三菱FX系列PLC完全精通教程内容简介

《三菱FX系列PLC完全精通教程》从基础入门和实际实用出发，详细讲解了三菱FX系列PLC入门、PLC通信、变频器和组态软件应用等内容。《三菱FX系列PLC完全精通教程》内容分两部分：第一部分为基础篇，主要介绍三菱FX系列PLC的硬件和接线、GXDEVELOPER软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与调试；第二部分为提高与应用，包括PLC的通信、PLC在过程控制的应用、PLC在变频调速中应用、上位机对PLC的监控和运动控制等。

《三菱FX系列PLC完全精通教程》内容实用、重点突出、讲解透彻，每章中都结合大量实例去讲解，便于读者学习，另外每章都配有习题供读者训练之用。书中大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。《三菱FX系列PLC完全精通教程(附光盘)》所配光盘中有重点内容的程序和操作视频，供读者学习使用。

向晓汉主编的《三菱FX系列PLC完全精通教程》内容力求尽可能全面实用，用较多的例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工作。应用部分精选工程应用的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，本书编写中总结了长期的教学和工程实践经验，并联合企业相关人员，力争使读者通过学习本书就能学会三菱FX系列PLC。内容分两部分：第一部分为基础篇，主要介绍三菱FX系列PLC的硬件和接线、GXDEVELOPER软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与调试；第二部分为提高与应用，包括PLC的通信、PLC在过程控制的应用、PLC在变频调速中应用、上位机对PLC的监控和运动控制等。

第一部分基础入门篇

第章可编程控制器的结构和工作原理 2

1.1可编程控制器（PLC）的硬件组成 2

1.2可编程控制器的工作原理 4

1.3可编程控制器的立即输入、输出功能 6

小结 6

习题 6

第章三菱FX系列PLC 8

2.1三菱可编程控制器简介 8

2.1.1三菱可编程控制器系列 8

2.1.2三菱FX可编程控制器的特点 9

2.2三菱FX系列PLC及其接线 9

2.2.1FX2N系列PLC模块介绍 9

2.2.2FX2N系列PLC模块的接线 12

2.2.3FX3U系列PLC模块介绍 14

2.2.4FX3U系列PLC模块的接线 17

小结 21

习题 21

第章三菱PLC的编程软件使用入门 23

3.1GXDeveloper编程软件的安装 23

3.1.1GXDeveloper编程软件的概述 23

3.1.2GXDeveloper编程软件的安装 25

3.2GXDeveloper编程软件的使用 28

3.2.1GXDeveloper编程软件工作界面的打开 28

3.2.2创建新工程 29

3.2.3保存工程 30

3.2.4打开工程 30

3.2.5改变程序类型 31

3.2.6程序的输入方法 32

3.2.7连线的输入和删除 34

3.2.8注释 34

3.2.9程序的复制、修改与清除 37

3.2.10软元件查找与替换 39

3.2.11常开常闭触点互换 41

3.2.12程序变换 42

3.2.13程序检查 42

3.2.14程序的下载和上传 42

3.2.15远程操作（RUN/STOP） 45

3.2.16在线监视 46

3.2.17软元件测试 46

3.2.18设置密码 47

3.2.19仿真 49

3.2.20PLC诊断 50

3.3用GXDeveloper建立一个完整的项目 50

3.4GXWorks使用入门 58

3.4.1GXWorks2的功能 59

3.4.2GXWorks2的特点 59

3.4.3GXWorks2的使用简介 59

小结 66

习题 66

第章三菱FX系列PLC的指令系统 67

4.1编程基础 67

4.1.1编程语言简介 67

4.1.2三菱FX系列PLC内部软组件 69

4.1.3存储区的寻址方式 75

4.2三菱FX系列PLC的基本指令 76

4.2.1常用基本指令 76

4.2.2基本指令应用举例 84

4.3三菱FX系列PLC的功能指令 91

4.3.1功能指令的格式 91

4.3.2传送和比较指令 92

4.3.3程序流指令 97

4.3.4四则运算 100

4.3.5移位和循环指令 104

4.3.6数据处理指令 105

4.3.7高速处理指令 108

4.3.8方便指令 111

4.3.9外部I/O设备指令 113

4.3.10外部串口设备指令 114

4.3.11浮点数运算指令 117

4.3.12触点比较指令 119

4.3.13功能指令应用实例 120

小结 122

习题 122

第章步进梯形图及编程方法 126

5.1功能图 126

5.1.1功能图的画法 126

5.1.2梯形图的编程原则和禁忌 129

5.1.3步进指令 131

5.2可编程控制的编程方法 132

5.2.1经验设计法 132

5.2.2流程图设计法 133

小结 149

习题 149

第二部分应用提高篇

第章三菱FX系列PLC的通信及其应用 154

6.1三菱FX中系列PLC通信基础 154

6.1.1通信的基本概念 154

6.1.2RS-485标准串行接口 155

6.1.3PLC网络的术语解释 156

6.2三菱FX系列PLC的N:N网络通信 156

6.2.1相关的标志和数据寄存器的说明 156

6.2.2参数设置 157

6.2.3实例讲解 157

6.3并行链接通信 158

6.3.1并行链接通信基础 158

6.3.2并行链接通信的应用 159

6.4无协议通信 160

6.4.1无协议通信基础 160

6.4.2S7-200PLC与三菱FX系列PLC的无协议通信 162

6.5计算机链接通信 165

6.5.1计算机链接通信基础 165

6.5.2上位机软件编制 167

6.6CC-LINK通信 168

6.6.1CC-LINK家族 168

6.6.2CC-LINK通信的应用 171

小结 175

习题 176

第章上位机对三菱FX系列PLC的监控 177

7.1简单组态软件工程的建立 177

7.1.1认识组态软件 177

7.1.2建立工程 179

7.2搬运站组态工程的建立 188

7.2.1变量 188

7.2.2动画相关 189

7.2.3命令语言程序 191

7.2.4创建搬运站工程 194

小结 195

习题 195

第章三菱FX系列PLC的模拟量模块及其应用 196

8.1三菱FX系列PLC模拟量输入模块（A/D） 196

8.1.1FX2N-2AD模块 196

8.1.2FX2N-4AD模块 199

8.2三菱FX系列PLC模拟量输出模块（D/A） 202

8.2.1FX2N-2DA模块 202

8.2.2FX2N-4DA模块 204

8.3三菱FX系列PLC模拟量模块的应用 207

小结 207

习题 208

第章三菱FX系列PLC在运动控制中的应用 209

9.1PLC控制步进电机 209

9.2PLC控制伺服系统 211

小结 213

习题 214

第章三菱FX系列PLC在变频调速系统中的应用 215

10.1变频器基础 215

10.1.1认识变频器 215

10.1.2三菱FR-A740变频器使用简介 216

10.2运输站中变频器的应用 222

10.2.1运输站变频器的控制面板调速 222

10.2.2运输站变频器的模拟量调速 223

10.2.3运输站变频器的多段调速 224

10.2.4运输站变频器的通信调速 226

10.2.5使用变频器时，电动机正反转控制 235

10.2.6使用变频器时，电动机制动控制 236

小结 237

习题 237

第章三菱FX系列PLC的其他应用技术 238

11.1三菱FX系列PLC在过程控制中的应用 238

11.1.1PID控制原理简介 238

11.1.2利用PID指令编写过程控制程序 240

11.2三菱FX系列PLC在速度测量中的应用 243

小结 244

习题 245

参考文献 246 2100433B

《三菱FX系列PLC完全精通教程》从基础入门和实际实用出发，详细讲解了三菱FX系列PLC入门、PLC通信、变频器和组态软件应用等内容。《三菱FX系列PLC完全精通教程》内容分两部分：第一部分为基础篇，主要介绍三菱FX系列PLC的硬件和接线、GXDEVELOPER软件的使用、PLC的编程语言、编程方法与调试；第二部分为提高与应用，包括PLC的通信、PLC在过程控制的应用、PLC在变频调速中应用、上位机对PLC的监控和运动控制等。

《三菱FX系列PLC完全精通教程》内容实用、重点突出、讲解透彻，每章中都结合大量实例去讲解，便于读者学习，另外每章都配有习题供读者训练之用。《三菱FX系列PLC完全精通教程》大部分实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有接线图和程序。《三菱FX系列PLC完全精通教程》所配光盘中有重点内容的程序和操作视频，供读者学习使用。

第一部分 基础入门篇

第1章 可编程控制器的结构和工作原理

1.1 可编程控制器（PLC）的硬件组成

1.2 可编程控制器的工作原理

1.3 可编程控制器的立即输入、输出功能

小结

习题

第2章 三菱FX系列PLC

2.1 三菱可编程控制器简介

2.1.1 三菱可编程控制器系列

2.1.2 三菱FX可编程控制器的特点

2.2 三菱FX系列PLC及其接线

2.2.1 FX2N系列PLC模块介绍

2.2.2 FX2N系列PLC模块的接线

2.2.3 FX3U系列PLC模块介绍

2.2.4 FX3U系列PLC模块的接线

小结

习题

第3章 三菱PLC的编程软件使用入门

3.1 GX Developer编程软件的安装

3.1.1 GX Developer编程软件的概述

3.1.2 GX Developer编程软件的安装

3.2 GX Developer编程软件的使用

3.2.1 GX Developer编程软件工作界面的打开

3.2.2 创建新工程

3.2.3 保存工程

3.2.4 打开工程

3.2.5 改变程序类型

3.2.6 程序的输入方法

3.2.7 连线的输入和删除

3.2.8 注释

3.2.9 程序的复制、修改与清除

3.2.10 软元件查找与替换

3.2.11 常开常闭触点互换

3.2.12 程序变换

3.2.13 程序检查

3.2.14 程序的下载和上传

3.2.15 远程操作（RUN/STOP）

3.2.16 在线监视

3.2.17 软元件测试

3.2.18 设置密码

3.2.19 仿真

3.2.20 PLC诊断

3.3 用GX Developer建立一个完整的项目

3.4 GX Works使用入门

3.4.1 GX Works2的功能

3.4.2 GX Works2的特点

3.4.3 GX Works2的使用简介

小结

习题

第4章 三菱FX系列PLC的指令系统

4.1 编程基础

4.1.1 编程语言简介

4.1.2 三菱FX系列PLC内部软组件

4.1.3 存储区的寻址方式

4.2 三菱FX系列PLC的基本指令

4.2.1 常用基本指令

4.2.2 基本指令应用举例

4.3 三菱FX系列PLC的功能指令

4.3.1 功能指令的格式

4.3.2 传送和比较指令

4.3.3 程序流指令

4.3.4 四则运算

4.3.5 移位和循环指令

4.3.6 数据处理指令

4.3.7 高速处理指令

4.3.8 方便指令

4.3.9 外部I/O设备指令

4.3.10 外部串口设备指令

4.3.11 浮点数运算指令

4.3.12 触点比较指令

4.3.13 功能指令应用实例

小结

习题

第5章 步进梯形图及编程方法

5.1 功能图

5.1.1 功能图的画法

5.1.2 梯形图的编程原则和禁忌

5.1.3 步进指令

5.2 可编程控制的编程方法

5.2.1 经验设计法

5.2.2 流程图设计法

小结

习题

第二部分 应用提高篇

第6章 三菱FX系列PLC的通信及其应用

6.1 三菱FX中系列PLC通信基础

6.1.1 通信的基本概念

6.1.2 RS-485标准串行接口

6.1.3 PLC网络的术语解释

6.2 三菱FX系列PLC的N：N网络通信

6.2.1 相关的标志和数据寄存器的说明

6.2.2 参数设置

6.2.3 实例讲解

6.3 并行链接通信

6.3.1 并行链接通信基础

6.3.2 并行链接通信的应用

6.4 无协议通信

6.4.1 无协议通信基础

6.4.2 S7-200 PLC与三菱FX系列PLC的无协议通信

6.5 计算机链接通信

6.5.1 计算机链接通信基础

6.5.2 上位机软件编制

6.6 CC-LINK通信

6.6.1 CC-LINK家族

6.6.2 CC-LINK通信的应用

小结

习题

第7章 上位机对三菱FX系列PLC的监控

7.1 简单组态软件工程的建立

7.1.1 认识组态软件

7.1.2 建立工程

7.2 搬运站组态工程的建立

7.2.1 变量

7.2.2 动画相关

7.2.3 命令语言程序

7.2.4 创建搬运站工程

小结

习题

第8章 三菱FX系列PLC的模拟量模块及其应用

8.1 三菱FX系列PLC模拟量输入模块（A/D）

8.1.1 FX2N-2AD模块

8.1.2 FX2N-4AD模块

8.2 三菱FX系列PLC模拟量输出模块（D/A）

8.2.1 FX2N-2DA模块

8.2.2 FX2N-4DA模块

8.3 三菱FX系列PLC模拟量模块的应用

小结

习题

第9章 三菱FX系列PLC在运动控制中的应用

9.1 PLC控制步进电机

9.2 PLC控制伺服系统

小结

习题

第10章 三菱FX系列PLC在变频调速系统中的应用

10.1 变频器基础

10.1.1 认识变频器

10.1.2 三菱FR-A740变频器使用简介

10.2 运输站中变频器的应用

10.2.1 运输站变频器的控制面板调速

10.2.2 运输站变频器的模拟量调速

10.2.3 运输站变频器的多段调速

10.2.4 运输站变频器的通信调速

10.2.5 使用变频器时，电动机正反转控制

10.2.6 使用变频器时，电动机制动控制

小结

习题

第11章 三菱FX系列PLC的其他应用技术

11.1 三菱FX系列PLC在过程控制中的应用

11.1.1 PID控制原理简介

11.1.2 利用PID指令编写过程控制程序

11.2 三菱FX系列PLC在速度测量中的应用

小结

习题

参考文献2100433B

《西门子S7-200PLC完全精通教程》目录：

第1篇 基础入门篇

第1章 可编程控制器（PLC）基础

1.1 概述

1.1.1 PLC的主要特点

1.1.2 PLC的应用范围

1.1.3 PLC的分类与性能指标

1.1.4 PLC与继电器系统的比较

1.1.5 PLC与微机的比较

1.1.6 PLC的发展趋势

1.1.7 PLC在国内的应用

1.2 可编程控制器的结构和工作原理

1.2.1 可编程控制器的硬件组成

1.2.2 可编程控制器的工作原理

1.2.3 可编程控制器的立即输入、输出功能

1.3 接近开关

1.3.1 接近开关的功能

1.3.2 接近开关的分类和工作原理

1.3.3 接近开关的选型

1.3.4 应用接近开关的注意事项

小结

习题

第2章 西门子S7-200PLC基础知识

2.1 西门子S7-200PLC模块与接线

2.1.1 西门子S7-200 CPU模块

2.1.2 西门子S7-200 CPU的接线

2.2 西门子S7-200扩展模块

2.2.1 数字量I/O扩展模块

2.2.2 模拟量I/O扩展模块

2.2.3 其他扩展模块

2.3 电源需求计算

2.3.1 最大I/O配置

2.3.2 电源需求计算

小结

习题

第3章 西门子PLC的编程软件使用入门

3.1 STEP7-Micro/win编程软件的安装

3.1.1 STEP7-Micro/win编程软件概述

3.1.2 STEP7-Micro/win编程软件的安装步骤

3.2 STEP 7-Micro/WIN的使用

3.2.1 STEP 7-Micro/WIN软件的打开

3.2.2 STEP 7-Micro/WIN软件的界面介绍

3.2.3 创建新工程

3.2.4 保存工程

3.2.5 打开工程

3.2.6 系统块的设置

3.2.7 数据块

3.2.8 程序调试

3.2.9 交叉引用

3.2.10 工具浏览条

3.2.11 帮助菜单

3.3 用STEP7-Micro/win建立一个完整的项目

3.4 仿真软件的使用

3.4.1 仿真软件简介

3.4.2 仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用

小结

习题

第4章 PLC的编程语言

4.1 S7-200PLC的编程基础知识

4.1.1 数据的存储类型

4.1.2 元件的功能与地址分配

4.1.3 STEP7中的编程语言

4.2 位逻辑指令

4.2.1 基本位操作指令

4.2.2 置位/复位指令

4.2.3 RS触发器指令

4.2.4 边沿触发指令

4.2.5 逻辑栈操作指令

4.3 定时器与计数器指令

4.3.1 定时器指令

4.3.2 计数器指令

4.3.3 基本指令的应用实例

4.4 功能指令

4.4.1 比较指令

4.4.2 数据处理指令

4.4.3 移位与循环指令

4.4.4 算术运算指令

4.4.5 功能指令的应用

4.5 S7-200 PLC的程序控制指令及其应用

4.5.1 跳转指令

4.5.2 循环指令

4.5.3 子程序调用指令

4.5.4 中断指令

4.5.5 暂停指令

4.5.6 结束指令

4.5.7 顺控继电器指令（SCR）

4.5.8 程序控制指令的应用

小结

习题

第5章 逻辑控制编程的编写方法

5.1 顺序功能图

5.1.1 顺序功能图的画法

5.1.2 梯形图编程的原则

5.2 逻辑控制的梯形图编程方法

5.2.1 利用基本指令编写梯形图指令

5.2.2 利用顺控指令编写逻辑控制程序

5.2.3 利用功能指令编写逻辑控制程序

5.2.4 利用复位和置位指令编写逻辑控制程序

小结

习题

第2篇 应用精通篇

第6章 西门子S7-200 PLC的通信及其应用

6.1 通信基础知识

6.1.1 通信的基本概念

6.1.2 RS-485标准串行接口

6.1.3 PLC网络的术语解释

6.1.4 OSI参考模型

6.2 PPI通信及其应用

6.2.1 PPI通信基础

6.2.2 PPI通信的应用

6.3 S7-200 PLC的MPI通信及应用

6.3.1 MPI通信概述

6.3.2 无组态连接MPI通信应用

6.4 自由口通信概述

6.4.1 自由口通信概述

6.4.2 S7-200 PLC自由口通信应用

6.5 PRIFOIBUS现场总线及应用

6.5.1 PRIFOIBUS现场总线概述

6.5.2 S7-200 PLC的PROFIBUS通信的应用

6.6 以太网通信

6.6.1 工业以太网通信简介

6.6.2 S7-200 PLC的以太网通信应用

6.7 Modbus通信

6.7.1 Modbus通信概述

6.7.2 S7-200 PLC的Modbus通信应用

小结

习题

第7章 上位机对西门子S7-200 PLC的监控

7.1 简单组态软件工程的建立

7.1.1 认识组态软件

7.1.2 建立工程

7.2 搬运站组态工程的建立

7.2.1 变量

7.2.2 动画设置

7.2.3 命令语言程序

7.2.4 创建搬运站工程

小结

习题

第8章 西门子S7-200 PLC在运动控制中的应用

8.1 PLC控制步进电动机

8.1.1 直接使用PLC的高速输出点控制步进电动机

8.1.2 使用定位模块控制步进电动机

8.2 PLC控制伺服系统

8.2.1 伺服系统简介

8.2.2 直接使用PLC的高速输出点控制伺服系统

小结

习题

第9章 PLC在变频器调速系统中的应用

9.1 西门子MM440变频器使用简介

9.1.1 认识变频器

9.1.2 西门子MM440变频器使用简介

9.2 变频器多段调速

9.3 变频器模拟量调速

9.3.1 模拟量模块的简介

9.3.2 模拟量调速的应用

9.4 运输站变频器的通信调速

9.4.1 USS协议简介

9.4.2 USS通信的应用

9.5 使用变频器时，电动机的制动和正反转

9.5.1 使用变频器时，电动机的制动

9.5.2 使用变频器时，电动机的正反转

小结

习题

第10章 西门子S7-200 PLC的其他应用技术

10.1 S7-200在PID中的应用

10.1.1 PID控制原理简介

10.1.2 利用S7-200进行电炉的温度控制

10.2 高速计数器的应用

10.2.1 高速计数器的简介

10.2.2 高速计数器在转速测量中的应用

10.3 程序的下载方法

10.3.1 用PPI协议下载程序

10.3.2 用MPI协议下载程序

10.3.3 用PROFIBUS协议下载程序

10.3.4 用TCP/IP协议下载程序

小结

习题

第11章 可编程控制器系统集成

11.1 问题描述

11.2 硬件系统集成

11.2.1 分析问题

11.2.2 硬件系统集成

11.2.3 编写PLC程序

参考文献

2100433B