三轴多功能转台

三轴多功能转台由机械台体与测控系统二大部分组成；台体为U-O-O立式结构形式，具有位置、速率和摇摆功能；可用于各类惯性器件测试及运动仿真试验；三轴转台包括台体、功放柜、操作台、连接电缆等。 2100433B

主要技术指标：最大负载重量：30kg；安装空间尺寸约320mm×320mm×400mm；相邻轴垂直度：±10； 倾角回转误差：±5；三轴连续旋转，导电滑环：50环定位精度：±10；角速率范围：内框±0.003～±400/s，中框±0.003～±250/s，外框±0.003～±200/s最大角加速度：内框400°/s2，中框250°/s2，外框150°/s2正弦摇摆；频率响应（相位10°，幅值%）：内框：6Hz，中框5Hz，外框4Hz。

转台轴承 是一种能够同时承受同时承受轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的轴承，集支撑、旋转、传动、固定等功能于一身的特殊结构的精密轴承。转台轴承基本采用负游隙带预紧的设计方式，保证轴承较高的刚性及旋转精度；一般情况下，转台轴承自身内外圈带有安装孔、润滑油孔和密封结构，适用于精密工作条件下各类设备的不同安装使用需求；转台轴承具有结构紧凑、旋转精度高、安装和维护简便等特点，转台轴承主要包括YRT转台轴承、ZKLDF转台轴承以及交叉滚子轴承3大类。此三系列轴承具有相同的安装尺寸，内部结构存在差异，性能相似。

转台系统具备如下功能：

（1）转角位置伺服控制

转台工作在位置伺服控制力一式，可以按给定位置指令要求伺服调节各框的位置，并具有所要求的频率响应品质。

（2）转角速度伺服控制

转台工作在速度伺服控制方式，可以按给定速度指令要求伺服调节各框的速度，并具有所要求的频率响应品质。

（3）转台限位告警

转台限位有软限位和硬限位两种:转台的软限位是在控制器面板上任意设置限位值，当转台转角大于软限位值时，由软件程序处理发出限位告警指示和保护指令。转台硬限位由安装在台体的限位开关实现，当转台的转角大于硬限位值时，限位开关闭合，接通转台的保护与告警电路，转台转入保护动作。

（4）转台保护告警

转台的保护：功率放大器故障、转台越位、手动应急等。当出现转台保护时，转台控制器响应动作为:转台位置闭环控制回路为低增益，转台位置环输入为零，切断功率放大器的伺服电源，转台伺服电机与功率放大器脱离，转台伺服电机线圈短接。

（5）转角的实时显示

转台控制器能提供转台转角的实现数值显示，一般转角指示分辨率0.01°。

（6）微机监控

转台数字控制器采用微机数字控制，转台控制具有与上位微机接口的能力。转台控制器可以接受监控器的指令或上位微机的指令，并可使转台的位置传送到上位微机。

（7）紧急停车

当出现异常情况时，或当操作人员认为必要时，可以按下应急键，使转台控制系统进入紧急停车状态。当转台进入紧急停车状态时，转台的控制动作与保护动作相同。

飞行仿真转台是半实物飞行仿真试验系统中必不可少的关键设备，它能够在实验室条件下真实地模拟飞行器在空中飞行时的各种姿态，复现其动力学特征，从而对飞行器的飞行控制系统或导航制导系统进行仿真和测试，并据此对其设计和改进，以达到理想的性能指标。

飞行仿真转台的分类方法有很多种，现简述如下：

1、按飞行仿真转台所采用的伺服系统能源种类区分，可以分成两类：

（1）电动转台：控制台体运动的伺服系统全部是电气伺服系统。

（2）电气-液压转台（简称液压转台）：控制台体运动的伺服系统是电气一液压伺服系统。

2、按飞行仿真转台采用的伺服系统控制信号特性区分，可以分成三类：

（1）模拟控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是模拟量。

（2）数字控制式转台:转台伺服系统中的控制信号是数字量。

（3）数一模混合控制式转台：转台伺服系统中的控制信号为上述两种控制信号兼有，即既有模拟量，也有数字量。

3、按飞行仿真转台台面所复现的角运动的自由度区分，可分为：

（1）一自由度：台面运动只有一个自由度，也称单轴转台，它只能模仿飞行器在一个平面内的角运动。

（2）二自由度：台面有两个角运动的自由度，也称双轴转台。

（3）三自由度：台面运动具有三个角运动的自由度，也称三轴转台。

（4）五自由度：台体具有跟踪飞行器三个角运动姿态模拟和跟踪目标两个角运动模拟，也称五轴台。