水下工程测量

第一章引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1)

参考文献...................................................................................(5)

第二章近海无线电定位系统......................................................................(6)

2.1导航系统.................................................................................(6)

2.2勘探与水道测量.........................................................................(12)

2.3精确测量.................................................................................(18)

参考文献.....................................................................................(24)

第三章水下导航系统..............................................................................(25)

3.1航迹推算法的导航系统.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(25)

3.2水下声学导航系统.....................................................................(27)

3.3声学知识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (46)

3.4精确度..................................................................................（50 )

参考文献........ .... ........... .... ........... .... .. ... . ... .. .... .. ... . .... .(53)

第四章水道测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 55)

4.1引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 55)

4.2计划和准备.... .... .. ... .... .... .. . .. ...... .. . .. .. .. .... .. . .. .. ... .. ..(57)

4.3测深. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 58 )

4.4测扫声呐. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(61)

4.5应用海洋学..............................................................................(72)

4.6数据处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . ( 76 )

4.7自动化测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . ( 76 )

4.8航空摄影. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (86)

参考文献.........................................................................:...........(86)

第五章海底测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . (90)

5.1前言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(90)

5.2海洋地震测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (92)

5.3海洋磁测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (102)

5.4重力测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .(107)

5.5海底采样.. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. . .. . .. . .. . .. .. . .. . .. .. (109)

参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (111)

第六章现场的基本水下测量...................................... ................................(113)

6.1带尺测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (113)

6.2水下栅网................................................................................(115)

6.3 海底标桩.................................................... ......................... ( 117)

6.4 水准仪....................................................................................( 118 )

6.5 三边测量装置..........................................................................( 119 )

6.6 水下经纬仪 . . ...................... ................................................... ( 120 )

6.7 水下平板仪及照准仪..................................................................( 120 )

6.8 水下激光器..............................................................................( 130 )

参考文献................................... .............. .. .. ........................... . . . ( 131 )

第七章 水下摄影与电视........................................................................... ( 134 )

7.1 水下摄影中的问题 ............. ....................................................... ( 134 )

7.2 静止摄影.................................................................................( 135 )

7.3 摄影测量 .......................................... ...................................... (141 )

7.4 电影.......................................................................................(144 )

7.5 闭路电视 ................................................................................. ( 145 )

参考文献.................................................................................... (155 )

第八章 水下作业装置.............................................................................. (157 )

8.1 空气潜水装置 ........................................................................... (157 )

8.2 缓冲潜水装置 ........................................................................... (158 )

8.3 饱和潜水装置...........................................................................( 158 )

8.4 湿式载人潜水器 ............................. .......................................... (158 )

8.5 载人潜水器 .............................................................................. (159 )

8.6 可出舱潜水的载人潜水器 ................................................ ........... (160 )

8.7 系绳的单人常压潜水服...............................................................(162 )

8.8 系缆的潜水观察船 ................................................................ .... (163)

8.9 系缆无人潜水器........................................................................(165 )

8.10 无人拖曳运载器 ........................................................................ (177 )

8.11 系缆海底运载器 ......................................................................... (179 )

8.12 水下工作能力的评价 ............................. .................................... ( 181 )

参考文献.................................................................................... (183 )

第九章 实用水下测量........................................................................... ( 185 )

9.1 西索尔的海底管道测量 ............................................................... ( 185 )

9.2 海底垃圾测量 .......................................................................... (186 )

9.3 考各纳克平台的安装 .................................................................. (188 )

9.4 科尔莫兰特管道联接的测量 ......................................................... ( 190 )

9.5 弗立格天然气管道联接...............................................................( 191 )

9.6 布仑特油田的S P A R 断面测量......................................................( 193 )

9.7 希泽尔平台腿的修理 ............................................ .... ................ (194 )

参考文献.................................................................................... ( 197 )

第十章 水下检查和维护........................................................................... ( 199 )

10.1 水下设备的检查........................................................................ ( 199 )

10.2检查管理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . ( 200 )

10.3检查计划.............................................................................(201)

10.4使用中检查的型式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(202)

10.5检查规划. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( 202)

10.6检查用的手段、方法与设备.....................................................(203)

10.7检查的执行. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. ( 207 )

10.8钢质平台的检查.....................................................................(208)

10.9混凝土平台的检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .( 219 )

10.10海底管道的检查...................................................................(221)

10.11水下检查的发展趋势...............................................................(224)

参考文献.. .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. .. .. . .. .. . .(225)2100433B

随着海洋石油的开发，水下工程测量的技术也日新月异。与陆地相比，现代水下工程测量工作有其独特的方法和设备。本书著者P.H.米尔恩博士是英国大学教授，长期从事水下工程测量的科研工作。本书就是他根据北海油田开发的实践和自己的经验而写成的。 全书分为10章，分别介绍了近海无线电定位系统、水下导航系统、水道测量、海底测量、水下现场基本测量、水下摄影与电视、水下作业装置、实用水下测量和水下检查与维护等内容，内容全面，取材新颖，可供航道测量、海港建设维护、近海石油工程建设与维修检查、打捞救险、水下考古等专业科技人员，和高等院校有关专业师生参考使用。

水下切割条与其他水下切割，如水下热切割、水下机械切割、水下爆破切割中的任何一种切割方法一样，都是通过使用其能源的作用达到水下切割的目的。水下切割工作原理，就是利用水下电弧产生的高温和氧气同被切割金属元素产生的化学反应热，加热和熔化被切割金属并借助氧气流的冲力将切割缝中的熔融金属及氧化熔渣吹除，从而形成割缝的。随着水下电弧的不断移动和氧气的不断供给获得所需要的切割长度，达到切断被割金属材料的目的。

由于切割中，能够获得大量的化学反应热，从而可以利用较小的切割电流进行切割，同时在切割过程中不断供给具有一定压力和流量的氧气，使割缝中的熔化金属和熔渣不断被吹除，所以切割可以获得较高的切割速度。