深圳市磁展悬浮科技有限公司

磁斥型悬浮装置专利目的

《磁斥型悬浮装置》的目的是提供一种磁斥型悬浮装置，能够使悬浮体在底座上方悬浮及自由水平旋转，同时不会上下翻转。

磁斥型悬浮装置技术方案

《磁斥型悬浮装置》包括磁性底座和悬浮体，其中所述悬浮体为单个永磁性悬浮体，在工作状态下，其重力能够被底座和悬浮体之间产生的磁斥力所平衡，从而悬浮于底座上方的预定基准位置，磁性悬浮体在悬浮时的下磁性端具有单一磁性，其中底座包含：一个环形永磁铁和/或排列成环形的多个永磁铁，基本水平设置在底座内，其上环形表面的磁性与磁性悬浮体下磁性端的磁性相反，由此磁性悬浮体能够悬浮于基准位置；以及悬浮体水平运动控制装置，设置在底座内，当底座上方悬浮的磁性悬浮体在水平方向上偏离基准位置时，控制磁性悬浮体返回基准位置。

该发明的环形永磁铁水平固定在悬浮体下方的底座内，能对环形永磁铁上方中心线处悬浮的悬浮永磁铁产生向上的磁斥力以平衡悬浮体的重力从而实现悬浮体在垂直方向的平衡，此时悬浮体只能在一个基本水平的平面内作二自由度的移动；另外悬浮永磁铁处于基本垂直平衡悬浮状态时，在环形永磁铁的作用下，悬浮体还不会在垂直平面内翻转。

该发明的电磁铁固定在底座内，优选为四个，在水平面内以环形永磁铁的轴线为中心而分布，再按中心对称地两两串联或并联成一组并使同一组电磁铁的同向端在通电后磁性相反，当其作用于电磁铁组上方的悬浮永磁铁时，会在悬浮永磁铁上合成一个水平力。合成的水平力可以控制悬浮体的一个水平自由度，这样两组相互垂直的电磁铁就可以控制水平面内的二个自由度，从而使悬浮体平衡于底座上方。

该发明的传感器控制系统是由固定在底座内、靠近电磁铁上端的、优选为每组两个共两组四个的相同的磁性传感器组成，每一组传感器对应一组电磁铁，以检测悬浮永磁铁在该组电磁铁对应方向上的位置信号，安装时每组传感器的排列方向需要对应于相应的电磁铁组的排列方向。

该发明的控制电路由传感器信号检测电路、与信号检测电路相接的放大电路、与放大电路相接的功放电路以及与上述各部份相接的电源电路组成。其中信号检测电路为减法电路，将每一组传感器中的两个传感器的输出信号相减而合成一个新的信号变化量，从而有效控制悬浮体的悬浮稳定性。

磁斥型悬浮装置改善效果

《磁斥型悬浮装置》利用环形磁铁中心磁力顶托（排斥）的方式使物体悬浮并能够在不额外设置旋转机构的情况下使其在水平方向旋转，从而产生一种全新的悬浮效果。该发明的磁斥型悬浮装置可广泛应用于各种场合，如玩具、礼品、广告等领域，具有极强的观赏性。

深圳市宏展科技有限公司是一家从事裁切设备设计与开发、非标自动化设备设计与开发、工控系统软/硬件供应、机械设备的生产与销售、数控系统供应与开发高科技公司，坐落在充满朝气发展迅速的深圳市。

产品主要有： 电脑切管机、电脑切带机、切膜机、SMD零件计数器、剥线机、V-CUT分板机、机械手点胶机、点胶机、锡膏搅拌机等电子行业周边设备。运动控制器、切割系统、控制系统、各种机械设备的驱动器。2100433B

2021年6月24日，《磁斥型悬浮装置》获得第二十二届中国专利优秀奖。