数字化机电传动实验平台

机电控制概述 什么是机电控制？广义上说：就是要使生产机械设备、生产线、 车间甚至整个工厂都实现自动化；狭义上专指控制电机驱动生产机 械，实现产品数量的增加、产品质量的提高，成本减低，工人劳动强 度的改善及能源合理利用 在现代工业中，电气传动控制是各类生产机 械重要组成部分 ,是机械电子工程技本人员必须掌握的专业知识 。 现代生产机械一般由工作机构、传动机构、原动机及控制系统等几部 分组成。当原动机为电动机时 ,即由电动机通过传动机构带动工作机 构进行工作时 ,这种传动方式称为“机电传动” 。 一般说来 ,机电传动系统包括工作机构、传动机构、原动机及控制系 统。一般把电动机及传动机构合井一起称为“电力拖动”部分，把满 足加工工艺要求使电动机起动、制动、反向、调速、快速定位等电气 控制和电气操作部分视为“电气自动控制 '' 部分 ,或称电气自动控制 装置。这也就是机电传动系统的两大组成部分。

基于 PLC 的步进电动机的控制系统及其智能保护 [ 摘要 ]本文在步进电动机的基础上，利用可编程控制器 PLC的性能特点，设计 出 PLC可控的步进电动机控制系统， 并完成了加减速的设计， 最后对控制系统的 智能保护进行了理论上讨论，得到电机控制的新方法。 [关键词 ] 步进电动机 PLC 智能保护 控制 [sumary]:This paper, on the basis of stepping motor, uses the programmable controller PLC characteristics, design PLC controlled stepper motor controlling system, and finishes the design of the acceleration and deceleration, finally th