水下微型视频机器人

加拿大 seamor marine 有限公司主要销售seamor水下监测器，seamor水下监测器是公司2006年在原seamor ROV上的改进产品，最大潜水深度达300米，机重仅16千克，可用于水下视频检测观测，推进器、可变焦距摄像机、综合传感器及电子控制箱各模块独立组合，便携可靠，目前该公司已拥有众多客户

产品信息：

seamor ROV主要功能及配置如下：

主要功能: 探索搜救\海洋探测\海岸工程\管道检测\港口监测\海关报警海上救援\油库油轮监测\船体监测\水力发电监测\潜水安全控制\水下安全控制\水下系统控制\考古探测\水下建筑检测

主要配置：

1. 潜水深度： 300 米；

2. 机身尺寸：35.53cm×35.5cm ×47.2cm ；

3．最低照明度：2 lux

4. 重量：机器人16kg；

5. 构成：铝及高压塑料

6 灯光：2×50w

7. 焦距：人工及自动均可

8. 速度：3节（5.56千米/小时）

9. 控制系统：最大负荷750W

10. 光度：2×50w，光强可调2100433B

日前，长江航道救助打捞局水下检测中心在长江荆江河段开展了新型水下机器人设备试验，为水下检测新方法作出了有益的探索。这意味着，未来水下机器人可能更广泛地应用于水下打捞。

“ROV的优点是水面操作人员可实时观察到水下环境并遥控操作，对机器智能要求不高，缺点是由于电缆连接，其活动范围有限；AUV的优点是由于没有电缆连接，其活动范围较大，不受母船制约，不足是对机器智能要求较高，目前仅限于简单的水下探测作业。”林扬指出，目前发展了ROV和AUV混合型水下机器人，其活动范围较ROV大大增加，且操作者可以通过光纤实时监测和操控水下机器人，因此也称之为半自主水下机器人。

中科院沈阳自动化研究所海洋技术装备研究室主任李硕告诉记者，2014年7月份，深海滑翔机在南海完成了区域覆盖观测试验性应用，这是我国自主研制的滑翔机首次完成该项试验性应用。

中科院光电技术研究所高级工程师冯常则介绍了一种工作于特种环境条件下的水下机器人。目前，该所研发的水下机器人主要应用于核电站停堆大修期间关键设施设备的监测及维护。

水下机器人不仅需要“视力好”，能够进行高速、高精度光学自动定位，还需要耐腐蚀、动作灵活，而这些条件，离不开关键部件的制造。

李硕表示，与发达国家相比，我国在一些关键部件和关键材料的研究方面还有很大差距，要实现水下机器人的产业化，重点在于市场的开拓和基础材料、重要组部件、各种高精度探测设备和传感器的研究开发。

林扬指出，虽然我国的总体技术和研发能力已达到或接近国际先进水平，但在一些关键部件和某些材料的研究方面还有很大差距。冯常也认为，材料是特种机器人的核心技术之一。

林扬说：“与其他机器人相比，目前AUV的情景感知、导航定位、自主控制等智能水平还相对较低，仅限于完成水下探测、目标搜寻等简单、重复的任务。此外，由于与海水介质的接触，低密度、高强度的材料以及密封、防腐等也是水下机器人特有的技术，且随着深度的增加，其难度也越来越大。”

“水下机器人的发展与材料、能源、传感器、控制、通信、人工智能等密切相关。”李硕认为，要实现水下机器人向更深、更远、功能更强的目标发展，关键技术的研究必须先行。