涂胶机械手

涂胶机使用

1）合理调整涂胶机的涂胶速度。涂胶机在使用中应根据胶种和单板厚度适当调整涂胶辊转速，一般情况下，黏度较大的胶液涂胶速度应慢一些，以防单板表面涂胶不均匀，薄单板涂胶时涂胶速度可以快一些。

2）合理调整涂胶辊对单板的压力。单板涂胶时，涂胶辊给单板适当的压力有益于单板表面胶层均匀、不漏涂，但对于不同厚度的单板，涂胶辊施加的压力应不同。对于薄单板，涂胶辊对单板的压力应小一些，以防单板被压碎。涂胶速度较高时，涂胶辊对单板的压力应调小一些。

3）合理调整挤胶辊与涂胶辊之间的间隙。挤胶辊和涂胶辊之间存在转速差，起到刮除涂胶辊表面多余胶液的作用，可以控制涂胶量。但两者之间的间隙要根据胶种不同适当调整，黏度大的胶液其间隙应调大一些，黏度小的胶液其间隙应调小一些，以防胶液从间隙漏出。

4）合理控制胶槽中的胶量。胶槽中的胶量对附着在涂胶辊表面的胶量有一定影响，通常胶槽中的胶量应能使下涂胶辊沟纹良好带胶。胶槽中胶量太少会使附着在涂胶辊表面的胶液减少，造成涂胶单板表面胶层分布不均或漏涂；胶量过多又会使涂胶辊表面带胶过多，造成胶液的浪费。对于具有上挤胶辊的涂胶机来说，上挤胶辊和涂胶辊间的凹槽用于储存胶液，该槽中的胶量应通过调整输胶量予以合理控制。

涂胶机维护

1）涂胶机每天使用前应进行检查，发现异物及时清理，检查设备是否正常润滑，运动构件是否运转灵活。

2）试运行正常后，在胶槽中注入胶液，再根据单板的厚度、胶液的黏度等合理调整涂胶辊之间的间隙，以及

涂胶辊与挤胶辊间的间隙。

3）涂胶过程中应注意清理单板表面，防止尖锐的杂物划伤涂胶辊表面包覆的橡胶层；长时间使用导致的橡胶层表面沟纹磨损应及时进行修整。

4）长时间停机和每天工作结束后，为防止胶液凝固，要对涂胶机进行彻底清理，清洗干净涂胶辊、挤胶辊和胶槽，对喷溅到机身各处的胶液也要完全清除。清理完成后注意擦干水渍，防止锈蚀。

5）涂胶机停用期间，应使其恢复出厂状态；调整上涂胶辊和挤胶辊回到初始位置，旋转涂胶辊的调整螺母和挤胶辊的调节套，使涂胶辊调压弹簧和挤胶辊顶紧弹簧完全放松，并充分润滑各部件、进行设备保养。

单板涂胶是胶合板生产中的重要工序，涂胶的质量不仅影响单板的胶合强度和胶合板的物理力学性能，而且影响胶合板的生产成本。因此，掌握单板涂胶机的结构、工作原理及其与涂胶质量相关的调整，有利于正确合理使用单板涂胶机。

涂胶机双辊涂胶机

双辊涂胶机的结构如图2所示，主要由机架、涂胶辊、胶槽及传动装置等组成。机架1由铸造或型钢焊接而成，左右各一个，中间由拉杆螺栓2联结构成整体框架，以保证其稳定性。机架用来支承涂胶辊、胶槽及传动装置等构件。涂胶辊分为上涂胶辊3和下涂胶辊4，用铸铁或钢管制造，辊筒外面包覆有硬质橡胶，表面有沟纹，胶辊直径200～300 mm，通常不超过350 mm。辊筒表面沟纹的形状有直螺纹形、各种方格形和横纹形，直螺纹形应用最多。直螺纹的沟纹数一般每口寸（25.4 mm）为20条，螺距1.27 mm，沟深1 mm。涂胶辊的沟纹数和沟纹深度对于涂胶量有很大影响，沟纹越密、越浅，涂胶量越小。

胶槽7安装在下涂胶辊的下方，由钢板焊接而成。下涂胶辊部分浸没在胶槽的胶液中，以带起胶液对单板涂胶。在胶槽槽口的侧壁上有一排可以自动回转的小辊筒，用以支持涂胶的单板保持水平，使其不致触及槽壁而刮去单板下面的胶液。双辊涂胶机的传动由电动机9驱动，通过减速箱8与下涂胶辊连接。下涂胶辊到上涂胶辊的传动通过上下涂胶辊轴端上的一对长齿齿轮（或链轮）传递。长齿齿轮的作用，是在移动上涂胶辊调整涂胶辊之间的间隙时，保证其正常传动。利用手轮调整涂胶辊之间的间隙，螺杆与上涂胶辊的轴承相联接，旋转手轮则螺杆转动使上涂胶辊上下移动，以适应单板厚度和涂胶量的变化。

双辊涂胶机的结构简单，维护保养和操作方便，但也有如下缺点：

1）涂胶量依靠调整上下涂胶辊的间隙来控制，若单板幅面大、间隙小，容易把单板压碎。

2）容易将胶中泡沫带到单板上，影响胶合质量。

3）一张单板涂胶完成后，需待涂胶辊回转一周后才能送第二张单板，生产效率低。

4）当涂胶单板较厚时，会引起上涂胶辊上下跳动，容易损坏机件。

涂胶机四辊涂胶机

BS3414型四辊涂胶机的结构如图3所示，主要由机架、上涂胶辊、下涂胶辊、上挤胶辊、下挤胶辊及调整机构、传动装置、清洗槽和供胶系统等组成。

1）机架。

四辊涂胶机的机架12分为左右两部分，是由铸造或钢板焊接而成；左右机架由上下横梁联接成整体，用地脚螺栓固定在地基上。底板上装有双速电动机11及摆线针轮减速器10，传动系统封闭在左右机架内，外侧安装有检修用的门。机架上部有上涂胶辊升降机构，前部有两个调节上挤胶辊的手轮及齿轮变速箱操纵手柄，后部有两个调节下挤胶辊的手轮。

2）涂胶辊和挤胶辊。

四辊涂胶机有上下涂胶辊5、7及上下挤胶辊4、8，上下涂胶辊在传送单板的同时将胶液涂覆在单饭的上下表面。上下涂胶辊的结构基本相同，在涂胶辊的薄壁圆筒表面包覆两层硬质橡胶。内外层橡胶厚度均为10 mm，外层橡胶表面硬度（邵氏）为HA95，内层硬度为HA45，硬度不均度为HA4。根据使用橡胶种类的不同，在涂胶辊表面加工出一定形状和尺寸的沟槽，它是影响涂胶质量的重要因素。涂胶辊两端的轴颈安装在轴承内，下涂胶辊的轴承座固定在机架上，上涂胶辊的轴承座安装在升降装置的滑板上。涂胶辊的一端装有链轮用来带动其旋转，另一端装有齿轮用来带动挤胶辊运动。增大涂胶辊直径有利于延长其寿命和提高涂胶均匀度，但是相应增加了机床的尺寸及质量，因此涂胶辊直径一般为250～400 mm。挤胶辊的作用是控制涂胶量，其结构与涂胶辊相似，但在薄壁圆筒表面不包覆橡胶，而是镀铬并进行抛光。挤胶棍直径一般为150～300 mm。

3）传动装置。

上下涂胶辊及挤胶辊由一台双速电动机11经摆线针轮减速器10、二级变速滑移齿轮及链轮传动带动旋转，并设有自动张紧装置张紧传动链条。为适应不同单板和胶种的需要，四辊涂胶机多采用双速电机与变速机构结合，以获得多种速度来提高生产效率，涂胶速度高者已达到100 m/min。挤胶辊由涂胶辊轴上的齿轮经两个小齿轮及装在挤胶辊轴端的大齿轮驱动，使挤胶辊的线速度低于涂胶辊的线速度，起到刮胶作用。两个中间小齿轮中的一个是固定的，另一个用连杆与挤胶辊上的大齿轮相连，以便改变挤胶辊位置时仍能保证其正确啮合。

4）上涂胶辊升降装置。

上下涂胶辊的间隙要根据单板的厚度进行调整，使单板所受压力为0.15～0.25 MPa。上涂胶辊的轴承座装在左右滑板14和4上，操纵手轮1，通过两对蜗轮8、蜗杆3及丝杠6带动左右滑板沿导轨上下运动，调整上下涂胶辊的间隙。涂胶辊对单板的压力通过调整螺母12，改变弹簧13的压力来进行调节。

5）挤胶辊调整装置。

挤胶辊调整装置用来调整挤胶辊和涂胶辊的间隙，控制涂胶量。挤胶辊7的轴承座6安装在滑架9内，滑架用螺栓10固定在机架上，转动手轮1调节轴承座移动挤胶辊，手轮上有刻度盘11指示调整量。挤胶辊的顶紧力由弹簧4决定，旋转调节套3即可改变弹簧压力。当挤胶辊与涂胶辊挤靠过紧时，会使挤胶辊超速过载，装在挤胶辊轴端的超越离合器会打滑，避免传动链条的

6）其他装置。

在四辊涂胶机的上方设有胶液抽送装置，可以根据实际耗胶量进行调整。胶液储存在涂胶辊和挤胶辊之间的凹槽里；为防止胶液外溢，涂胶辊和挤胶辊的两端均装有挡胶板并用弹簧压紧，调节弹簧压紧装置可调整压紧程度。清洗槽9用钢板焊接而成，安装在下涂胶辊下方，用于洗涤胶辊后排除污水。四辊涂胶机前端的横梁上还装有安全开关，当发生故障时，按下开关就能立即停车，以保证安全。