外该领域的最新技术学术成果和发展趋势。全书分为系统建模理论、方法、技术及应用和计算机仿真技术与应用两大部分。注重基础理论、方法与技术论述，强调理论结合实际，内容丰富、新颖，突出实际工程应用是《现代系统建模与仿真技术(修订版)》的鲜明特色。《现代系统建模与仿真技术(修订版)》涉及航空、航天、航海、核能、机械、电子、信息、控制、交通、通信、环保、系统工程、经济、军事和科学试验等多个学科领域，主要读者对象为高等院校理工和军事类本科生和研究生，亦可作为科学工作者、工程技术人员及高校教师的重要参考书。

建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。《智能机器人系统建模与仿真》介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领域当前的一些研究成果。《智能机器人系统建模与仿真》共分为4篇17章。研究导论篇重点介绍了机器人系统仿真建模中存在的问题和方法；建模理论基础篇重点介绍了与机器人建模密切相关的代表性基础理论如系统理论、复杂性理论、反馈控制论、相似性理论、多智能体理论；仿真方法篇重点介绍了基本建模方法如基本运动学、动力学方法，特殊建模方法如数学方法、物理方法、仿生方法；仿真软件与应用篇重点介绍了软件仿真方法如常用软件MATLAB/SIMULINK、COSMOS、ODE、OPENGL、ADAMS等。《智能机器人系统建模与仿真》以基础理论、研究方法和方法应用为主线，穿插了多种移动机器人和操作机器人中的仿真研究和建模示例。