微控电机概述

微控电机，作为执行元件已被广泛地应用于自动控制系统之中。工程上为了使系统在其传感器接到指令后迅速动作，就设法减小系统各个环节的机电时间常数。因此，对微控电机的机电时间常数提出了较高的要求。从微控电机设计和制造的水平看，机电时间常数达到零点几毫秒是能办到的。但对于零点几毫秒级的机电时间常数的测量，尤其是高精度的测量却是相当困难的。实际。上通常连百分之几的精度也是很难达到的。这一点在实际测量中或微控电机的具体使用中应给予充分重视。

机电时间常数机电时间常数的测量误差

1、电源设备的内阻抗，电源设备到被测电机引出线(或接线柱)之间线路的阻抗以及线路中所使用的仪器，仪表的阻抗。这一类误差在整个测量或使用过程中始终存在着，而且对不同的电机有着不同程度的影响。

2、各种不同的测量环境条件、测量环境条件的同一性和稳定性。由于各种环境因素与要求的标准状态不一致而引起的测量装置和被测量体本身变化所造成的误差。

3、测量方法的先进性和同一性以及试验人员的情绪和水平。特别应当指出的是，由于试验人员在测量过程中的任河疏忽大意都将使这三方面的误差增大，而使测得的数值远离被测电机真实值。因此，从典型试件入手，通过对测试方法、测试条件、测试设备的分析，以阐明这几类误差的影响程度。

机电时间常数直流伺服电动机的机电时间常数的测量

直流伺服电动机的机电时间常数的大小，就其自身而言，主要决定于其旋转体的材料和结构形状(旋转体的转功惯量)、空载转速、电枢回路阻抗、电动机的起动力矩、轴承和电刷的摩擦力矩等因素。但是由于直流伺服电动机其电枢回路的短路阻抗通常较小，因此其起功电流和空载稳态电流之比较大，故当电源内阻及测试线路电阻与被测电机的电枢回路短路阻抗可比拟时，将使起动时与空载稳态时电机的端电压出现很大的差值，而这种因电阻压降引起的差值将延长电机的机电时间常数并使测量误差波动增大，也就是说这时的第1类误差特别显著，同时还由于热状态对电机输入功率、输出力矩及回路电阻的影响，所以试验条件的同一性就得不到保证，从而使第2类误差也逐渐增大，且出现不稳定现象。同样，测试方法和设备的优劣也将在相当大的范围内影响到误差的大小及其分布。

直流伺服电动机机电时间常数最简捷的测定方法之一是电流法，即分别测出堵转电流、空载电流和起动电流过渡过程的下滑段后，则可用作图法求出机电时间常数T_m。

机电时间常数交流伺服测速机组的机电时间常数的测量

交流伺服测速机组的机电时间常数的大小与直流伺服电动机相似，就其本身也决定于机组转动件的材料和结构形状(转动惯量的大小)、电动机的空载转速、控制相的短路阻抗的性质、起动力矩、轴承的摩擦力矩、发电机输出功率等因素。合理选择电源内阻、减小线路的阻抗，以便使第1类误差限定在误差允许的范围以内。同时还应认真选定试验方法和创造标定的试验条件(如规定的安装方式、相同的热状态、仪器仪表的总精度和内阻)，并使测量有很好的重复性。

对于小容量的交流伺服测速机组，因其电动机控制回路的功率不大，而测速发电机通常又工作在电压输出状态，并有很好的线性精度，所以当交流测速发电机在轻载荷输出下，其输出电压U_s与转速N_o基本成线性关系。这就为其机电时间常数的测量提供了方便，因为当机组的电动机带着发电机同轴运转后，当发电机输出电压与激磁电压同相时，则发电机输出电压的幅值U_s随时间的增长过程与其转速随时间的增长过程相一致，而且不论电动机的电气时间常数如何，只要以合闸时作为起点，则发电机输出电压的波形包络线与时间的关系曲线就可代表机组的转速时间曲线。当用光线示波器取得了测速机输出电压波形曲线之后，以包络线的水平稳定段为100，则可作图得到63.2的水平线与包络线的交点B，因此可得到机电时间常数T_m。 2100433B

绪论

第1篇变压器

第2篇 交流电机的共同理论问题

第3篇 异步电机

第4篇 同步电机

第5篇 直流电机

第6篇 微控电机

参考文献2100433B