陀螺旋转椅

目前弹载惯性测量组合测试标定精度受外界干扰影响较大,特别是光纤陀螺温度稳定性低,易受环境温度影响参数变化,导致误差补偿效果不好。针对该问题,提出设计一种光纤陀螺旋转惯性测量组合。在惯性测量组合外加旋转轴,在导弹飞行过程中使惯性测量组合绕旋转轴连续旋转,将射前补偿不完全误差调制为周期项,从而达到误差自补偿的效果。理论分析和仿真结果表明,通过旋转不仅能自动补偿与转轴垂直方向惯性仪表的常值误差和部分安装误差,而且能补偿加速度计部分一次项误差、二次项误差和部分交叉轴耦合项误差,选择合适的旋转方案还可以完全消除旋转速度与陀螺仪标度因数误差、安转误差的耦合误差。

目的 评价陀螺旋转式60Co γ刀的性能特性.方法 用辐射剂量仪测量防护要求各点的剂量率.用千分尺测量治疗床在三维方向的运动精度,用量角器测量机架的旋转运动范围.用φ160 mm有机玻璃球模和胶片测量辐射半高宽和半影宽度,并测量各准直器等中心与辐射野中心的偏差.结果 防护安全性满足临床要求,床的运动精度最大误差在z轴方向为0.2 cm,机架角运动精度最大误差为0.1°.4个准直器辐射半高宽分别为2.55、5.40、10.50和18.55 mm,平均半影宽分别为5.0、12.4、30.1和51.5 mm.辐射等中心与机械等中心偏差最大为1.41 mm.结论 陀螺型γ刀具有良好的机械特性,适合用于临床上的立体定向放疗.