《示教器维修》是近几年兴起的新兴行业,得益于机器人在工业生产中的广泛应用,示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件,容易摔落、重压等造成故障,从而影响机器人的正常工作。
中文名称 | 示教器维修 | 外文名称 | Teach device maintenance |
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行业由来 | 机器人在工业生产中的广泛应用 | 注意事项 | 外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害 |
示教器维修故障及处理
◆ 示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
◆ 示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
◆ 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
◆ 示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
◆ 示教器有显示无背光(更换高压板)
◆ 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
◆ 急停按键失效或不灵(更换急停按键)
◆ 数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候,导致下面的工序无法进行下去的时候,是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障,如果了解这些示教器维修与保养的基础知识,就能避免机器人"罢工"。
注意事项:
1,示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b,检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2,示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。
油浸式配电变压器常见故障及诊断技术 [摘 要]变压器是电力系统中最重要的电气设备之一,它能将电压由低变高 或由高变低。油浸式配电变压器是变压器类别最常见, 也是用量最多的变压器。 变压器在运行中一旦发生异常情况,将会影响系统的正常运行以及对用户的正 常供电,甚至造成大面积停电。 本文介绍油浸式配电变压器的常见缺陷和故障, 并分析了这些故障对变压器的危害,并对消除故障的方法进行了归纳总结。 [关键词 ]油浸式配电变压器;故障;诊断 0. 引言 配电变压器在电力系统中终端变压器,配电变压器将电力系统中高压电转 换成我们日常生活中所使用的 220V和 380V电源,是电力系统中投运数量最多 的变压器,也是电力系统关键设备。配电变压器的严重事故不但会导致自身的 损坏,还会中断电力供应,给社会及用户终端造成巨大的经济损失。作为电力 系统的重要设备,变压器的正常安全运行决定着供电的可靠性与连续性。做到
变频器维修入门 -- 电路分析图 对于变频器修理,仅了解以上基本电路还远远不够的,还须深刻了解以下主要电路。主回 路主要由整流电路、限流电路、 滤波电路、制动电路、逆变电路和检测取样电路部分组成。 图 2.1 是它的结构图。 1)驱动电路 驱动电路是将主控电路中 CPU产生的六个 PWM信号,经光电隔离和放大后,作为逆变电路 的换流器件(逆变模块)提供驱动信号。 对驱动电路的各种要求,因换流器件的不同而异。同时,一些开发商开发了许多适宜各种 换流器件的专用驱动模块。有些品牌、型号的变频器直接采用专用驱动模块。但是,大部 分的变频器采用驱动电路。从修理的角度考虑,这里介绍较典型的驱动电路。图 2.2 是较 常见的驱动电路(驱动电路电源见图 2.3)。 驱动电路由隔离放大电路、驱动放大电路和驱动电路电源组成。三个上桥臂驱动电路是三 个独立驱动电源电路,三个下桥臂驱动电路是一个公共的驱动电源电路