三维电动机及其控制系统研究
《三维电动机及其控制系统研究》是依托华中科技大学，由黄声华担任项目负责人的面上项目。
三维电动机及其控制系统研究基本信息
| 中文名 | 三维电动机及其控制系统研究 | 项目类别 | 面上项目 |
|---|---|---|---|
| 项目负责人 | 黄声华 | 依托单位 | 华中科技大学 |
三维电动机可作定点三维旋转运动，在机器人等系统中的广阔应用前景。本项目研究三维电动机完整的运行理论体系，建立其严密的电磁模型和力学模型。用数值解法研究电机内部三维磁场分布规律，为完善三维电动机电磁设计程序、优化设计参数提供理论依据。从理论上首次提出三维电动机电磁解耦和力学解耦控制方法，研究成功的三维电动机及其控制系统采用16位单片微机、高密度可编程逻辑芯片、IGBT智能模块等最新器件，实现 了复杂的信息采集、运算、控制和能量加馈等功能，系统性能指标达到立项预期目标。申请了无轴承定可折开的新结构专利，配以在研的转子位置辨识技术，将大大减小三维电动机体积，为其实用化铺平道路，发表论文11篇，出片专著一部。 2100433B
三维电动机及其控制系统研究造价信息
| 批准号 |
59577003 |
| 项目名称 |
三维电动机及其控制系统研究 |
| 项目类别 |
面上项目 |
| 申请代码 |
E0703 |
| 项目负责人 |
黄声华 |
| 负责人职称 |
教授 |
| 依托单位 |
华中科技大学 |
| 研究期限 |
1996-01-01 至 1997-12-31 |
| 支持经费 |
9（万元） |
三维电动机及其控制系统研究常见问题
-
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相）。 通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接...
-
改变电枢回路电阻，缺点较多现在很少用了，这里随便提下。现在普遍采用直流控制器来调速，可分为调压和弱磁两部分。我以我们这用的西威TPD32直流控制器为例说下。电机升压至440v，（485rpm左右），电...
三维电动机及其控制系统研究文献
超磁致伸缩谐波电动机控制系统研究
介绍了一种新型电动机超磁致伸缩谐波电动机,它是根据谐波传动和超磁致伸缩材料电磁效应原理设计的。根据所设计的由四相超磁致伸缩驱动器构成的超磁致伸缩波发生器,通过分析其工作原理,提出了相应的控制方案,并设计了可快速响应的超磁致伸缩驱动器的驱动原理图。简要叙述了使电机实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案。
感应电动机伺服驱动系统自适应控制系统研究
本文针对性的提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制性能的方案,该算法计算量减少,简化了控制结构,它可随着伺服驱动系统的运行情况的改变控制系统的结构参数,提高了伺服驱动系统对参数变化的性能,同时,也较好地改善了伺服驱动控制系统的稳态性能。通过仿真的结果验证了该控制系统方案的有效性和可行性。
点位控制在机电一体化领域和机器人行业有及其广泛的应用，机械制造业中的数控机床对零件轮廓的跟踪，工业机器人的指端轨迹控制和行走机器人的路径跟踪等都是点位控制系统的典型应用。 近年来，随着科学技术的发展，晶元加工设备，医疗手术机械人的使用等，点位控制就是其关键技术，具有创新性意义和非常高的实用价值。
| 获奖序号 |
20090029 |
||
| 项目名称 |
岩质工程高边坡稳定性及其控制的系统研究 |
||
| 主要完成单位 |
成都理工大学 |
||
| 主要完成人 |
李天斌、王兰生、赵其华、董孝璧、沈军辉、陈明东、李胜伟、王睿、王芳其、徐进 |
||
| 获奖证书编号 |
KJ2009-2-24 |
||
| 奖种 |
国土资源科学技术奖 |
||
| 等级 |
二等 |
||
| 批准号 |
50877030 |
| 项目名称 |
无刷双馈双机械端口电机及其控制系统研究 |
| 项目类别 |
面上项目 |
| 申请代码 |
E0703 |
| 项目负责人 |
万山明 |
| 负责人职称 |
副教授 |
| 依托单位 |
华中科技大学 |
| 研究期限 |
2009-01-01 至 2011-12-31 |
| 支持经费 |
35（万元） |
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