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此种型式是由钢珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于E型螺帽。(如图)

此型之循环器的钢珠，会沿着螺纹的方向运行，加上钢珠之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。

此种型式是由钢珠沿着内循环循环器满槽，斜斜的越过螺杆牙峰，回来到原点。一般为一卷钢珠一次循环.(如图)

此种型式螺杆至少要有一端完全通牙，适用于螺杆径较小，采用金属循环器。

此种螺帽法兰为四孔安装孔，适用于微小型丝杆。循环原理同I型相同，但不同循环时，循环位置皆位于相同角度之键槽上，(如图)

此种型式是兼具外循环式及内循环式特点，在钢珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，在螺

帽的尾端由端盖循环器道引至螺帽本体的回流孔中，一般与外循环相同为多卷钢珠一次循环，只是少了外循环管。(如图)

滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。TBI滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杆又称滚珠螺杆和滚珠丝杠。

使用滚珠丝杆时，必须具有足够的润滑，如果润滑不够会发生与金属接触，导致摩擦与磨耗的增加，造成故障或是寿命短等。

滚珠丝杆与滚动轴承一样当有混入异物或水分等时，磨损会增加，有时会导致破损。

当偏荷重现象发生时，将直接影响丝杆的寿命及噪音，且多随着运转不顺的手感，若丝杆空载时与组装后顺畅度不同，除了注意丝杆本身的精度外，大多是组合精度不良产生偏荷重现象。