铰链四杆机构中两两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。
机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时,为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副,故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
中文名称 | 双摇杆机构 | 应用实例 | 电风扇摇头机构,起重机机构 |
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含义 | 铰链四杆机构中两两连架杆均摇杆 | 判别方法 | 连杆为最短杆。 |
一、双摇杆机构的判别方法:
1.最长杆长度+最短杆长度 ≤ 其他两杆长度之和,连杆(机架的对杆)为最短杆时。
2. 如果最长杆长度+最短杆长度 >其他两杆长度之和,此时不论以何杆为机架,均为双摇杆机构。
二、双摇杆机构应用实例:电风扇摇头机构,起重机机构
三、有1到2个死点位置,无急回特性
职业教育机电一体化专业教学资源库 双摇杆机构应用 —电扇摇头装置 1.课程案例基本信息 课程案例名称 双摇杆机构应用 —电扇摇头装置 课程案例编号 关键词 双摇杆机构 电扇摇头机构 对应知识点 连杆机构类型 2.课程案例 图 2 所示的电风扇的摇头机构中,电机装在摇杆 AB上,铰链 B处装有一个与连杆 BC固结在一起的蜗轮。电机转动时,电机轴上的蜗杆带动蜗轮迫使连杆 BC绕 B点作整 周转动,从而使连架杆 AB和 CD作往复摆动,达到风扇摇头的目的。 图 1 摇头风扇 图 2 风扇摇头装置机构运动简图
传统侧滑加倾斜的滑盖手机柔性电路板(FPC)在滑盖运动过程中一直来回拖动,FPC与壳体之间的磨擦直接影响到其寿命。而双摇杆机构滑轨避免了这种情况的发生,FPC在运动中只做来回摆动,大大提高了其寿命。同时,双摇杆滑轨机构直接做在手机壳体上,有利于整体结构的设计。主要通过理论和实例的方式来介绍如何运用Pro/E软件对这类滑轨进行结构设计和运动仿真。并总结出一套完整的设计流程和方案,为后续同类产品的开发提供设计依据和理论支持,具有一定的工程参考价值。
两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构,称为双摇杆机构 。
满足杆长之和条件:
①最短杆为机架-----双曲柄机构;
②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构;
③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构。
第1章 平面连杆机构
1.1 铰链四杆机构
1.2 曲柄摇杆机构
1.3 双曲柄机构
1.4 双摇杆机构
1.5 曲柄滑块机构
1.6 导杆机构
1.7 摇块机构和定块机构
1.8 双滑块机构
1.9 偏心轮机构
1.10 应用图例
第2章 凸轮机构
2.1 凸轮的分类
2.2 凸轮机构的从动件
2.3 凸轮的基本参数2100433B