石油钻井机器人主要功能

主要用于教学：演示现代自动化石油钻机井口自动化作业流程，实现钻杆地面自动排放、自动抓取递送钻杆、自动上卸扣、自动起下钻、自动钻进等全自动钻进工艺；。

最大提升载荷：5000N；适用钻杆：2 3/8 in; 井架形式：JJ1/5-K；液压顶驱行程：3m；顶驱转速：0-225mp；鉆台高度：1.4m；液压系统额定压力：16mPa。

中国是世界上最早进行石油钻井的国家。早在西汉宣帝时（公元前60—70年），在现在的四川省和陕西省掘凿盐井发现天然气，并用于煮盐。到宋仁宗庆历年间（1041—1048），在四川省自贡地区用人力顿钻设备钻出了“卓筒井”（小口径井），英国科技史专家李约瑟博士（1900—1995）认为顿钻钻井是中国的重大发明。世界旋转钻井始于1900年，中国到1936年开始引进旋转钻机在新疆独山子地区钻了一批浅油井。1949年后，中国石油钻井的发展经历了四个时期：1949—1959年为初创时期，在这个时期主要是引进和学习苏联、罗马尼亚等国家的钻井装备和技术，旋转钻井技术得到初步发展；1960—1978年是发展时期，通过自主攻关，形成了浅井和中深井的钻井配套技术；1979—1998年是提高时期，广泛吸收了国外先进钻井技术，同时通过攻关，形成了深井钻井和多种功能定向井钻井的配套技术，并发展了保护油气层技术；1998年以后是走向全面市场化的时期，在这时期主要发展了小井眼钻井、大位移井钻井、水平井钻井、分支井钻井、欠平衡钻井、连续管钻井和套管钻井等钻井新工艺技术。

21世纪石油钻井技术发展的主导方向是实现钻井的信息化、自动化和智能化。中国石油钻井要进一步提高技术发展速度，缩短与世界先进水平的差距，并努力实现钻井工程的安全、优质、高效、环保和低成本。 2100433B

石油钻井

定　价：￥18.00

作　者：张之悦，王会珍，严德

出 版 社：中国石化出版社

出版时间：2011-5-1

页　数：181

字　数：134000

印刷时间：2011-5-1

开　本：大32开

I S B N：9787511408617

中国石油天然气集团公司人事部编写的《石油钻井技师培训教程》根据石油钻井工技能等级标准，按照石油钻井技师培训教学大纲的要求，从钻井新技术、新工艺方面对绞车刹车装置、顶部驱动装置、钻井设备安装检修、侧钻井、水平井、分支井钻井与完井等进行编写，同时兼顾钻井常见故障与复杂情况的处理、特殊井固井工艺、工程制图等基本操作技术和基本技能的内容。

《石油钻井技师培训教程》为《中国石油高技能人才培训丛书》中的一本，主要用于石油钻井技师的培训，也可供石油工程技术人员参考。