数控机床电气控制技术

《数控机床电气控制技术基础》是教育部职业教育与成人教育司推荐教材，根据教育部《中等职业学校数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训指导方案》中主干课程《数控电气控制技术》的教学基本意见与要求，并参照有关行业技能鉴定规范及中级技术工人等级标准而编写。

全书安排了21个专业技能训练，4个操作性较强的综合技能训练。

《数控机床电气控制技术基础》既可作为中等职业学校数控专业教材，也可作为相关行业岗位培训教材或自学用书。

《数控机床电气控制技术基础》还配有电子教学参考资料包（包括电子教案、教学指南及习题答案），详见前言。

1，按加工工艺方法分类

普通数控机床

为了不同的工艺需要，普通数控机床有数控车床、铣床、钻床、镗床及磨床等，而且每一类又有很多品种。

数控加工中心

数控加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床。典型的数控加工中心有镗铣加工中心和车削加工中心。

多坐标数控机床

多坐标联动的数控机床，其特点是数控装置能同时控制的轴数较多，机床结构也较复杂。坐标轴数的多少取决于加工零件的复杂程度和工艺要求，现在常用的有四、五、六坐标联动的数控机床。

数控特种加工机床

数控特种加工机床包括电火花加工机床、数控线割机床、数控激光切割机床等。

2，按控制运动的方式分类

点位控制数控机床

这类机床只控制运动部件从一点移动到另一点的准确位置，在移动过程中不进行加工，对两点间的移动速度和运动轨迹没有严格要求，可以沿多个坐标同时移动，也可以沿各个坐标先后移动。采用点位控制的机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床和数控测量机等。

直线控制数控机床

这类机床不仅要控制点的准确定位，而且要控制(或工作台)以一定的速度沿与坐标轴平行的方向进行切削加工。

轮廓控制数控机床

这类机床能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间运动轨迹能满足零件轮廓的要求。

轮廓控制数控机床有数控铣床、车床、磨床和加工中心等。

按所用进给伺服系统的类型分类

开环数控机床

开环数控机床采用开环进给伺服系统，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。

闭环数控机床

闭环数控机床的进给伺服系统是按闭环原理工作的，带有直线位移检测装置，直接对工作台的实际位移量进行检测。伺服驱动部件通常采用直流伺服电动机和交流伺服电动机。

半闭环数控机床

这类控制系统与闭环控制系统的区别在于采用角位移检测元件，检测反馈信号不是来自工作台，而是来自与电动机相联系的角位移检测元件。

按所给数控装置类型分类

硬件式数控机床

硬件式数控机床（NC机床）使用硬件式数控装置，它的输入、查补运算和控制功能都由专用的固定组合逻辑电路来实现，不同功能的机床，其结合逻辑电路也不相同。改变或增减控制、运算功能时，需要改变数控装置的硬件电路。

软件式数控机床

这类数控机床使用计算机数控装置（CNC）。此数控装置的硬件电路是由小型或微型计算机再加上通用或专用的大规模集成电路制成。数控机床的主要功能几乎全部由系统软件来实现，所以不同功能的机床其系统软件也就不同，而修改或增减系统功能时，不需改变硬件电路，只需改变系统软件。

按数控装置的功能水平分类

按此分类方法可将数控机床分为低、中、高档三类。

数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成