微机控制电液伺服万能试验机

试验机一般由主机、控制柜、油源、微机控制系统等多个部分组成，根据各部分的具体尺寸、重量及运输方面有关超限、超重的规定，再综合运输成本等因素决定装一箱，还是多箱分装。另外，出于经济和环保的考虑，试验机包装箱一般可采用竹菱镁砼或胶合板框架木箱，也可选用符合规定的其它框架木箱。包装箱各箱面均由木框架、箱板及防水、防潮材料组成，国内用包装箱的箱板可采用多层竹胶合板，出口包装箱的箱板一般用树脂胶合板，如有特殊规定，按其规定执行。防水、防潮材料一般选用石油沥青纸、塑料薄膜、塑料复合纸、铝箔复合膜等。总之选择的包装箱要经济、实用，不仅要有足够的强度.还应有很好的防水、防锈等功能。

包装处理

试验机调试完毕以后，便可以进行包装工作。试验机的包装工作应在清洁、干燥、无有害介质的环境中进行。针对试验机包装所要求的各种防护功能。整个包装过程大体可以分为:装箱前处理、抽真空、固定合箱三部分。整个包装工作应做到连续操作，一次完成，若中途停顿作业，应采取临时防护措施。

1、双空间(油缸下置)主机一台(带液压夹头、光杠镀铬)

2、电液伺服阀一只

3、全数字控制器一套(全数字闭环电气系统)

4、油源一台

5、负荷传感器一只

6、位移传感器一只

7、电子引伸计一只

辅具 1、拉伸夹具一套:

圆试样夹块:Φ13-26mm;Φ26-40mm;

扁试样夹块:0-15mm

2、压缩试验装置一套;

3、弯曲试验装置一套;

WAW-300B型微机控制电液伺服万能试验机是采用了液压动力源驱动，电液伺服控制技术，计算机数据采集处理，可实现闭环控制及自动检测的高精度材料试验设备，其由试验主机、油源(液压动力源)、测控系统、试验器具四部分组成，最大试验力300kN，试验机准确度等级为1级，根据用户需要，也可扩大至0.5级(请于定货时注明)。

1.1 微机控制系统的概念、组成和特点

1.1.1 微机控制系统的概念

1.1.2 微机控制系统的组成

1.1.3 微机控制系统的特点

1.2 微机控制系统的分类

1.2.1 操作指导控制系统

1.2.2 直接数字控制系统

1.2.3 监督计算机控制系统

1.2.4 分布控制系统

1.2.5 现场总线控制系统

1.2.6 计算机集成制造系统

1.3 微机控制系统的发展趋势

1.3.1 可编程序逻辑控制器

1.3.2 工业控制计算机

1.3.3 微机控制系统的发展趋势

习题1

2.1 模拟量输入通道

2.1.1 模拟量输入通道的一般组成

2.1.2 输入信号处理

2.1.3 采样和采样定理

2.1.4 模拟多路开关

2.1.5 采样/保持器

2.2 模拟量输入通道接口技术

2.2.1 A/D转换原理及主要参数

2.2.2 A/D转换器及其接口技术

2.2.3 A/D转换器的应用实例

2.3 模拟量输出通道

2.3.1 多路模拟量输出通道的一般结构

2.3.2 D/A转换原理及主要参数

2.3.3 D/A转换接口技术

2.3.4 常用的D/A转换器及应用实例

习题2

3.1 键盘接口技术

3.1.1 键盘设计需要解决的几个问题

3.1.2 编码键盘接口技术

3.1.3 非编码键盘接口技术

3.2 信息显示接口技术

3.2.1 LED显示接口技术

3.2.2 LCD显示接口技术

3.3 键盘/显示器典型接口电路

3.3.1 串行口硬件译码键盘/显示器接口

3.3.2 8279可编程键盘/显示器接口芯片

3.3.3 8279可编程键盘/显示器接口的应用

习题3

4.1 巡回检测程序设计

4.1.1 概述

4.1.2 巡回检测举例

4.2 报警处理程序设计

4.2.1 硬件报警程序设计

4.2.2 软件报警程序设计

4.3 定时程序设计

4.3.1 软件定时程序

4.3.2 硬件定时程序

4.4 电机控制程序设计

4.4.1 中小功率直流电机调速原理

4.4.2 开环脉冲调速系统

4.4.3 闭环脉冲宽度调速系统

4.5 步进电机控制程序设计

4.5.1 步进电机工作原理

4.5.2 步进电机控制系统原理

4.5.3 步进电机控制程序设计

习题4

5.1 查表技术

5.1.1 顺序查表法

5.1.2 计算查表法

5.1.3 折半查表法

5.2 数据极性和字长的预处理

5.2.1 数据极性的预处理

5.2.2 输入输出数据字长的预处理

5.3 非线性补偿

5.3.1 线性插值法

5.3.2 二次抛物线插值法

5.4 数字滤波

5.4.1 程序判断滤波法

5.4.2 中位值滤波法

5.4.3 算术平均值滤波法

5.4.4 加权平均值滤波法

5.4.5 抗脉冲干扰平均值滤波法

5.4.6 滑动平均值滤波法

习题5

6.1 PID调节

6.1.1 PID调节器的优点

6.1.2 PID调节器的作用

6.2 PID算法的数字实现

6.2.1 PID算法的数字化

6.2.2 位置式PID控制算式

6.2.3 增量式PID控制算式

6.2.4 PID算法程序设计

6.3 PID算法的几种发展

6.3.1 积分分离的PID算式

6.3.2 变速积分的PID算式

6.3.3 带死区的PID算式

6.4 PID参数的整定

6.4.1 采样周期的确定

6.4.2 凑试法确定PID调节参数

6.4.3 优选法

习题6

7.1 工业控制计算机的特点及组成

7.1.1 工业控制计算机的特点

7.1.2 工业控制计算机的组成

7.1.3 工业控制计算机系统的组成

7.2 PC总线工业控制计算机

7.2.1 PC总线工业控制计算机的概念

7.2.2 工业控制计算机I/O接口信号板卡

7.3 工业控制软件

7.3.1 概述

7.3.2 组态控制技术

7.3.3 商品化的工业控制软件

习题7

8.1 干扰的来源和分类

8.1.1 干扰的来源

8.1.2 干扰的分类

8.2 抗干扰的基本原则

8.3 硬件抗干扰技术

8.3.1 电源系统的抗干扰措施

8.3.2 过程通道干扰的抑制

8.3.3 布线的抗干扰技术

8.3.4 接地技术

8.4 软件抗干扰技术

8.4.1 数字信号的软件抗干扰措施

8.4.2 指令冗余

8.4.3 软件陷阱

8.4.4 程序运行监控

习题8

9.1 微机控制系统设计的基本要求

9.2 微机控制系统的设计方法和步骤

9.2.1 步骤

9.2.2 具体设计方法

9.3 微机控制系统的应用实例

习题9

参考文献

……