蜗杆蜗轮机构形成

蜗轮蜗杆机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演化而来。在∑=

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1、小齿轮1的螺旋角很大，其分度圆直径

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2、大齿轮2的较小，分度圆柱的直径

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为改善点接触的啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，则此加工的蜗轮与蜗杆啮合传动时，齿廓间为线接触，可传递较大的动力。

1、是一种特殊的交错轴斜齿圆柱齿轮机构，特殊在交错角∑=、很少;

2、具有螺旋机构的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

3、蜗轮的螺旋角等于蜗杆的导程角，即 。

蜗杆蜗轮机构

正确啮合条件

1、

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传动比

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特点

1、传动比大，结构紧凑。(很少，很多。)

一般情况下

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应用

常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取

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基本参数

1、模数m(与齿轮模数系列有所不同)

2、压力角 阿基米德蜗杆的压力角

蜗杆蜗轮机构

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3、导程角

蜗杆蜗轮机构

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4、蜗杆的头数和蜗轮的齿数

一般取1~10，推荐取=1，2，4，6。要求传动比大或反行程具有自锁性时取小值;当要求较高的传动效率或传动速度时，取大值。可根据传动比及确定，对动力传动，推荐=29~70。

5、蜗杆的直径系数

蜗杆蜗轮机构

在用蜗轮滚刀范成加工蜗轮时，蜗轮滚刀的分度圆直径必须与工作蜗杆的分度圆直径相同。为减少滚刀数量和便于滚刀标准化，规定:对于每一个标准模数，只有1~4种标准的蜗杆分度圆直径，不得任意选取。即

蜗杆蜗轮机构

m一定，大则大，蜗杆的强度和刚度相应增大;当一定时，小则导程角

蜗杆蜗轮机构

几何尺寸计算

1、蜗杆与蜗轮的分度圆直径

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2、中心距

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3、其它几何尺寸

蜗杆蜗轮机构

为凑配中心距或提高承载能力和提高传动效率，蜗杆蜗轮机构也可以采用变位修正。但由于已标准化，蜗杆是不变位的，只对蜗轮进行变位。