苏州智轨项目管理有限公司

5月8日上午9点50分，随着全球首条智轨快运A1线（首期）试运行开通启动装置的按下，智轨正式进入为期三个月的试运行阶段。这两天，智轨的新闻也在社交媒体纷纷刷屏。最普遍的标题莫过于：

“中国制造!全球首列智轨电车来了， 造价为有轨电车的1/5。”

“智轨”真的能取代有轨电车和BRT吗？一起来看看吧！

以下内容分享自公众号“轨道城市”

作者:TOPROC、无牙

原文发布时间：2017.6.2

版权属作者所有，汉唐获授权转载

背景

2017年6月2日，一款名为“智能轨道快运系统”的公共交通系统在“中国”首发，昵称为“智轨”，英文名叫ART（Autonomousrail Rapid Transit），融合了现代有轨电车和公共汽车两者的优点。

为什么我们没说全球首发，而说中国首发呢？各位读者看完文章后，若仍有疑问可以通过留言交流。

智能轨道快运系统（ART）

中文名：

智能轨道快运系统

昵称：

智轨

英文名：

ART（Autonomousrail Rapid Transit）

生日：

2017年6月2日

母亲：

中车株洲所

标签：

无轨 胶轮 自动导向 锂电池供电

主要特征：

中低运量系统，运量等级介于有轨电车与BRT之间；

最高运行速度为70公里/时；

无实体轨道，道路改造工程量小（仅车站部分需要改造）；

采用胶轮承载，具有公交车的灵活性；

采用“虚拟轨道跟随控制”技术（传感器识别路面虚拟轨道线），实现自动导向；

由锂电池供电，10分钟充电，可满载续航25公里。

“智轨”（ART）是一种全新公共交通系统吗？

关于“智轨”的详细介绍我们就不在这里赘述了，今天的微信朋友圈、各个新闻媒体都充斥着“智轨”的介绍，大家可以问问度娘去。其实，“智轨”并不是一种全新的公共交通系统，严格意义上说，“智轨”属于自导向巴士（Guided bus）的一种升级版，称为“自动导向快速公交”更为严谨，把英文名称改为GBRT（Guided Bus Rapid Transit）好像更为合适，是否妥当，还请各位读者看完本文再吐槽。

自导向巴士的导向系统分为物理式（接触式）和非物理式（非接触式）两种，物理式的导向有路缘石、导轨等方式，非物理式的导向有光学和电磁两种方式。早期的导向公交是在传统公交的车轮附近位置安装水平的导向轮，依靠垂直的路缘石进行导向，简称KGB（kerb-guided bus）。

物理导向

物理导向可以说是一种传统的导向方式，钢轮钢轨系统和跨座式单轨都采用的这种方式，也是最为可靠的一种方式。采用物理式的导向巴士在全球应用案例较多，路缘石导向最早应用于英国，之后在德国、日本、澳大利亚均有应用。

路缘石导向

英国导向巴士

路缘石导向系统

采用导轨的物理导向系统大家应该再熟悉不过了，采用导轨的物理导向系统有劳尔系统和庞巴迪导轨系统，天津开发区导轨电车1号线和上海张江有轨电车均采用的劳尔系统。

劳尔导轨系统

庞巴迪导轨系统

上海张江有轨电车

光学导向

光学导向需要借助图像处理技术，利用车辆前方摄像头扫描地面导向标识线，将采集到的图像数据实时传输至车载计算机，车载计算机将这些数据与车辆的速度、偏离值、车轮角度等动态参数一并进行分析处理，然后给转向系统传达指令，以控制车辆的行驶方向，使车辆实际运行轨迹与地面导向标识线基本相符。

最早将光学导向系统应用于公共交通领域的是西门子，其交通部门研发的光学导向系统（Optiguide）在法国和德国得到了应用，Optiguide系统不控制车辆启动、停止和速度，仅对车辆进行自动导向，必要时，驾驶员也可以手动操控车辆方向。

西门子Optiguide系统

自2001年，法国北部城市鲁昂采用Optiguide系统建设了其公共交通网络（TEOR），TEOR由T1、T2和T3三条线组成，鲁昂在城市最为拥挤区域建设了一条公交专用走廊，由T1、T2和T3共享，Optiguide系统只有在公交专用走廊才发挥作用，在非公交专用走廊采取普通公交的手动驾驶方式。

鲁昂公共交通网络（TEOR）

从鲁昂TEOR的运营组织中，我们或许可以得到一些启示：

第一，“智轨”（ART）应用于城市中心区时，可能仍需要设置BRT式的专用道，以保障自动导向运行的可靠性；

第二，“智轨”（ART）部分区段位于郊区时，在地面交通并不拥堵的情况下，郊区段宜采用手动操控，与其它地面交通分享路权，提高道路利用率。

法国鲁昂T1线

法国鲁昂T2线

法国鲁昂T3线

2008年，西班牙卡斯特利翁省建设了西班牙首条Optiguide系统的无轨电车，线路全长8km，车站19座，最高运行速度70km/h，驾驶员也可以手动控制车辆方向。

西班牙卡斯特利翁省无轨电车

电磁导向

电磁导向通过埋设于路面下的磁性信标进行导向，首个电磁导向系统（Phileas系统）由荷兰SRE运输联盟与APTS、VDL及庞巴迪等企业合作开发，荷兰一家Frog导航公司也开发了一套类似系统（FROG系统），采用在路表面嵌入小型磁性信标的技术。

Phileas系统

Phileas系统能控制车速，并进行自动导向。自2004年开始，荷兰相继建设了两条这样的线路，总长约15km。但Phileas系统存在问题较多，经常会出现急加速和紧急停车，而且对行车进入车道采取相应的反馈措施，系统抗电磁干扰能力弱。2008年，荷兰SRE停止使用该系统，之后车辆制造商APTS也于2014年破产。

从自导向巴士的发展历程来看，“智轨”（ART）不能算是一种全新的系统制式，但是相比西门子Optiguide系统，有较多的创新和优化，将会是国内公共交通方式的新选择之一，应该说“智轨”是对现有系统持续创新的一种产品。从承载方式、最高运行速度和车体尺寸来看，“智轨”的运量等级在有轨电车和BRT之间。因此，“智轨”是有轨电车和BRT的最大竞争对手，而非地铁、轻轨、跨座式单轨和中低速磁悬浮的替代选择。

虽然“智轨”不是全新系统，但在中国公共交通发展史上，应该说是全新的事物，将其作为城市公共交通选择时，我们需要借鉴国外近20年的类似经验，分析该系统的适应性和存在的问题。

关于“智轨”（ART），我们需要思考的问题：

由于掌握的“智轨”资料并不多，我们在这里仅抛出一些问题供大家探讨：

总结

“智轨”（ART）通过我国的持续创新，也算是一种技术上的进步，给我们的城市公共交通建设多提供了一种选择，也有助于遏制目前各种制式漫天飞、轨道交通建设盲目问题，让城市建设和管理者能有一定的思考时间和空间。但在大数据、人工智能（无人驾驶）的大背景下，我们的城市发展并不缺乏新鲜的交通制式，在这个炒作的年代里，“黑科技”几乎天天发生，城市交通伴随着经济的发展也刮起了各种“风”，催生了各种“热”，其中最受瞩目的莫过于已经销声匿迹的“巴铁黑科技”，在秦皇岛的试验结果至今尚未可知，但愿我们“智轨”（ART）不会重蹈覆辙。

对此，编者在此也深信不疑，“智轨”（ART）不会重蹈“巴铁”的覆辙，毕竟在国外已经有一定的运营历史，引进国内在水土不服后大不了可以当常规公交运营。至于说到全面替代有轨电车和BRT，编者认为任何一种城市交通产品都有其寿命周期特点和适应性，当一种产品不适合城市发展的时候，会自行退出历史舞台。尤其是造价相对较低的城市交通工具，历史上发生的有轨电车“拆除潮”到现在编者还固执的认为“建设成本低”是拆除原因之一，对于一种产品，建造成本低，拆除的代价也是比较低。

对于一种制式，我们在强调优点的时候，也应该考虑其缺点，这样才能促进技术进步，让我们的城市建设行为更加理性吧…

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来源：公众号轨道城市

主编：阿古

审核：禾页

　　新华社长沙10月23日电（记者 阳建 柳王敏）23日下午在湖南株洲市区的神农大道上，我国首条智能轨道快运系统示范线一期工程完成基本建设，启动线路匹配测试和试乘。这标志着首列采用虚拟轨道跟随控制技术的“智轨”列车实现上路运行。

今年6月初，中车株洲电力机车研究所率先发布了创新型城市轨道交通产品——智能轨道快运系统。这款“智轨”列车融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势，以胶轮取代钢轮，无需铺设有形轨道，而是采用了中车株洲所自主研发的“虚拟轨道跟随控制”技术。它以车载传感器识别路面虚拟轨道，通过中央控制单元的指令，调整列车牵引、制动、转向的准确性，精准控制列车行驶在既定虚拟轨道上。同期，为“智轨”列车量身定做的首条智能轨道快运系统示范线在株洲启动建设。

当天进行线路匹配测试的株洲智能轨道快运系统示范线一期工程体验线，全长3.1公里，从神农大剧院延伸至体育中心。体验线车道宽3.75米，布局在中央绿化带两侧。全程共设置4个中央岛式站台，上行线和下行线共用车站，站点间距约600至800米。站台设计简洁、实用美观，整体长度49米。乘车实行车下售检票模式，大大缩减了车辆停靠站等候时间。

据了解，首批服务于体验线的“智轨”列车共有3列，预计明年正式上线运营。除一期示范体验线外，株洲市还将启动全长约9公里的示范线二期工程建设，并将与一期连接并形成环线。

作者：阳建 柳王敏