无轨巷道堆垛机

无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆垛机相比，无论是各种运行速度，还是起升高度，都比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货架巷道中工作，机动性能好，操作方便，包括转向、牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度；车辆转弯半径小，适用于主体高架仓库；采用复合操作手柄，只需单手操作，灵活性好；控制系统全部采用电控，特别是转向系统也采用电控，控制性能良好；整个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU)，系统按功能分布，交互由网络结构完成，采用CAN总线组成网络，为将来全自动仓库的无人管理创造了良好的条件。 2100433B

无轨巷道堆垛机可分为两类：

1．托盘单元型

由货叉进行托盘货物的堆垛作业。

(1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视线较差。

(2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。视线好。

2．拣选型

无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。

(1)无轨巷道堆垛机采用多节门架，起升高度比一般叉车高，但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。

(2)备有特殊的货叉机构，其货叉不仅能单独侧移、旋转，而且也能侧移与旋转联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度，能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多，但比普通堆垛机要求的巷道宽。

(3)机动性比普通堆垛机好，可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。

(4)控制方式分为有人操作和无人操作两种，有人操作又分为手动和半自动；无人操作分为自动和远距离集中控制(多数用计算机控制)。

(5)一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内，但由于耗电量大，蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机，通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动，其升降速度可通过液压或电—液系统进行调节，从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动方式，一般不需要调速。

缺少辅助动力源的普通无轨电车，只能根据预定的路线行驶，灵活性较差。在没有专用车道的情况下，发生接触网事故时，可能会因为车辆停驶造成交通拥堵。在规划投资及城市景观上，无轨电车需要整流变电站和接触网，前期投入比汽车要高，且占用城市空间、影响街道净空、线路调整复杂。与轨道交通相较，无轨电车一般没有独立路权，运营中易受到其他车辆和行人的影响，驾驶要求高。

• 在中国，无轨电车与有轨电车统称为电车；官方文本中，多将无轨电车与公共汽车合称为公共电（汽）车或公共汽（电）车。

• 无轨电车在引入中国初期，曾根据英语trolleybus的发音被音译作拖铃巴士，trolley代指车顶的一对受电杆，后又由于受电杆形似大辫子而被戏称为辫子车。

• 在日本，无轨电车在法律法规上被称作无轨条电车/むきじょうでんしゃ/mukijoudensha；而事实上多用英语trolleybus的片假名转写词トロリーバス/tororibasu 表示。

• 德语中，传统上将无轨电车称作Oberleitungsbus，词中的Oberleitungs指的是架空接触网供电。