时滞控制系统

滞后对控制系统的品质有很不利的影响，由于滞后的存在，往往会导致扰动无法及早察觉，控制作用无法及时奏效，造成控制效果不好甚至无法控制。因此针对滞后现象设计的控制系统一直是控制科学中十分关注的问题。

时滞控制系统采样控制

采样控制是一种定周期的断续控制方式，即控制器以一定时间间隔采样一次被控参数，与设定值比较后经控制规则产生控制信号，只要该时间间隔大于纯滞后时间，就可以逐渐修正控制系统的不稳定状态。

该方法牺牲了控制速度，采取等待的方式避免控制器因为纯滞后产生过反应、过操作。这是一种比较简单粗糙的解决方案，对于精度和速度要求不高的系统较为适用。

时滞控制系统史密斯预估补偿控制

为了改善大滞后系统的品质，1957年O.J.M.Smith提出了一种以过程模型为基础的大滞后预估补偿控制方法，故称为Smith预估补偿控制。

该方法按照对象特性，设计一种模型加入到反馈控制系统，估计出对象在扰动作用下的动态响应，提早进行补偿，使控制器提前动作，从而降低超调量，加速调节过程。2100433B

时滞控制系统滞后

滞后是指一个事物的出现或发展比预计的时间晚，或比相关联的其他事物的出现或发展晚。滞后有因停滞或阻滞而落后的意思。

在控制理论中，滞后指在时间上被控变量的变化落后于扰动变化，是一种十分常见的现象。因为在实际工业生产中，控制通过往往不同程度的存在滞后情况。例如在热交换器中，载热介质对物料出口温度的影响会因介质需要经过传输管道而滞后； 在水箱装置中，也是由于送水管道的存在，在上水的过程中会有箱内水位的上涨量短时间内落后于送水量的情况。

一般将控制系统中的滞后分为容量滞后和纯滞后。

时滞控制系统容量滞后

容量滞后是指，物料或能量传输到被测过程（对象）时由于遇到被控过程的阻力而导致对于扰动的响应在时间上存在延迟。

一般容量滞后是由物理惯性或软硬件设备响应速度有限所引起的。

时滞控制系统纯滞后

纯滞后是指，在物料、能量或信号传输过程中由于传输速度有限而产生的延迟。

一般纯滞后就是指由传输速度限制导致的滞后。

时滞控制系统大滞后

一般将纯滞后时间与时间常数之比大于0.3的过程称为大滞后过程。大滞后过程属于较难的控制过程。

时滞控制系统时滞控制系统

时滞控制系统就是指考虑上述所说的时间滞后情况后设计的控制系统，这类控制系统可以对时间滞后情况进行一定的改善或补偿，以降低时间滞后对系统带来的不利影响。

滞后一超前校正控制系统的一种校正方式。是校正装置的传递函数的一类串联校正。

滞后一超前校正装置的传递函数中，第一项产生超前校正的作用，第二项产生滞后校正的作用。当输人为正弦信号时，此装置的输出是带有相移的正弦信号，输出信号的相移性质与输人信号的频率有关.当频率低时，相移是滞后的；当频率高时，相移是超前的。滞后一超前校正综合了滞后校正和超前校正的优点，可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能，即兼有快速响应特性和良好稳态精度。

《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》可作为高等院校自动化及相关专业的教师和研究生、科研机构的研究人员的参考书，也可供从事自动控制相关工作的工程技术人员参考。本书以作者的科研成果为主线，系统地介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前/滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。主要内容包括PID控制器的发展史和展望；两类低阶控制器的基本调节原理以及时滞系统的一些特点和稳定性分析方法；参数空间法和图解稳定性准则的介绍；重点内容是第五、六章，其中第五章针对各种不同类型的时滞系统模型，采用PID控制器，分别给出了比例增益的允许取值范围和在微分-积分平面上的参数稳定域，并在稳定域内进行系统性能设计；第六章则讨论了时滞系统相位超前/滞后补偿器参数稳定域的确定和性能设计问题；最后一章给出了参数空间图解法在水箱液位控制器系统中的应用。

滞留系统是一种延迟核反应堆产生的放射性惰性气体排入环境的装置。放射性废气经过几天或更长时间的滞留。其放射性水平已衰减至最低程度，然后通过烟囱向高空有控排放。这种系统的可用性取决于贮放气体中所含核素的性质和容器的设计，需确保不同时间内产生的气体的不致相混而造成其中一部分会提前释放。