数控机床故障智能考核设备权利要求

1.一种数控机床故障考核设备，包括：一个教师计算机、交换机和多个学生机，其中教师计算机通过以太网和交换机与各个学生机进行通信，向学生机下发故障指令数据和接收学生机上发的考核结果数据；其特征在于还包括：多个故障生成器，每个故障生成器接收相应的学生计算机发送的故障指令数据，并产生相应的真实故障数据发送给数控机床电路，每个故障生成器包括：接收学生机发送的故障指令数据的接收电路；将故障指令数据译码为控制继电器矩阵字节的译码电路；产生干扰信号的干扰信号生成器；把继电器矩阵字节和干扰信号地址字节合成为数据阵列的合成电路；以及根据合成的数据阵列生成数控机床电气故障的故障生成装置，其中所生成的数控机床电气故障包括串入与干扰信号地址相对应的干扰信号。

2.根据权利要求1所述的数控机床故障考核设备，其特征在于，所述译码电路还根据学生机发送的相应故障指令数据生成相应的干扰信号地址字节。

3.根据权利要求1所述的数控机床故障考核设备，其特征在于，所述故障生成装置包括：根据合成的数据阵列控制多个继电器切换动作的控制装置。

4.根据权利要求3所述的数控机床故障考核设备，其特征在于，所述控制装置是I²C总线。

5.根据权利要求1所述的数控机床故障智能考核设备，其特征在于，所述故障生成器还包括发送正确/错误代码的识别电路，用于判断学生机发送的故障指令数据是否有效。

6.根据权利要求1所述的数控机床故障智能考核设备，其特征在于，所述故障生成器还包括检查印刷电路板的元件损坏情况的印刷电路板自检电路。

7.根据权利要求1所述的数控机床故障智能考核设备，其特征在于，所述干扰信号产生电路是方波信号产生器。

8.根据权利要求1所述的数控机床故障智能考核设备，其特征在于，所述干扰信号产生电路是生成六种不同频率方波信号的生成器。

9.根据权利要求1所述的数控机床故障考核设备，其特征在于，所述故障生成器还包括数据处理电路，用于控制识别电路判断学生机发送的故障指令数据是否有效，以及将所述合成数据阵列转送给所述故障生成装置。

10.根据权利要求1所述的数控机床故障考核设备，其特征在于，所述学生机发送的故障指令数据是故障号。

11.根据权利要求1所述的数控机床故障考核设备，其特征在于，所述干扰信号生成器是生成六种不同频率方波信号的生成器。

12.一种适用于数控机床故障考核设备的故障生成器，该故障生成器接收相应的学生计算机发送的故障指令数据，并产生相应的真实故障数据发送给数控机床电路，其特征在于所述故障生成器包括：接收学生机发送的故障指令数据的接收电路；将故障指令数据译码为控制继电器矩阵字节的译码电路，该译码电路还根据学生机发送的相应故障指令数据生成相应的干扰信号地址字节；产生干扰信号的干扰信号生成器；把所述继电器矩阵字节和所述干扰信号地址字节合成为数据阵列的合成电路；以及根据合成的数据阵列生成数控机床电气故障的故障生成装置，其中所生成的数控机床电气故障包括串入与干扰信号地址相对应的干扰信号。

13.根据权利要求12所述的故障生成器，其特征在于，所述译码电路还根据学生机发送的相应故障指令数据生成相应的干扰信号地址字节。

14.根据权利要求12所述的故障生成器，其特征在于，所述故障生成装置包括：根据合成的数据阵列控制多个继电器切换动作的控制装置。

15.根据权利要求14所述的故障生成器，其特征在于，所述控制装置是I²C总线。

16.根据权利要求12所述的故障生成器，其特征在于，所述故障生成器还包括发送正确/错误代码的识别电路，用于判断学生机发送的故障指令数据是否有效。

17.根据权利要求12所述的故障生成器，其特征在于，所述故障生成器还包括检查印刷电路板的元件损坏情况的印刷电路板自检电路。

18.根据权利要求12所述的故障生成器，其特征在于，所述干扰信号产生电路是方波信号产生器。

19.根据权利要求12所述的故障生成器，其特征在于，所述干扰信号产生电路是生成六种不同频率方波信号的生成器。

20.一种数控机床故障考核设备，包括：一个教师计算机、交换机和多个学生机，其中教师计算机通过交换机与各个学生机进行通信，向学生机下发故障指令数据和接收学生机上发的考核结果数据。

《数控机床故障智能考核设备》涉及一种故障智能考核设备，特别是一种数控机床故障智能考核设备。

图1是《数控机床故障智能考核设备》的数控机床故障智能考核设备的配置图；

图2是《数控机床故障智能考核设备》的数控机床故障智能考核设备的故障生成器的电路方框图；

图3示出了《数控机床故障智能考核设备》学生计算机发送的有效数据故障编号的字符串的数据格式；

图4示出了《数控机床故障智能考核设备》的64个故障编号格式；

图5是《数控机床故障智能考核设备》的干扰信号生成器产生的断续干扰的波形；

图6是《数控机床故障智能考核设备》的干扰信号生成器产生的连续电磁干扰的波形；

图7a和图7b分别是干扰信号直接串入和间接串入的示意图；

图8是工作信号、干扰信号和合成信号的波形图；

图9显示了在数控机床的一个输出端子上产生模拟故障的示意图，其中增加了与实际端子对应的故障测量端Y′；

图10是串入模拟外来干扰信号的数控机床的端子的故障测量示意图。

数控机床故障智能考核设备专利目的

《数控机床故障智能考核设备》的目的是提供一种能够模拟数控机床真实故障的数控机床故障智能考核设备。

数控机床故障智能考核设备技术方案

根据《数控机床故障智能考核设备》一个方面，提供了一种数控机床故障智能考核设备，包括：一个教师计算机、交换机和多个学生机，其中教师计算机通过以太网和交换机与各个学生机进行通信，向学生机下发故障指令数据和接收学生机上发的考核结果数据；其特征在于还包括：

多个故障生成器，每个故障生成器接收相应的学生计算机发送的故障指令数据，并产生相应的真实故障数据发送给数控机床电路，每个故障生成器包括：接收学生机发送的故障指令数据的接收电路；将故障指令数据译码为控制继电器矩阵字节的译码电路；产生干扰信号的干扰信号信号产生电路；把继电器矩阵字节和干扰信号的地址/数据合成为数据阵列的合成电路；以及根据合成的数据阵列生成包括串入与干扰信号地址相对应的干扰信号的故障生成装置。

其中，所述故障生成器还包括发送正确/错误代码的识别电路，用于判断学生机发送的故障指令数据是否有效。

其中，所述故障生成器还包括检查印刷电路板的元件损坏情况的印刷电路板自检电路。

其中，所述故障生成器还包括数据处理自监信号发送/接收电路。

其中，所述干扰信号产生电路是方波信号产生器。

其中，所述干扰信号产生电路是生成六种不同频率方波信号的生成器。

根据《数控机床故障智能考核设备》另一方面，提供了一种适用于数控机床故障智能考核设备的故障生成器，该故障生成器接收相应的学生计算机发送的故障指令数据，并产生相应的真实故障数据发送给数控机床电路，所述故障生成器包括：接收学生机发送的故障指令数据的接收电路；将故障指令数据译码为控制继电器矩阵字节的译码电路；产生干扰信号的干扰信号信号产生电路；把继电器矩阵字节和干扰信号的地址/数据合成为数据阵列的合成电路；以及根据合成的数据阵列生成包括串入与干扰信号地址相对应的干扰信号的故障生成装置。

其中，所述故障生成器还包括发送正确/错误代码的识别电路，用于判断学生机发送的故障指令数据是否有效。

其中，所述故障生成器还包括检查印刷电路板的元件损坏情况的印刷电路板自检电路。

其中，所述干扰信号产生电路是方波信号产生器。

其中，所述干扰信号产生电路是生成六种不同频率方波信号的生成器。

数控机床故障智能考核设备改善效果

《数控机床故障智能考核设备》的技术效果是，可以利用计算机网络技术，传输教师计算机设置的故障编号，从而生成数控机床常见的实际可以观察、测量的故障现象，以训练和提高学生实际排故、维修的工作能力，学生可以断电测量也可以在线测量，解决真实机床故障的难以在线测量，难以全面表现各种故障现象的技术难题。

在职业教育特别是在数控机床的职业教育中，采用考核设备对学生的技能进行考核是非常必要的，它能够花费较少的资金训练学生掌握排除数控机床一般故障的技能，为企业提供熟练的数控机床技术工人。

与《数控机床故障智能考核设备》相关的技术是CN136623A公开的“机床电气控制线路故障设备与考评系统”，该系统由主机、单元机、下位机和考核台构成，其考核台有一个配置由电器元件配成机床电气控制线路模拟盘的柜体，下位机是由配置有EEPPROM存储器和分别连接LED点阵显示屏及输入键盘的8279芯片的89C52型单片机。该考评系统虽然可以模拟机床的一般电气故障，以检验学生排除故障的技能。但是该考评系统不能模拟数控机床真实故障，例如，不能模拟外部干扰对数控机床造成的故障。

首先参见图1所示的《数控机床故障智能考核设备》的数控机床故障智能考核设备的配置图。《数控机床故障智能考核设备》的数控机床故障智能考核设备，包括：一个教师计算机1、交换机2、多个学生机3、多个故障生成器4和数控机床电路5，其中教师计算机通过以太网和交换机2与各个学生机3进行通信，向学生机3下发故障指令数据和接收学生机3上发的考核结果数据。

具体而言，教师计算机1与学生计算机3之间的通信是通过以太网的TCP/IP来实现的，学生计算机3与故障生成器4通过RS232通信来实现数据交换。教师计算机1以字符串的形式将试卷的内容、答案、评分标准传送给学生计算机3。学生计算机3从接收到的字符串中提取试卷的内容、答案、评分标准并把它们存在内存中：学生计算机3把某一道试题内容转成8个字节的二进制，再在8个字节前加一个字节的协议内容F7，最后将这9个字节发送给故障生成器4；在学生计算机3上输入此题的答案，若答案与教师计算机1发过来的答案相同，则发送解除此故障的命令（F7加上8个字节全为0）给故障生成器4；考试完毕时，学生计算机3进行评分，并把评分结果以字符串的形式发给教师计算机1。教师计算机1对接收过来的字符串进行处理，并把结果存放在数据库里。

故障生成器4接收学生计算机发送的故障号码，然后将译码为控制继电器矩阵字节（由I2C地址/数据字节组成），合成该故障编号所附加的干扰信号的地址/数据字节，经过I2C总线，将合成数据阵列传送到故障生成硬件的I2C总线，生成硬件故障及接通该故障应该具备的干扰方波。

此外，故障生成器4随时自动监视故障生成硬件的印制线路板的元件的损坏情况，在显示器进行提示。也可以不通过学生计算机3直接用键盘输入故障编号，直接生成硬件故障，提高故障生成器的自我调试能力，便于生产。

另外，评分标准是数控车床排除故障是一个复杂的过程，因此《数控机床故障智能考核设备》实行三层评分标准。把答案及评分标准分成区间A、区间B、区间C三层：A区间、B区间、C区间每层答对都要给分，每题得分就是三层区间得分的总和；任意一个区间答错是否要倒扣分和答错次数是否要扣分完全由老师决定。例如步进X轴CP /CP-脉冲驱动器内部发生短路故障。故障现象是步进X轴不能进给。应该答区间A，X轴步进驱动器XPG，应该答区间B，CP /CP-应该答区间C，为短路。

下面结合图2所示的《数控机床故障智能考核设备》的数控机床故障智能考核设备的故障生成器的电路方框图，详细说明《数控机床故障智能考核设备》的故障生成器4的结构。

每个故障生成器4接收相应的学生计算机发送的故障指令数据（故障编号），并产生相应的真实故障数据发送给数控机床电路5。

每个故障生成器4包括：

接收学生机发送的故障指令数据的接收电路41；

将故障指令数据译码为控制继电器矩阵字节的译码电路43；该译码电路43还根据学生机发送的相应故障指令数据生成相应的干扰信号地址字节。学生机发送的某些故障指令数据中包含串入干扰信号的指令（也就是，某些故障号的故障包括串入干扰信号），因此译码电路43还生成干扰信号地址字节，这实际上也是通过对故障号的译码完成的；

产生干扰信号的干扰信号信号产生电路45；

把继电器矩阵字节和干扰信号的地址/数据合成为数据阵列的合成电路44；以及

根据合成的数据阵列生成包括串入与干扰信号地址相对应的干扰信号的故障生成装置48。

所述故障生成装置48包括：根据合成的数据阵列控制多个继电器切换动作的控制装置，其中，所述控制装置是I²C总线。

其中，所述故障生成器4还包括发送正确/错误代码的识别电路42，用于判断学生机3发送的故障指令数据是否有效。

其中，所述故障生成器4还包括数据处理电路46，用于控制识别电路42判断学生机发送的故障指令数据是否有效，以及将所述合成数据阵列转送给所述故障生成装置48。

其中，所述故障生成器4还包括发送正确/错误代码的识别电路42，用于判断学生机3发送的故障指令数据是否有效。尽管在图2所示的实施例中，识别电路42是与数据处理电路分离设置的，但是也可以将识别电路42并入数据处理电路46中，使数据处理电路46同时具有判断学生机3发送的故障指令数据是否有效的功能，从而省略识别电路42。稍后将详细说明并入识别电路42的识别功能的数据处理电路46。

其中，所述故障生成器4还包括检查印刷电路板的元件损坏情况的印刷电路板自检电路49。

其中，所述干扰信号产生电路45是方波信号产生器。

其中，所述干扰信号产生电路45生成六种不同频率方波信号的生成器。

下面，通过举例来进一步说明《数控机床故障智能考核设备》的故障生成器4的工作原理。需要说明的是，该举例仅仅用于理解《数控机床故障智能考核设备》，而不是对《数控机床故障智能考核设备》的限制，该领域的普通技术人员也可以根据该举例采用其它的类似方式实施故障生成器，例如可以采用其它的编码格式发送故障指令数据，和采用其它的解码格式对故障指令数据进行解码。

该实例的故障生成器4的接收电路41接收学生计算机3发送的有效数据故障编号，该故障编号的字节串的数据格式如图3所示。

《数控机床故障智能考核设备》可以有64个故障编号格式，如图4所示，其中数据DATA1的D7至D0代表64至57号故障；数据DATA2的D7至D0代表56至49号故障；数据DATA3的D7至D0代表48至41号故障；数据DATA4的D7至D0代表40至33号故障；数据DATA5的D7至D0代表32至25号故障；数据DATA6的D7至D0代表24至17号故障；数据DATA7的D7至D0代表16至9号故障；数据DATA7的D7至D0代表8至1号故障。

D_x位编号格式：D_x＝1表示故障存在，D_x＝0表示故障不存在。

采用单片机异步通讯硬件，中断方式判别引导字符是否正确，正确的接收下八字节，不正确的则放弃接收；接收的八字符，经过三次数据校对一致的，存入内存。

译码电路43定时地提取内存中故障八字节，逐位（共64位代表64个故障）判别是1或0。是1的表示有故障译码，则译码为该故障的继电器矩阵数据字节（包括I²C地址/数据）

即形成760701H 000000H存入内存。

将故障指令数据译码为控制继电器矩阵字节的译码电路。

具体分析为二步进行：

第一步是故障指令数据译码为具体要动作的继电器种类，在软件上说是继电器的元件代码。

例如图9所示，要表现四种故障，在故障指令数据为DATA1～DATA3＝00HDATA4＝20HDATA5～DATA8＝00H，称为G38号故障，它体现出“真部件XS20插座部件”传输到“真部件XS20输出端子部件”的Y10→Y10″、Y05→Y05″出现线路交叉错位，即出现Y10→Y05″、Y05→Y10″它通过继电器元件软件各称为P40P1、P40P2、P40P3、P40P4的动作来实现这一步的软件译码过程，实质上是一种查表程序，在G38的表位置上放置P40P1、P40P2、P40P3、P40P4的名称。

由故障G1～G64组成一个矩阵元件名称表，译码的第一步将矩阵元件名称表中的字符串代码查讯出来，放入内存指定位置上，它反映出故障编号和故障现象的关系，故障编号和故障现象关系如不变，即使印制线路板的硬件发生变化，这一段译码过程也不会改变。

第二步译码过程是将文件名称表的字符串代码逐个地找出它在I²C总线中的地址/数据位置，具体设计为P40P1→74H/0001H，P40P2→74H/0002H，P40P3→74H/0004H，P40P4→74H/0008H，它反映出元件的软件名称和印制线路板的硬件的相互关系，改变印制线路板的硬件结构，就要改变这种关系式。

如果采用相同的印制线路板硬件，即使不同类型的数控机床，不同型号的数控设备，它的这一步译码的关系式保持不变。

74H/0002H中74H表示是I²C硬件SAA1064型号的器材地址，该器材地址为7XH，0002H是SAA1064型号硬件的I/O口位置。

74H/0001H和74H/0002H、74H/0004H、74H/0008H合并成74H/000FH数据处理器（单片机）连续发送74H00H0FH三个字节到I²C数据总线上，74H地址的I²C硬件器材，将自动接收数据00H0FH，在硬件器材上的0001HI/O口、0002HI/O口、0004HI/O、0008HI/O口，呈现高电平，使相应位置上的继电器产生吸合动作，完成故障现象的硬件表现。

以上是故障指令数据译码为继电器矩阵的译码过程，而干扰信号的译码过程和以上的方法相似，但由于是由I²C器材中另一类型硬件PCF8574器材地址为4XH组成。同时干扰信号种类（六种）的选择，由4XH地址构成，而在具体故障位置的直接串入/间接串入是由7XH地址构成，所以合成数据阵列就形成如图10中G54号故障带干扰信号的数据阵列为76H07H01H4AH08H00H，同样道理单片机将76H07H01H4AH08H00H发送到I²C总线上，76H地址的I²C硬件接收07H01H数据，4AH地址的I²C硬件接收08H00H数据，使之相应的I/O口出现高电平，完成故障的硬件设定任务。

干扰信号生成器45产生多种模拟的真实机床外来干扰信号，这些外来干扰信号多种多样，有电磁干扰，继电器动作火花干扰、空间干扰等。

《数控机床故障智能考核设备》主要模拟六种常见的干扰形式，干扰信号幅度可以调节。

所产生的干扰信号可以是如图5所示断续干扰信号，数秒钟时间产生几次干扰信号，干扰信号脉冲宽度40μs～0.5毫秒。也可以是图6所示的连续干扰信号。

干扰信号的串入可以采用图7a所示的直接串入和图7b所示的屏蔽层串入两钟形式串入数控机床的相应端子。

合成电路44将控制继电器矩阵的地址/数据和必须的干扰信号的地址/数据合成故障控制阵列。根据干扰信号的地址/数据，使干扰信号产生电路45输出相应的干扰信号，并把合成故障控制阵列经由处理电路46送入故障生成装置48，使其产生相应的故障。

例如，上例中54号故障，产生对数控机床步进Y轴的CP /CP-工作信号的连续干扰信号。该干扰信号为频率（2毫秒）＝500千赫兹方波信号经过地址4AH数据

直接串入，则合成故障控制阵列变为760701H4A0800H。原工作信号CP /CP-随Y轴步进的进给速度的变化而频率变化，但合成后的工作信号，一种是强干扰信号抑制原工作信号，仅是干扰信号，另一种就变成频率不相等的方波信号，使Y轴进给时快时慢，并发生失步工作，加工精度达不到要求。图8示出了合成后的信号波形。

数据处理器46进行以下工作：

一、数据处理：

1、与故障生成有关的数据处理：①定时接受学生机通过异步通讯发来的故障编号，进行数据的校正、检查、译码合成故障控制阵列的字符串代码存入内存。校正、检查过程：把第一次接收的八个有效故障编号的数据存入第一内存位置，第二次接收的八个字节和内存中第一次接收的字节进行比较，全部正确的，存入第二内存位置。如有一个字节不正确的，则将第二次接收的八个字节存入第一内存位置，也就是取消第一次接收数据。第三次接收的八个字节和第一内存位置的八个字节比较，相等的再和第二内存的八个字节比较，相等的，放入有效的故障编号的内存位置，表示接收字节有效。什么位置不相等的，就存入该位置，即取消原位置的数据。

这样可以排除学生机发送数据过程和故障生成器接收过程的出现部分错误。

②异步通讯时，和教师计算机约定一份试卷可以有多到64个题目，但每一个题目只有一个故障编号，即：“1号”故障～“64号”故障其中的一个。所以数据处理将有效的接收字节，进行检查。只有一个“1”其余都是“0”或者全是“0”的为正确的接收字节进行译码，合成等工作。否则改写第一内存、第二内存、有效内存数据全为“00H”。

③定时发送数据校正、检查的结果，是正确的发送“7FH”、“AAH”。是错误的发送“7FH”、“55H”信息。与学生计算机保持联系。另起一行以上组成判断学生机发送的故障指令数据是否有效的过程。

④定时发送故障控制阵列的字符串给九块印制线路板上的I²C硬件器材，生成学生机送来的故障编号的故障内容。

2、与故障生成无关的辅助数据处理

根据键盘输入，数据处理后显示在数码管。

①例键盘输入自检64个故障的故障现象，数码管出现“Gou-00”时，用加1键或减1键，使数据管显示“Gou-01”……“Gou-64”，在“Gou-××”，故障生成器自动生成××号的硬件故障，方便故障生成器的故障调试和维修。

②例键盘输入九块印刷板的手动监视情况，数据处理后一块板一块板地，显示有否硬件问题。

③例为检查学生机发送过来的故障编号，输入键盘后，数码管分两次连续显示“××××14”、“××××58”，前一个六字节表示DATA1～DATA4的段码和“14”表示DATA1～DATA4位置。后一个六字节表示DATA5～DATA8的段码和“58”表示DATA5～DATA8位置。段码表示a、b、c、d、e、f、g、h八段的每一个DATA的D0～D7的0/1，0不显示该段码。1显示该段码。

二、在故障自动生成过程中，要定时监视印制线路板返回信号，由于I²C总线是数据处理器和I²C硬件器材的相互发送/接收过程，有发送，无应答。会造成I²C总线的等待状况，或者称“死机”。所以必须首先检查印制线路板的I²C器材是否杆入或是否完好，所以未插入或不完好，则数据处理器就不发送其硬件的数据，这在调试过程中，由于是一块板的调试，经常会出现的现象，因此设计三条I/O口的发送和三条I/O口的接收，三条I/O口组成8位数据0～6数字，代表主机板和其余的七块板印制板/一块无号板相互数据交换，主机发送“000”二进制代码时，0号印制板就会自动将硬件的状态用三条I/O口组成的代码“0～7”返回主机，当0号板返回“000”表示无故障，“001”～“111”表示7种故障状态。2005年6月前仅提供2种故障状态，“111”表示0号板未安装，接收三条I/O口出现初始状态的数据“001”表示0号板I²C器材，地址错误。主机发送“001”代码1号板返回“001”代码，表示无故障，返回“010”表示I²C器材地址错误……，代码6号板返回“110”表示无故障，返回“000”表示I²C器材地址错误。而印制线路板的发送/接收是由硬件电路组成的。

以上就是自监信号的发送/接收电路的基本工作过程。

三、定时改表六种干扰信号输出管脚的高电平/低电平，形成六种干扰脉冲波形。由于干扰脉冲大多数为高频火花形成断续脉冲和低频的连续脉冲构成。三种断续脉冲和三种连续脉冲波形图如图5、图6所示。

故障生成装置48：由于数控铣床系统有九块印制线路板组成，板内采用I²C集成总线和自监控集成和继电器矩阵等硬件组成.一般来说，故障生成装置48由I²C总线和I²C总线控制的多个继电器（80个）组成，其中I²C总线根据数据处理电路46发出的合成数据阵列控制与其连接的相应继电器工作，从而产生数控机床相应端子的开路/短路/交叉故障，并把干扰信号串入数控机床的相应端子。此《数控机床故障智能考核设备》将常见的数控铣床故障的短路、开路、交叉现象，分解为系统内各个端子之间的关系，形成端点和端点之间的短路，端点之间的开路及端点串入干扰信号的短接。由于分解为最小的端点常闭/常开，采用继电器的常闭/常开触头组合而成，所以几乎所有的故障都可以形成，而且继电器可以被不同的故障编号重复使用，构成最省继电器的矩阵排列形式。

数控铣床的常见故障，大多数发生系统的部件内部损坏状态。该设备在不改变原部件内部硬件的基础上，设计真/假部件的方法将系统部件内部故障演示出来，而且假部件的所有端点都开放给学生，可以用万能表在线测试，可以用示波器在线测量（真实的数控铣床在处于工作状态是难以在线测量）。

例如，如图9所示，系统的数控HNM的PLC输出端子XS20杆座故障情况：

①Y₁₀内部开路：P40P1继电器动作；

②Y₁₀和Y₀₅外部交叉：P40P2、P40P3、P40P4、P40P5继电器动作；

③Y₁₀和Y₀₅外部短路：P40P3、P40P4、P40P1、P40P6继电器动作；

④Y₀₅内部开路：P40P6继电器动作。

例如，如图10所示，系统的数控HNM的步进输出XS31杆座

故障情况：①CP /CP-外部开路：P52P9、P51P1

②CP /CP-内部开路：P62P10、P62P11

③CP /CP-内部短路：P62P10、P62P11、P62P2

④CP /CP-内部干扰：P62P10、P62P11、P62P9、P61P1、P20P4

⑤CP /CP-外部干扰：P62P9、P61P1、P20P4

2018年12月20日，《数控机床故障智能考核设备》获得第二十届中国专利优秀奖。 2100433B

本手册以应用最多的FANUC、SIEMENS为主，从数控机床常见故障诊断与维修技术的可操作性角度考虑组织内容，介绍了数控机床的维修基础知识，数控机床核心系统（数控系统、进给伺服驱动系统、主轴驱动系统、检测系统、数控机床可编程控制器、数控机床接口、数控机床强电控制等）的故障诊断与维修，以及典型机床的维修实例等内容。深入浅出地阐明了数控机床故障诊断的理论依据，系统、全面地介绍了故障诊断与维修的基本方法和步骤，通过实例具体详细地介绍了故障的诊断与分析处理过程。

第一章　数控机床的工作过程

第一节　数控机床的作用

第二节　数控机床的种类

第三节　数控机床的构成

第四节　数控机床的工作过程

思考题

第二章　数控机床的维护与管理

第一节　数控机床的订购与验收

第二节　数控机床的管理

第三节　数控机床的维护

思考题

第三章　数控机床故障诊断基本技能

第一节　数控机床的一般诊断方法

第二节　数控机床的基本操作

第三节　数控机床常见故障分类

思考题

第四章　数控机床常见机械故障分析

第一节　识图基础

第二节　进给部件故障分析

第三节　主轴部件故障分析

第四节　换刀装置故障分析

第五节　润滑系统故障分析

第六节　液压与气压系统故障分析

思考题

第五章　数控机床常见电气故障分析

第一节　电气控制基础

第二节　电源电路故障分析

第三节　继电器接触器故障分析

第四节　其他电器故障分析

思考题

第六章　数控装置的故障分析

第一节　软件故障分析

第二节　硬件故障分析

第三节　参数故障分析

思考题

第七章　驱动系统的故障分析

第一节　主轴驱动系统故障分析

第二节　进给驱动系统故障分析

第三节　检测反馈装置的故障分析

思考题

第八章　PLC故障分析

第一节　PLC工作过程

第二节　PLC的输入/输出元件

第三节　PLC故障分析

思考题

参考文献

·查看全部>>