（我国自主研发的第一台全海深水下机器人）

“海斗”自主遥控水下机器人（ARV）简称“海斗”ARV，也称“海斗号”。由中国科学院沈阳自动化研究所研发，最大潜深达10888米。

中文名

“海斗”自主遥控水下机器人（ARV）

外文名

Hadal ARV

研发单位

中国科学院沈阳自动化研究所

我国“探索一号”科考船于2016年6月22日至8月12日在马里亚纳海沟挑战者深渊开展了我国首次综合性万米深渊科考。在此次科考中，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的“海斗”号无人潜水器成功进行了一次八千米级、两次九千米级和两次万米级下潜应用，最大潜深达10767米，创造了我国无人潜水器的最大下潜及作业深度纪录，使我国成为继日、美两国之后第三个拥有研制万米级无人潜水器能力的国家。

“海斗”ARV使用电池能源，可以在全海深范围内工作（0~11000m），既可以通过光纤实现ROV方式的操作，也可以以AUV模式进行工作。 2100433B

风斗是什么人发明的已不得而知，但是它的功劳确实不小。由于它的通气挡风作用，使成千上万户人家免除了煤气中毒的危险。风斗从正上方看呈长方形，这一面不糊纸，用来起通风换气作用；从两侧看呈三角形，锐角在下方；正面呈正方形。侧面和正面都以纸糊之。风斗的骨架一般用秫秸(高粱秆)来做，讲究一些的则用木料。后来还有用木料和玻璃制作的风斗，这样更结实更美观。风斗安装在窗户上面，由于煤气比较轻可以从风斗中飞到屋外，室外的空气也可以从风斗流入屋中，这样就可以进行气体交换，降低室内煤气的浓度，从而保护了屋内人的安全。

在那时候风斗有很多地方出售，如街巷中的小摊和卖炉子的土特产商店。风斗售价很便宜，每个才五分钱。可是为了省钱，不少家庭都自己动手制作。有些爱美的家庭会在风斗上糊上花纸或画上好看的画，使小院的冬天增添一些艳丽的色彩。

铲斗通过斗杆销轴和连杆销轴与斗杆和连杆相连，如右图所示。更换铲斗实际上就是拆下斗杆销轴和连杆铲斗油缸销轴，卸下原来使用的铲斗，然后把其他铲斗或工作装置用斗杆销轴和连杆销轴与斗杆和连杆连接起来，即为安装斗杆销轴和连杆销轴的过程。

更换铲斗的步骤如下：

（1）铲斗下放在平坦的地面上。在下放斗的过程中，要使铲斗刚好与地面接触，这样在拆卸销轴时的阻力最小。

（2）拆卸斗杆销轴和连杆销轴。把斗杆销轴和连杆销轴上锁紧螺栓的双螺母拆下，然后卸下斗杆销轴和连杆销轴，并卸下铲斗。在此过程中，注意卸下的斗杆销轴和连杆销轴不要被泥砂弄脏，轴套两端的密封不要被损坏。

（3）安装准备使用的铲斗或其他工作装置。改变斗杆的位置，使斗杆上的孔与铲斗上的孔对正，连杆上的孔与铲斗上的孔对正，见图2。然后涂上润滑脂，并安装斗杆销轴和连杆销轴。销轴的安装过程与拆卸的顺序相反。安装斗杆销轴时，应在图3所示的位置上，安装一个O形环，插入斗杆销轴后，再把O形环装入合适的槽中。安装连杆销轴时，先把O形环装入合适的槽中，再插入连杆销轴。

（4）安装各销轴的锁紧螺栓和螺母，然后在销轴上涂润滑脂 。

现代门斗的结构设计与施工

多层住宅外门斗的结构选型应当采用与主体住宅结构采用相同的结构形式。

在砖混结构住宅楼外门斗结构中，主要结构措施是在两个墙角各加一个构造柱，其主筋一般为4根直径12的钢筋。在顶盖处板边缘加设加强筋，不另设圈梁。

另外，一部分人认为，一般多层住宅层数为6层，有些带阁楼为7层，外门斗为一层会因为不均匀沉降而引出外墙联结处裂纹，强调门斗部分与主体部分要分段施工。先施工主体，待封顶后才能砌筑门斗。

但是，只要地基承载力不是特别低（例如： fak≤100 kPa），就没必要这么做。因为门斗一般外伸不多， 它的基础部分与主体结构是一个整体，整体的刚性基础有变形协能力。结构主体与门斗部分同时施工，可以减少以后接槎的麻烦，也减少了墙体连接 处裂纹的可能性。