无级自动变速器

其主要是由液力变矩器和自动变速器两大部分组成，它能根据节气门的开度和车速的变化，自动进行换档与CVT相比，液力自动变速器最大的不同是在结构上，即它是由液压控制的齿轮变速系统构成的因此，液力自动变速器并不是真正的无级变速器，而是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。

CVT则是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。CVT采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。CVT可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级连续改变。没有传统变速器换档时那种"停顿"的感觉，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配。提高车辆的燃油经济性和动力性，改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性，因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。

德国奔驰汽车公司在1886年就将V形橡胶带式CVT安装到该公司生产的汽油机汽车上。1958年，荷兰的DAF公司研制出Variomatic 双V形橡胶带式CVT，并装备于其制造的Daffodil轿车上 。

1.功率有限

2.离合器工作不稳定

3.液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大

后来，汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制，在CVT中采用节能泵传动带使用金属带代替传统的橡胶带。 汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷 ， 传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世 ，进入20世纪90年代，汽车界对CVT技术的研究开发日益重视，再加上全球科技的迅猛发展，使得新的电子技术与自动控制技术不断被采用到CVT中。

各种型号CVT的主要差别集中在:发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半径和夹紧力的控制方法上。

· 动 力 性

· 燃油经济性

· 驾驶舒适性

电控机械无级自动变速器(continuously variable transmission) 简称CVT。有变节圆传动(如带式、链式传动)、摩擦传动(如锥、盘、环和球面传动)、流体静压传动、流体动压传动等几种形式。但是从汽车要求的速比范围、功率重量比、使用寿命、可靠性和成本等方面综合考虑，仅V形金属带式CVT在汽车上得到应用。

金属带式CVT属摩擦式无级变速器，其传动与变速的关键件是具有V形槽的主动锥轮、从动锥轮和金属带，金属带安装在主动锥轮和从动锥轮的锥形槽内。每个锥轮由一个固定锥盘和一个能沿轴向移动的可动锥盘组成。来自液压系统的压力分别作用到主、从动锥轮的可动锥盘上，通过改变作用到主、从动锥轮可动锥盘上液压力的大小，便可使主、从动锥轮传递转矩的节圆半径连续发生变化，从而达到无级改变传动比的目的。

传统意义上，汽车变速器种类包括手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、无级自动变速器(CVT)、手/自动一体式变速器和半自动变速器(AMT)，近几年还出现了一种名为双离合器式变速器(DCT)，由于它特殊的设计以及与半自动变速器技术上的共通点，在此暂且不提。

半自动变速器与以往变速器的不同之处在于，由电子系统完成操作离合器和选挡两个动作，在最大程度上解放了驾驶者的操作强度。由于半自动变速器是在传统手动变速器基础上改造得来，因此很容易地继承了手动变速器机械结构简单紧凑、制造成本低的特点，同时在一定程度上弥补了自动变速器响应时间慢的缺点。