数控机床电气维修技术

编写说明

前言

第一章 数控系统概述

第一节 数控机床的基本概念

一、数控机床的定义(1)

二、数控系统常用术语(1)

三、数控系统的分类(3)

第二节 代码与程序段格式

一、ISO代码(6)

二、准备功能代码和辅助功能代码(8)

三、程序段格式(14)

四、数控机床坐标系的确定(15)

五、代码规定的坐标系图表(18)

第二章 机床数控系统和程序编制

第一节 编程的方法及步骤

一、编程的具体步骤(20)

二、加工程序的结构与格式(21)

三、数控机床加工方法简述(22)

四、绝对坐标系和增量坐标系(23)

五、工艺路线的选择(24)

第二节 坐标的计算方法

一、基点和节点(24)

二、基点的计算(25)

三、节点的计算(26)

第三节 半自动编程和自动编程

一、半自动编程(28)

二、自动编程(31)

三、APT编程语句(33)

四、CKY-1数控编程语言(35)

第四节 机床数控系统

一、数控系统的组成(39)

二、插补原理与计算(40)

第五节 数控机床的伺服系统

一、伺服系统的分类和要求(43)

二、功率步进电动机的驱动电源(43)

三、直流伺服电动机的速度控制单元(47)

四、交流伺服电动机的速度控制单元(50)

第三章 数控系统的维修方法与安装调试

第一节 维修的基本要求和故障常规处理

一、数控机床维修基础(51)

二、常见故障的类型(53)

第二节 数控机床故障的检修原则和日常维护

一、数控机床故障的检修原则(56)

二、快速提高检修技术的方法(57)

三、数控机床的日常维护(59)

第三节 故障自诊断功能及其应用

一、开机诊断(62)

二、在线诊断和离线诊断(62)

第四节 常见故障检查方法

一、数控机床故障排除的基本程序(64)

二、感官检查法(65)

三、功能程序测试法(66)

四、交换法与备板置换法(67)

五、交叉换位法(68)

六、参数检查法<69)

七、局部升温法(69)

八、敲击法(70)

九、原理分析法(70)

十、维修后的技术处理(70)

第五节 数控机床的安装与调试

一、数控机床的选用(70)

二、数控机床的安装(72)

三、试车(73)

四、调试与验收(74)

第四章 可编程序控制器(PLC)

第一节 概述

一、可编程序控制器的产生和定义(77)

二、可编程序控制器的分类(78)

三、可编程序控制器的特点(79)

四、可编程序控制器的发展趋势(80)

第二节 可编程序控制器的结构组成和工作原理

一、可编程序控制器的基本组成(81)

二、可编程序控制器的软件(84)

三、可编程序控制器的工作原理(84)

第三节 可编程序控制器的编程方法

一、梯形图语言(LD)(85)

二、指令表(助记符)语言(IL)(87)

三、功能块图语言(FBD)(88)

四、顺序功能流程图语言(SFC)(89)

五、结构化文本语言(ST)(89)

第四节 可编程序控制器的应用

一、PLC控制系统设计的基本原则(89)

二、PLC控制系统的设计步骤(90)

三、机械手控制系统的应用设计(91)

第五节 可编程序控制器的安装与维修

一、选用及安装(96)

二、故障的诊断与排除(100)

第六节 利用PLC改造传统设备

一、被改造设备概况(102)

二、设备改造过程(106)

第五章 经济型数控系统

第一节 广州数控系统

一、GSK980TD车床数控系统(109)

二、(3SK980TD数控装置的接口(111)

第二节 华中世纪星数控系统

一、华中世纪星HNC-21数控系统(114)

二、华中世纪星HNC-21数控系统的接线(114)

第三节 广州数控系统对普通车床的数控改造及故障维修

一、对进给传动链的改造(119)

二、对电气控制系统的改造(120)

三、广州数控系统故障维修(123)

第四节 华中数控系统对普通铣床的数控改造及故障维修

一、对普通铣床的改造(124)

二、华中数控系统故障维修(127)

第五节 数控线切割机床的结构、工作原理与故障维修

一、结构与工作原理(128)

二、典型数控系统分析(130)

三、高频电源(135)

四、安装、调试及常见故障维修(140)

第六章 数控系统硬件的常见故障诊断与维修

第一节 FANUC数控系统的硬件

一、控制单元的基本配置(144)

二、FANUC Oi系统控制单元的基本构成(147)

三、部件的连接(148)

四、远程缓冲器接口(155)

第二节 SIEMENS数控系统的硬件

一、SIEMENS系统各部件的连接(157)

二、PROFIBUS总线的连接(157)

三、硬件说明(159)

四、供电(161)

五、接地(161)

第三节 数控机床硬件故障维修实例

第七章 数控系统软件的常见故障诊断与维修

第一节 FANUC系统的软件

一、参数的分类(166)

二、参数画面的显示和调出(167)

三、参数的设定(170)

四、典型故障的诊断与维修(175)

第二节 SIMENS系统的软件

一、参数设置(178)

二、驱动器参数优化(180)

三、丝杠螺距误差补偿(181)

第三节 数控系统软件故障维修实例

第八章 伺服系统的故障诊断与维修

第一节 FANUC主轴伺服系统的故障诊断与维修

一、FANUC直流主轴驱动系统的故障诊断与维修(187)

二、FANUC交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(189)

第二节 FANUC进给伺服系统的故障诊断与维修

一、FANUC进给伺服系统的调整(199)

二、FANUC伺服系统的状态诊断(205)

三、FANUC直流进给伺服系统的故障诊断与维修(207)

四、FANUC交流进给伺服系统的故障诊断与维修(215)

第三节 FANUC伺服系统故障诊断与维修实例

第四节 SIEMENS主轴伺服系统的故障诊断与维修

一、6SC650系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(227)

二、611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修(234)

第五节 SIEMENS进给伺服系统的故障诊断与维修

一、6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修(236)

二、611A系列模拟交流伺服驱动系统的故障诊断与维修(239)

三、611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统的故障诊断与维修(240)

第六节 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修实例

第九章 检测系统故障诊断与排除

第一节 概述

一、检测装置的分类(247)

二、数控检测装置的要求及性能指标(247)

三、对检测元件的使用要求(248)

第二节 常用检测元件

一、光栅(248)

二、光电脉冲编码器(249)

三、旋转变压器(251)

四、感应同步器(252)

五、磁尺(253)

六、测速发电机(254)

第三节 检测系统的故障诊断与排除

一、位置检测装置的信号处理(255)

二、位置检测装置的故障诊断(256)

三、检测系统的故障诊断与排除实例(257)

第十章 “四新”推广站

第一节 高速切削技术

一、高速切削的优点(264)

二、高速切削机床技术(265)

三、高速切削的工艺技术(266)

四、高速加工的测试技术(266)

五、数控高速切削刀具(267)

第二节 数控技术与机械加工的发展

一、数控机床的发展(274)

二、机械制造系统发展(278)

参考文献

……2100433B

《数控机床电气维修技术》主要介绍了数控系统的编程方法、维修方法和安装调试，详细介绍了数控系统的常见故障的诊断和维修方法，并列举了大量的实例，这对维修人员掌握、熟悉、快速提高维修技术，能起到很好的作用。

《数控机床电气维修技术》可供初级、中级、高级维修电工及其技师、高级技师使用，也可作为从事数控系统设计、维修的工程技术人员的参考用书。随着数控技术的广泛应用，对数控机床操作、维修人员的需求量日益增加。为了适应新形势的需要，特编写了《数控机床电气维修技术》一书。

第1章　绪论

1.1数控系统

1.1.1　数控系统的组成

1.1.2　数控系统的工作过程

1.2数控机床的控制方式

1.2.1　运动轨迹控制类型

1.2.2　反馈控制类型

1.3数控机床电气维修的基本条件

1.3.1　维修人员

1.3.2　常用维修仪器与工具

1.3.3　技术资料

1.4数控机床电气维修步骤

1.4.1　电气维修步骤

1.4.2　电气维修注意事项

1.5电气维修对象及故障分类

1.5.1　电气维修对象

1.5.2　电气故障分类

1.6电气故障诊断方法

1.6.1　数控系统故障诊断方法

1.6.2　一般电气故障诊断方法

第2章　系统操作

2.1操作面板

2.1.1　机床操作面板

2.1.2　机床控制面板

2.2屏幕显示及功能软键

2.2.1　屏幕显示区域

2.2.2　操作区域及软键

2.3手动操作方式

2.3.1　点动工作方式

2.3.2　手持单元操作

2.4　返参考点

2.5　重新定位

2.6　手动数据输入工作方式

2.7　自动工作方式

2.8　零件程序编辑

2.8.1　编辑零件程序

2.8.2　当前零件程序的修改与模拟

2.9　程序控制

第3章　编程基础

3.1机床坐标系

3.1.1　机床坐标系的定义

3.1.2　机床坐标系和工件坐标系

3.2零件程序

3.2.1　程序结构

3.2.2　程序段的组成

3.3　加工设置G指令

3.4　零点偏置G指令

3.5　加工运动G指令

3.6　螺纹加工G指令

3.7　加工控制G指令

3.8　主轴控制G指令

3.9　固定点接近G指令

3.10　R参数

第4章　数据备份与恢复

4.1数据文件

4.2　常用通信软件及接口设置

4.2.1　常用通信软件

4.2.2　RS232C　接口设置

4.2.3　RS232C　电缆

4.3数据备份

4.3.1　数据备份

4.3.2PCU20数据备份

4.3.3MMC103数据备份

4.4数据恢复

4.4.1NC总清和PLC总清

4.4.2　系列备份数据的恢复

4.4.3　分区备份数据的恢复

第5章　系统诊断信息

5.1　诊断操作区域

5.2　轴调整信息

5.2.1　轴控制信息

5.2.2　轴状态信息

5.3驱动调整信息

5.3.1　驱动控制信号

5.3.2　驱动状态信息

5.4常见自诊断报警信息

5.4.1　NCK报警

5.4.2　PLC报警

5.4.3　驱动系统报警

第6章　数控装置与操作部件

6.1810D数控系统

……

第7章　驱动系统

第8章　机床数据设置与调整

第9章　误差补偿

第10章　PLC及编程指令

第11章　典型控制电路及故障维修

第12章　故障诊断与维修实例

第13章　数控系统的维护与保养

参考文献2100433B

本书以数控机床广泛应用的SINUMERIK810D/840D数控系统为例，深入浅出全面介绍了系统操作、编程基础、数据备份与恢复、系统诊断信息、数据装置与操作部件、驱动系统、机床数据设置与调整、误差补偿、PLC及编程指令、故障诊断与维修实例、数控系统的维护与保养等内容。

本书内容全面、图文并茂，具有较强的实用性，可作为从事数控机床电气维修、调试及操作人员，特别是刚接触SINUMERIK810D/840D系统的维修人员的参考书。

本书结合编者多年的实际工作经验编写而成，系统全面地分析了机床电路识图、基本知识及电器元件、机床常用各种基本控制电路、机床电气维修的方法及步骤。重点详细讲述了车床、磨床、铣床、镗床、钻床、刨床的电气维修。对于晶闸管控制的机床和数控机床电气维修也作了必要的介绍。

本书起点低，内容由浅人深，循序渐进，语言通俗易懂，概念清楚透彻，重点突出，并注重解决实际问题。通过此书的学习，机床电气维修人员可以迅速提高维修水平，解决生产实际问题。本书可供机床维修电工学习阅读，也可作为高专、高职机电一体化专业学生的教学参考书。