蜗轮蜗杆基本参数

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

分类

蜗轮蜗杆大致有这些系列：1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD4、TP系列包络蜗轮蜗杆减速机：TPU/TPS/TPA/TPG5、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。

机构的特点

1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。6.蜗杆轴向力较大。

应用

蜗轮及蜗杆机构常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。

一、常见问题及其原因

1．减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与油混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

二、解决方法

1．保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏。3．减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。 解读词条背后的知识 查看全部

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主要型号：WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等。

蜗轮蜗杆减速机WP系列

包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD。

蜗轮蜗杆减速机WH系列

包括WHT/WHX/WHS/WHC。

蜗轮蜗杆减速机CW系列

包括CWU/CWS/CWO。

蜗轮蜗杆减速机RV系列

包括RV/NMRV/NRV。

概述

RV系列蜗轮蜗杆减速机是按技术质量标准设计制造。RV系列蜗轮蜗杆减速机在符合国家标准GB10085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖的"方箱型"外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。RV系列蜗轮蜗杆减速机已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，是现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

特点

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；

2、热交换性能好、散热快；

3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4、运行平稳、噪音小、经久耐用；

5、使用性强、安全可靠性大；

型号

使用维护

1、安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。

2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。

3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。

4、注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热 。

主要型号有：WP系列（WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD）蜗轮蜗杆减速机、WH系列（WHT/WHX/WHS/WHC）蜗轮蜗杆减速机、CW系列（CWU/CWS/CWO）蜗轮蜗杆减速机等。

WP系列蜗轮蜗杆减速机

WP系列蜗轮蜗杆减速机具有结构紧凑、安装方便、工作平稳可靠、无噪音（特别是单头蜗杆）、自锁性等特点。本系列产品广泛用于化工、石油、制药、医疗、环保、农业、木工、物流设备、建材、工程、造纸、印刷、包装、食品、粮油加工、金属加工、缝纫、模具、高空作业、升降、起重等各行业中比较小型的设备上，该减速器适用条件如下：蜗轮的滑动速度不大于7.5m/s；高速轴的转速不大于1500转/分。工作环境温度为-40～40℃，能正反两向运转。

WH系列蜗轮蜗杆减速机

WH系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机适用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等各种机械设备的减速传动。WH系列减速机输入功率范围在0.4-163KW之间；输入扭矩在11-2600kgf·m之间，输入轴转数一般不大于1500转/分；高速轴可正反两向运转；工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加温到0℃以上。

CW系列蜗轮蜗杆减速机

CW型两级齿轮圆柱蜗轮蜗杆减速机CW100-250、CW125-300、CW160-400、CW200-550、CW250-550、CW320-600CW型减速机是在W型基础上将一级带传动改为齿轮传动，传动比更准确，提高传动精度及传动效率，扩大传动比范围，缩小外形尺寸，使结构更为紧凑。 该型减速机特别适用于空间位置小，防尘要求高，支撑跨距大的场合，可直接与TⅠ、TⅡ、TⅢ型搪玻璃反应罐专用机架配套，也可选择WJ、DJ、SJ及XD、XS系列带过渡接板的机架。

RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：

外壳：铝合金（机座：025-090）铸铁（机座：110-150）；

蜗杆：20Cr钢。碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；

蜗轮：特殊配置的耐磨镍青铜；

油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；

端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；

油封，主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；

放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；

油标盖/油标，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标 。