同轴控制

同轴控制浮动镗刀加工

1)将零件固定在拖板上，主轴夹紧刀杆先粗镗f48内孔，因为两孔跨距较大且孔径较小，宜采用调头18Mm镗削，加工工艺方法如下：①先加工基准面M与两孔的中心连线平行，在镗削前找正工艺基准M与大拖板平行，平行度≤0.01mm/m，镗削D1孔；②D1孔镗削完毕后调头，同样找正工艺基准M，平行度≤0.01mm/m，然后移动中拖板找正D1内孔，跳动不大于0.005，镗削D2孔，以上两孔均留加工余量ap=0.03～0.06mm。

2)浮动镗刀精镗，由于它能自动补偿由刀具安装误差、机床主轴偏差而造成的加工误差，因此能达到尺寸精度及粗糙度要求，但它无法纠正孔的直线度误差及位置误差。由于零件孔较长、零件材料为灰铸铁，材质不均，并且两孔中间断开，检测两孔的同轴度公差很不稳定，零件的合格率一直很低，同轴度一般在f0.02～f0.10之间，不能满足图纸要求。

同轴控制脉冲研磨

自制一套研磨工具，仍然在C630车床上加工，主轴夹紧工件旋转，研磨工具固定在拖板上，电机通过偏心轮5带动研磨滑轴3作脉冲运动，该方法较好地保证了孔的尺寸精度及粗糙度，但因两孔中间断开，研磨头无法连续工作，仍然无法纠正镗孔时产生的两孔同轴度的偏差，我们曾考虑将两断孔整体铸造，一体研磨，加工后将中间多余部分去掉，但这很容易产生新的应力变形，使同轴度发生变化。

同轴控制轴套调节法

零件左孔仍然按上述研磨法加工，以达到较高的尺寸精度及粗糙度要求，零件右孔镶一壁厚为5mm轴套，该轴套经过磨削，尺寸精度、形状精度及粗糙度满足要求，轴套与零件之间留0.1～0.5mm间隙，轴套上下前后采用8只螺栓调节，通过螺栓调整两孔的同轴度，此方法非常烦琐效率低，因为仅8个支点支撑，轴套很容易因螺栓上的作用力产生微变形，产生圆度误差，而且调完之后同轴度易改变。

AD3016同轴控制器

同轴控制器AD3016同轴控制器是一款高性能、多功能、可扩展型同轴控制器；内置高性能CPU模块及以太网接口，完成单个分配器地址的控制数据对内部各个同轴视控模块的快速转换。单个分配器共可有4个同轴视控模块，每个模块可接4个前端设备，即单个同轴控制器共分配16个前端设备地址。系统允许共16台同轴控制器联机工作，即共可支持16*16=256个前端设备。

主要特性

16路同轴视控端口(BNC)，支持收码、发码

控制输入端口：RS232、RS485/RS422、MANCHESTER/BI-PHASE及以太网接口

通过拨码设置、支持多种协议输入，如：PELCO-D、PELCO-P、MOLYNX、VICON、DIAMOND、KALATEL、HUNDA、VCL、PHILIPS、AMERICANDYNAMICS、PANASONIC、SAE及厂家协议等接收为RS485/RS422及RS232控制信号时，支持4800BPS、9600BPS、19200BPS及38400BPS四种波特率通信端口120Ω阻抗跳线、视频400W的防雷标准。

多电机同轴驱动

多电机同轴驱动的控制思想是基于Modbus通讯协议和PLC，实现了两台同轴连接电机的同步控制，直接驱动一台泥浆泵工作，较之以往更加节能、安全稳定。以双电机同轴泥浆泵电控系统为例，分析其双电机同轴驱动的优越性，根据Modbus-RTU通信协议的特点，利用西门子S7-226PLC与伟肯NXP变频器进行双机同步通信，证明了多电机同轴驱动系统的同步性和节能性。 2100433B

控制信号传输对于CCTV，常用的控制方式有直接控制、编码控制、同轴视控。直接控制由于线缆过多，很少采用。编码控制是将全部控制命令数字化(调制)后再传输，到控制设备后再解调，还原成直接控制量，可节约线缆。这种方式传输距离长，工程中采用较多。同轴视控就是控制信号与视频信号共用一条同轴电缆，利用频率分割或视频信号消隐期传输控制信号的方式传输，但价格较贵。

同轴SPDIF一般称为同轴输入，在器材的背板上有COAXIAL作标识。数字同轴接口采用阻抗为75Ω的同轴电缆为传输媒介，其优点是阻抗恒定，传输频带较宽，优质的同轴电缆频宽可达几百兆赫。数字同轴传输的时基误差非常小，因此这一传输方式对音质有较好的表现。但是使用时请注意传输线材的阻抗匹配，与75Ω的同轴电缆配合，可保证阻抗恒定，确保信号传输正确。也就是说在传输的线材搭配上，应该是以适用于传输高频率数字讯号的75欧姆同轴线材作为搭配标准，也就是一般常说的“数字线”。一般来说，同轴端子输出与光纤输出的音频质量相近。因此，有一些影碟机就只设置了数字同轴输出而省却了光纤输出功能。

数字同轴连接方式是除光纤外另一种采用SPDIF接口输出数字音频信号的接口。数字同轴线材采用阻抗为75欧姆的同轴电缆为传输媒介，其优点是阻抗恒定，传输频带较宽。同轴数字标准接头为BNC头，但实际上现在采用RCA接头的同轴线最为广泛。

虽然同轴数字的传输距离无法与光纤相比，但是很多人更加喜欢用数字同轴来输出数字音频，因为数字同轴连接是直接的电传输，没有光纤的光电转换步骤，在转换过程中没有明显损失。

同轴线材价格不贵，而且可以自己购买线和RCA头来自己做，10元可以买到百威的RCA头了。当然，发烧同轴线价格是非常高的，超过千元也是轻轻松松的事。

同轴度所用仪器

同轴度比较难测，我们用同轴度校准仪来测量。

同轴度测量方法

同轴度检测是我们在测量工作中经常遇到的问题，用三坐标进行同轴度的检测不仅直观且又方便，其测量结果精度高，并且重复性好。辽宁某汽车集团零部件公司主要生产汽车零部件，有很多产品需要进行严格的同轴度检查，特别是出口产品的检查更加严密，如EATON差速器壳、AAM拨叉、主减速器壳等。因此能否准确地测量出此类零件的同轴度对以后的装配有着一定的影响。

1、用三坐标测量同轴度的方法

对于基准圆柱与被测圆柱（较短）距离较远时不能用测量软件直接求得，通常用公共轴线法、直线度法、求距法求得。

2.1公共轴线法

在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆，再将这些圆的圆心构造一条3D直线，作为公共轴线，每个圆的直径可以不一致，然后分别计算基准圆柱和被测圆柱对公共轴线的同轴度，取其最大值作为该零件的同轴度。这条公共轴线近似于一个模拟心轴，因此这种方法接近零件的实际装配过程。

2.2直线度法

在被测元素和基准元素上测量多个横截面的圆，然后选择这几个圆构造一条3D直线，同轴度近似为直线度的两倍。被收集的圆在测量时最好测量其整圆，如果是在一个扇形上测量，则测量软件计算出来的偏差可能很大。

2.3求距法

同轴度为被测元素和基准元素轴线间最大距离的两倍。即用关系计算出被测元素和基准元素的最大距离后，将其乘以2即可。求距法在计算最大距离时要将其投影到一个平面上来计算，因此这个平面与用作基准的轴的垂直度要好。这种情况比较适合测量同心度。

2、打表测量法

用两个相同的刃口状 V 形块支承基准部位 ，然后用打表法测量被测部位 。

2.1测量器具准备

百分表 、表座 、表架 、刃口状 V 形块 、平板 、被测件 、全棉布数块 、防锈油等 。

2.2测量步骤

1）将准备好的刃口状 V 形块放置在平板上 ，并调整水平 。

2）将被测零件基准轮廓要素的中截面（两端圆柱的中间位置）放置在两个等高的刃口状 V 形块上 ，基准轴线由 V 形块模拟 ，如下图《打表法测量同轴度示意图》所示 。

3）安装好百分表 、表座 、表架 ，调节百分表 ，使测头与工件被测外表面接触 ，并有1～ 2圈的压缩量 。

4）缓慢而均匀地转动工件一周 ，并观察百分表指针的波动 ，取最大读数 Mmax 与最小读数 Mmin 的差值，作为该截面的同轴度误差 。

5）转动被测零件 ，按上述方法测量四个不同截面（截面 A 、B、C、D） ，取各截面测得的最大读数 Mimax 与最小读数 Mimin 差值中的最大值（绝对值）作为该零件的同轴度误差 。

6）完成检测报告 ，整理实验器具 。

2.3数据处理

1）先计算出单个测量截面上的同轴度误差值 ，即 Δ =Mmax － Mmin

2）取各截面上测得的同轴度误差值中的最大值 ，作为该零件的同轴度误差 。

2.4检测报告

按步骤完成测量并将被测件的相关信息及测量结果填入检测报告单中,并

检验零件的行为误差是否合格。

3、利用数据采集仪连接百分表法

测量仪器：偏摆仪、百分表、 数据采集仪。

测量原理：数据采集仪会从百分表中自动读取测量数据的最大值跟最小值，然后由数据采集仪软件里的计算软件自动计算出所测产品的圆度误差，最后数据采集仪会自动判断所测零件的同轴度误差是否在同轴度范围内，如果所测同轴度误差大于同轴度公差值，采集仪会自动发出报警功能，提醒相关操作人员该产品不合格。测量效果示意图《利用数据采集仪连接百分表测量同轴度法》：

优势：

1）无需人工用肉眼去读数，可以减少由于人工读数产生的误差；

2）无需人工去处理数据，数据采集仪会自动计算出同轴度误差值。

3）测量结果报警，一旦测量结果不在同轴度公差带时，数据采集仪就会自动报警。

同轴度影响同轴度的因素

在国标中同轴度公差带的定义是指直径公差为值t，且与基准轴线同轴的圆柱面内的区域。它有以下三种控制要素：①轴线与轴线；②轴线与公共轴线；③圆心与圆心。

因此影响同轴度的主要因素有被测元素与基准元素的圆心位置和轴线方向，特别是轴线方向。如在基准圆柱上测量两个截面圆，用其连线作基准轴。在被测圆柱上也测量两个截面圆，构造一条直线，然后计算同轴度。假设基准上两个截面的距离为10mm，基准第一截面与被测圆柱的第一截面的距离为100mm，如果基准的第二截面圆的圆心位置与第一截面圆圆心有5μm的测量误差，那么基准轴线延伸到被测圆柱第一截面时已偏离50μm，此时，即使被测圆柱与基准完全同轴，其结果也会有100μm的误差（同轴度公差值为直径，50μm是半径）。