深圳市空间视觉建筑规划设计有限公司

视觉空间指的是在人类视线中的空间。但与四维空间不同的是，它不仅强调了长，宽，高及时间这四个量之间的关系，还强调了视觉源点（观察者）的空间位置。它所表示的是视线中的空间，也就是说，当我们在构建空间模型时，注重的将不再是整个空间的排列，而是视觉源点与外界空间的相对关系。根据这一特性，在以视觉空间的基础上，今后将会有许多理论的生成。

虚拟空间会议(Virtual space TeleconJ[erencingt简称VST)系统是虚拟现实技术与计算机网络和多媒体相结合的产物，它突破了传统的地域观念，利用虚拟现实技术，将不同地点与会终端的局部会场合成个共同的虚拟空间。

虚拟会议空间的合成包括视觉空间空成和听觉空间合成两个方面。视觉空间的合成又分为会场构造和与会者视频合成两部分。

虚拟会场构造

我们研制的VST系统利用增强现实技术对与会站局部会议空间进行空间上的扩展，使之与计算机生成的虚拭环境无缝融台，构造具有沉浸感、真实感、超越地域概念的虚拟会议空间，虚拟会议空间由各个与会站点的局部会场和所有与会者共享的全局虚拟会场构成。

1. 局部会场局部会场包括与会者和局部场景的布置，是虚拟空间会议系统中实际存在的会议空间。我们设计了一个半沉浸式的虚拟现实环境 在与会者正面用三十大屏幕拼接起来。这种设计不仅能够实现虚拟会议空间合成的空间感与真实感，同时能够允许本地多个与会者共享同一个虚拟会场，支持更多与会者的会议研讨应用虚拟会场的实时绘制由三台计算机共同完成．我们使用基于一般透视投影变换的多屏虚拟会场绘翩技术，以保证相邻屏幕边缘显示场景的空间连续性。

2. 全局会场

3. 全局虚拟会场包括计算机生成的虚拟环境．与会者的替身以丑可操纵的虚拟物体组成全局虚拟会场可以栗用基于图形和基于图象的方法生成。

• 基于图形的绘制(graphics—based rendering）用计算机图形学方法构造3D 环境．根据与会者在空间中所她的位置和观察方向，计算其视角内的场景，经投影变换显示相应的视区该方法优点是与会者具有鲜明的3D空间感，缺点是构造逼真的3D场景十分困难，而且实时绘制场景歪需要专门的硬件设备。

• 基于图象的绘制(image—based rendering)采用图象的方法生成场景．计算机处理速度只与图象的分辨率有关，而与场景的复杂度无关．在基于田象构造的虚拟会场中，不同与会者所处的空间位置不同，以及与会者头部的移动引起的视点变化，使得所观察到的会场也有所不同，也就是说要使与会者能够与会场环境进行交互，就必须解决在基于图象的虚拟环境中自由漫游的问题这实际上就是由一维已知的图象生成任意规点的新视图的过程，这种技术称为视点合成(view synthesis)。

计算机立体视觉

计算机视觉是利用计算机实现人的视觉功能，对客观世界的三维信息进行感知和解释的一门学科。计算机视觉研究的目的是要使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力，包括目标物体的形状、位置、姿态、运动等。

立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，它从两个或多个视点去观察同一场景，获得在不同视角下的一组图像，通过不同图像中对应像素问的视差获取物体表面三维点的坐标，从而推断出场景中目标物体的空间几何形状和位置。

人眼立体空间

虚拟三维空间是现实世界的数字化三维空间，而人眼立体视觉空间则是人眼视觉系统对于现实世界或虚拟世界所形成的三维立体构象。传统上人眼直接观察现实世界，确立了人眼立体视觉空间与现实世界之间的几何对应关系。

在立体测量过程中，人们根据体验到的视觉三维模型(视模型)，利用双测标切准视模型上的同名像点，由三角交会而获得对应的空间坐标 。这种行之有效的观测实践暗示了视模型具有可测性，也即视模型中的点元必然与虚拟三维空间中的点元存在一定联系。

当前测量是从几何光学角度出发，采用小孔成像模型，建立了双目立体成像模型。以该成像模型为基础，重点考虑了平行视轴立体观察模式，给出了双目视差的表示形式，建立了虚拟空间点元与屏幕同名矢量及网膜同名矢量之间的一一映射关系。这一映射关系实质上揭示了人眼视觉空间与虚拟三维空间的内在一致性，为传统上人眼立体视觉在立体测图中的作用提供了一种数学描述。上述理论分析对于虚拟地理环境条件下进行立体观测具有指导意义，为按需测量的发展提供了一套理论工具和分析方法。