挖掘机模拟器

一、挖掘机模拟教学仪硬件采用:

设备硬件由驾驶座椅、计算机舱、底座平台、品牌计算机，视屏显示器，高灵敏度操作手柄，行走操作杆，液压安全锁杆，数据采集卡及各种功能控制按钮组件等组成。设备采用与真实挖掘机相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感觉与真机完全吻合;其包含:

操作手柄:采用和真机完全相同的下压式操作方式，其全部零部件都采用激光线切割完成，并采用自锁螺丝锁紧，实现了整个手柄无焊接、无拼凑，最大限度的降低了各种故障隐患;传感器采用先进的霍尔传感器，利用磁场的强弱区别来实现手柄操作的模拟量，无任何接触式摩擦损耗，将手柄的使用寿命延长至2-3年!

行走控制踏板:采用与真机完全相同的零部件进行组装生产，保证学员操作感觉与真机操作效果完全相同，在保证产品质量的同时实现了与真机的最大相似性!

油门大小调节:油门控制旋钮配合设备软件中的声音、速度模块可以进行各种油门速度的操作训练，实现与真机相同的操作速度变化效果。

液压安全锁杆:为液压挖掘机所必备的操作部件之一，其功能是当挖掘机拉起液压安全锁后，所有的液压部件都被锁死，避免了由于误操作而造成的各种重大安全事故!该WM系列9.0版本模拟机参照挖掘机安全锁的位置及结构设计，保证与真机完全的效果及外观。

行走档位调节:通过提供2种不同速度(兔子档、乌龟档)的挖掘机行走档位，与真机完全相似的操作速度来实现学员操作时逼真的视觉效果!

功能控制按钮:该组合控制按钮包括:反正手机器切换按钮、驾驶室视角及外部视角切换按钮、一键开关机功能、退出控制按钮等，配合软件设计以此实现各种强大的操作功能。

二、软件部分

软件采用挖掘机多自由度数字模型，实现挖掘机各种转向、行走和大小臂、铲斗运动的逼真模拟;另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。

训练课题按照三个模式分别进行操作训练:基础训练，考核操作和理论学习。

基础训练模式:空动作，挖土训练，行走驾驶，装车训练，挖沟训练，找平训练，上下板车，上下坡，破碎训练，划线挖沟操作，兜堆作业操作，自由作业操作等功能模块。

理论学习包括:

理论文档

教学录像:利用该功能，可以播放45盘挖掘机、装载机及叉车操作的各种安全、保养、操作知识等教学录像，为学员提供实用、规范的实际真机操作演练!

理论考核:参照国家GB5306-85《特种作业人员安全技术考核管理规则》的标准，依据安全教育和培训教学大纲、教材编写了标准化试题，另外还提供添加地方题库的功能，海量的模拟考核试题来帮助学员理论考试的顺利通过!

挖掘机模拟软件个性化体现

实现一台模拟器就可以让学员练习到不同吨位的挖掘机操作方法，提供全方位的训练内容。

视觉效果。

软件实现了与3D电影一样的红蓝眼镜视觉效果功能，通过佩戴专业的红蓝眼镜来进行模拟机操作，以此实现软件独特的3D动态视觉效果，大大提高了学员的学习兴趣及操作效果，彻底将3D平面视觉效果升级为高水准的3D立体动态视觉效果。

即时评判

学员操作完软件中每个课题后，系统都会根据其完成时间、剩余分数进行评判该学员操作是否合格，便于学员、老师及时了解学习效果并进行教学调整，从而大大提高了学校的教学质量。

个性化设计

教学仪器启动后会显示学校名称例如"XXX欢迎您"字样!

软件其他功能

该软件还具备了其他同类软件所不具备的相关功能，比如:软件中用于提示导向轮位置的结构缩略图、挖掘机模型行驶在不平整路面上机器的颠簸视觉表现效果、挖掘机上部旋转体与下部履带相对位置的提示图、软件操作时间提示、错误操作提示等，通过强大的软件功能结合完全吻合的硬件操控系统，从而实现了该模拟器在学校的整个培训流程环节中起到了不可或缺的作用。 实现操作的原理:挖掘机模拟器就是利用挖掘机的真机配件利用单片机和软件配合，最终来实现真实挖掘机的各种操作动作。

一、硬件操作及使用

操作手柄功能介绍

左操作手柄:前推是挖掘机小臂打开，后拉是小臂收回;左扳是挖掘机左回转，右扳是右回转。

右操作手柄:前推是挖掘机大臂下降，后拉是大臂起升;左扳是挖掘机收铲斗，右扳是打开铲斗。

注意:液压挖掘机的各种液压动作速度是根据操作手柄的行程大小来控制的，操作行程大即速度快，操作行程小即速度慢。

按钮功能介绍:

左操作箱功能按钮:切换视角，切换反正手。

切换视角:在场景中根据不同的需求切换不同的视角，共分驾驶室内视角和驾驶室外视角二种。

切换反正手:通过切换反正手按钮可在挖掘机反手机与正手机之间进行切换，改变左操作手柄的操作方法。

右操作箱功能按钮:行走速度档，退出，油门控制旋钮。

行走速度档:控制挖掘机行走速度，分乌龟档、兔子档二个档位。

退出按钮:场景教学中退出功能按钮及视频播放和退回到主界面双功能按钮。

油门控制旋钮:控制挖掘机的发动机油门大小，根据油门大小调节控制挖掘机各液压操作部件的速度。

液压安全锁:控制挖掘机各个液压部件的操作动作，防止由于人员上下车时的误操作造成的安全事故。

手柄启动按钮:打开设备电源后，必须点亮此启动按钮，否则左右操作手柄没有任何动作。

破碎锤开关:进入破碎作业课题后，点踩开关进行破碎作业训练

左行走脚踏杆(踏板):前后推动左行走脚踏杆(踏板)对挖掘机左履带进行前后行走控制。

右行走脚踏杆(踏板):前后推动右行走脚踏杆(踏板)对挖掘机右履带进行前后行走控制

名称:挖掘机模拟器

用途:挖掘机驾驶培训

定义:挖掘机模拟器是根据挖掘机驾驶员培训大纲和驾驶模拟器行业标准(JT/T398-2005)开发而成的产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了挖掘机模拟软件，该软件提供各种操作课题及功能，为挖掘机培训学校教学设备。