陀螺仪表动态测试用精密控制转台

第1章用于检测陀螺仪表的控制转台设计问题

1.1不同物理工作原理的陀螺仪表的参数检测问题

1.2检测陀螺仪静动态参数的现有方法和控制转台原理综述

纂2章用于检测各种物理工作原理陀螺仪的控制转台的功能一运动学原理

2.1控制转台的功能—运动学原理和工作原理

2.2控制转台的结构实例

第3章控制转台的数字建模

3.1选择控制转台广义数学模型的依据，元件的依据

3.2控制转台—被测仪表系统的功能元件自由度数的选择依据

3.3坐标系

3.4广义动力学模型的微分方程

3.5用于仪表不同测试模式的单轴标定控制转台和三轴仿真标定控制转台的运动微分方程

第4章单轴标定控制转台—被测仪表系统数学模型研究

4.1 给出与控制转台结构特性有关的干扰模型的研究方法

4.2控制转台调节器与作为敏感元件工作自检模式的电反馈角速度传感器的综合

4.3带有电反馈角速度传感器的控制转台在试验时将同一类型角速度传感器作为敏感元件时其调节器的综合

4.4在绕平台旋转轴给定正弦振荡模式下原理1.4和1.5控制转台的调节器的综合

4.5在测试光纤陀螺仪并将光纤角速度测量仪作为敏感元件时的控制转台调节器的综合

4.6在测试电反馈角速度传感器情况下使用测量切向加速度的加速度计作为敏感元件的控制转台的调节器综合

4.7用作控制转台敏感元件的线加速度测量仪的输出信息补偿方法

4.8具有电反馈角速度传感器作敏感元件和测量切向及向心加速度的加速度计的控制转台调节器的综合

第5章控制转台精度特性的试验研究

5.1对应于功能原理1.4和原理1.5单轴标定控制转台的试验验证

5.2原理1.2转台的被补偿加速度计信号叠加原理的试验处理结果

5.3 用于确保高精度转台控制系统对转台旋转轴不铅垂度的不变性的石英加速度计补偿效果的试验验证结果

5.4研究原理1.12转台平台转角的辅助信息形成的原理方案，自动选择随动机构步进电机的工作模式

5.5石英线加速度计必须恒温调节的依据

5.6符合功能—运动学原理1.12的单轴标定控制转台的试验验证

第6章仿真标定控制转台研究

6.1将被试电反馈角速度传感器作为敏感元件的三轴仿真标定控制转台的研究

6.2在测试电反馈角速度传感器时用光纤陀螺作为T轴电机控制系统敏感元件的原理2.2的三轴仿真标定控制转台的运动方程

结论

术语索引

参考文献

陀螺仪表动态测试用精密控制转台内容简介

《陀螺仪表动态测试用精密控制转台》中例举了作者所在企业生产条件下实现的控制转台的结构，以及生产中采用的转台原理技术方案的试验研究结果。《陀螺仪表动态测试用精密控制转台》适用于科研与工程技术工作者，以及“仪表制造”和“自动控制系统”专业研究生和高年级本科生。

陀螺仪表动态测试用精密控制转台作者简介

作者:(俄)Д.M.Кaдиxmah 译者:杨亚非、张明华

精密旋转台通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输；手动手轮配置，电控手动均可。

1、中空结构

精密旋转台的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧边，方便冶具中的气管、电线安装。

2、高刚性

精密旋转台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承 受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的5倍以上。

3、高旋转精度

精密旋转台在组装完成后，以平台的交叉滚子轴承为旋转中心，再次对转盘的外径，端面进行磨削（标准级为精车），保证转盘的同轴度，平行度等形位公差。

4、高重复定位精度

精密旋转台采用单级螺旋齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级达5级以下，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回极小，重复定位精度在5弧秒以下。

5、马达任意配置

精密旋转台通过定制法兰及输入轴孔的方式灵活变换接口尺寸大小，适合连接任意品牌的伺服电机、步进电机。2100433B

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