双辊开松机

纺纱原料的种类繁多，纤维性状和所含杂质不同，因而原料的开松工艺过程也不相同。在棉纺中,原棉的开松是一个独立的工序,是在开清棉联合机上进行的。在原棉开松的同时，产生混和、除杂、除尘等附加作用。在毛纺中，常将原毛的开松同洗毛、烘毛、和毛联合进行，使用开洗烘联合机与和毛机。在绢纺中,精干绵的开松和除杂,是在制绵过程中进行的。各种纤维原料的开松质量主要决定于工艺。对不同的原料应采用不同的工艺原则。例如棉纺中加工原棉时，采用先松后打、多松少返、合理打击、早落少碎的工艺原则。加工化学短纤维或中长纤维时，由于化纤原料较蓬松，不含杂质，仅含少量的纤维疵点，所以采用多梳少打、少排除多回收的工艺原则。按照原则组合开清棉机械和配置工艺。对包装过紧、含水或含杂过多的原料，一般应经过预处理。紧包原料应进行预开松，或先行拆包给予充分时间自然松解；含水过多的原料，在开松前应进行烘干，以提高原料的开松效果。

反映在开松后半制品(纤维卷或纤维层)各项质量指标和落物情况上。这包括：①半制品中杂质和疵点的种类和数量；②半制品的结构和均匀度；③半制品中短纤维的含量;④纤维块的开松度,以纤维块的平均重量(克/块)、单位体积重量（公斤/米3）或纤维块在空气中自由沉降的终末速度等表示；⑤落物中含有可纺纤维的数量。　为了进一步提高纤维原料的开松质量和改善成纱品质，开松工艺的主要发展方向是：改进开松机件的形式和结构，广泛采用刺辊、梳针打手或梳针滚筒等分梳机件，提高纤维块的开松度，改善半制品的结构和均匀度；加强纤维原料的预开松，在开松过程中，多用自由打击，尽量少用握持打击;应用气流和其他的开松除杂方法,避免纤维损伤和杂质碎裂，以减少由此造成的成纱疵点。

主要是松解纤维、棉、纺织品等材质，通过撕扯使大块的纠结纤维松解变成小块或束状，同时在松解过程中伴有混和、除杂作用。开松机一般是由一对喂入辊或喂入罗拉及一个开松锡林组成，开松锡林上装有角钉或梳针或针布或豪猪打手，为开松更彻底，有的还在锡林上装有工作辊及剥取辊。不同的结构使其开松效果、混合效果、除杂效果有明显的差异，因此在不同要求的生产线上应采用不同形式的开松机。也可根据加工的原料选用开松机，开松后的纤维再喂入梳理机进行加工。

在保证铸轧辊缝检测值准确的前提下，如何对铸轧机辊缝进行控制是双辊薄带铸轧工艺中的一个重要课题，针对辊缝控制过程中存在时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，提出用粗糙集—模糊PID控制的控制算法，并用粗糙集知识对模糊规则进行约简，以获得较少模糊规则，最终形成优良的控制系统。首先介绍了镁合金双辊薄带铸轧过程的工艺流程以及对国内外研究现状进行了叙述，接着对铸轧恒辊缝控制系统进行了数学建模，建立了比较准确的对应本系统的液压AGC系统比较准确的控制模型。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝控制系统的构成

双辊铸轧恒辊缝控制系统主要由液压压下装置构成。液压压下装置是由位移传感器、控制器、电液伺服阀和液压油缸等元件组成。系统控制液压缸左右移动的位移是通过电液伺服阀调节液压缸的压力和流量实现的，进而调节了辊缝之间的距离。液压AGC系统是通过压力传感器、位移传感器和测厚仪检测得到相应连续的参数值，不停地调整压下的铸轧压力和液压缸位移，从而控制铸轧机辊缝，进而控制铸板的厚度。控制装置和执行机构组成了一个完整的液压伺服厚度自动控制系统。控制装置主要由计算机、检测元件组成。执行机构主要由活动辊一侧的液压缸组成（本实验铸轧辊由一个活动辊和一个固定辊组成）。检测元件有测厚仪以及活动辊一侧的位移传感器和压力传感器。

液压AGC辊缝控制系统是一种典型的位置伺服闭环控制系统，表示了双辊薄带铸轧实验是以辊缝之间的距离作为厚度预控，将辊缝动作的位置和铸轧压力作为反馈信号来控制系统。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝控制系统的数学模型

在双辊铸轧恒辊缝控制系统中，根据液压AGC系统机理建模的方法建立了各个环节的数学模型，进而根据这些建立起来的数学模型调整铸轧机辊缝并保持辊缝的控制精度，这样就可以保证了铸板出口厚度，同时也保持了轧制过程的稳定。对液压压下系统进行了论证分析，并建立了系统各个组成部分的动态方程。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝系统的控制算法

双辊铸轧恒辊缝控制系统由液压AGC系统构成，是典型的机—电—液耦合系统，此系统的特性决定了控制方式的选择。在实际工程项目中往往采用传统PID控制。若液压AGC系统的数学模型是不稳定的，那么传统PID控制器的参数就会随着变化，系统就会不能正常稳定工作。液压AGC系统本身会受到很多因素的影响。当受到固有频率、刚度以及负载干扰力等因素影响时，此时系统会呈现出非线性。因此对一些时变性和非线性系统来说，传统PID控制系统往往不能达到预期的控制效果。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝控制系统仿真

计算机仿真建立系统模型是源于计算机科学与技术的成果，加入人机界面构成完整的仿真系统。仿真的本质是通过数学模型或者物理模型来模拟真实的系统，以及验证控制算法的可行性。仿真需要保证与真实系统的相似性，在建立的系统仿真模型的基础上，通过计算机对系统进行分析和研究。