双辊鄂式破碎机

出料粒度的调节:两辊轮之间装有楔形或垫片调节装置,楔形装置的顶端装有调整螺栓,当调整螺栓将楔块向上拉起时,楔块将活动辊轮顶离固定轮,即两辊轮间隙变大,出料粒度变大,当楔块向下时,活动辊轮在压紧弹簧的作用下两轮间隙变小,出料粒度变小.垫片装置是通过增减垫片的数量或厚薄来调节出料粒度大小的,当增加垫片时两辊轮间隙变大,当减少垫片时两辊轮间隙变小,出料粒度变小.

辊式破碎机(对辊式破碎机|对辊破碎机|双辊破碎机)适用于在水泥,化工,电力,冶金,建材,耐火材料等工业部门破碎中等硬度的物料,如石灰石,炉渣 ,焦炭,煤等物料的中碎,细碎作业.

该系列对辊式破碎机主要由辊轮组成、辊轮支撑轴承、压紧和调节装置以及驱动装置等部分组成.

因其构造简单、坚固、工作可靠、维护和检修容易以及生产和建设费用比较少,因此,直到现在仍然广泛地在冶金、化工、建材、电力、交通等工业部门,用于破碎抗压强度在147~245MPa的各种矿石和岩石的粗、中、细碎.

在保证铸轧辊缝检测值准确的前提下，如何对铸轧机辊缝进行控制是双辊薄带铸轧工艺中的一个重要课题，针对辊缝控制过程中存在时变、非线性的特点，为适应复杂系统的控制要求，提出用粗糙集—模糊PID控制的控制算法，并用粗糙集知识对模糊规则进行约简，以获得较少模糊规则，最终形成优良的控制系统。首先介绍了镁合金双辊薄带铸轧过程的工艺流程以及对国内外研究现状进行了叙述，接着对铸轧恒辊缝控制系统进行了数学建模，建立了比较准确的对应本系统的液压AGC系统比较准确的控制模型。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝控制系统的构成

双辊铸轧恒辊缝控制系统主要由液压压下装置构成。液压压下装置是由位移传感器、控制器、电液伺服阀和液压油缸等元件组成。系统控制液压缸左右移动的位移是通过电液伺服阀调节液压缸的压力和流量实现的，进而调节了辊缝之间的距离。液压AGC系统是通过压力传感器、位移传感器和测厚仪检测得到相应连续的参数值，不停地调整压下的铸轧压力和液压缸位移，从而控制铸轧机辊缝，进而控制铸板的厚度。控制装置和执行机构组成了一个完整的液压伺服厚度自动控制系统。控制装置主要由计算机、检测元件组成。执行机构主要由活动辊一侧的液压缸组成（本实验铸轧辊由一个活动辊和一个固定辊组成）。检测元件有测厚仪以及活动辊一侧的位移传感器和压力传感器。

液压AGC辊缝控制系统是一种典型的位置伺服闭环控制系统，表示了双辊薄带铸轧实验是以辊缝之间的距离作为厚度预控，将辊缝动作的位置和铸轧压力作为反馈信号来控制系统。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝控制系统的数学模型

在双辊铸轧恒辊缝控制系统中，根据液压AGC系统机理建模的方法建立了各个环节的数学模型，进而根据这些建立起来的数学模型调整铸轧机辊缝并保持辊缝的控制精度，这样就可以保证了铸板出口厚度，同时也保持了轧制过程的稳定。对液压压下系统进行了论证分析，并建立了系统各个组成部分的动态方程。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝系统的控制算法

双辊铸轧恒辊缝控制系统由液压AGC系统构成，是典型的机—电—液耦合系统，此系统的特性决定了控制方式的选择。在实际工程项目中往往采用传统PID控制。若液压AGC系统的数学模型是不稳定的，那么传统PID控制器的参数就会随着变化，系统就会不能正常稳定工作。液压AGC系统本身会受到很多因素的影响。当受到固有频率、刚度以及负载干扰力等因素影响时，此时系统会呈现出非线性。因此对一些时变性和非线性系统来说，传统PID控制系统往往不能达到预期的控制效果。

恒辊缝控制双辊铸轧恒辊缝控制系统仿真

计算机仿真建立系统模型是源于计算机科学与技术的成果，加入人机界面构成完整的仿真系统。仿真的本质是通过数学模型或者物理模型来模拟真实的系统，以及验证控制算法的可行性。仿真需要保证与真实系统的相似性，在建立的系统仿真模型的基础上，通过计算机对系统进行分析和研究。

称伯力鸠斯磨机(polysius)。又称HRM、PRM型辊磨机 。

它具有曲面形的磨辊和碗形的磨盘，每个磨辊由两个窄的辊子并装在一起，磨辊随着磨盘的旋转一起运动，磨辊上的两个辊子可以各自调节它们相对于磨盘的速度，减少滑动摩擦。磨辊的压力由液压调节，以提供所需的研磨压力。粗颗粒的一部分经过磨盘边缘落下，卸入外部的斗式提升机，提升机又将其返回磨内。磨内已粉碎的物料被移向磨盘边缘，此处有一圈风嘴，气流将物料向上带进分离器，细粉收集于电收尘器内。

辊磨机圆柱辊一平盘

称Atox磨机，磨辊是圆柱形，磨盘是平面形，结构简单，衬板易于分段组合。可用于粉磨煤、水泥生料和熟料。为了降低风机能耗，磨机内气流速度较低，最大为10m/s。由于穿过喷嘴环的风速较低，使大量的粗物料要通过喷嘴环落下，所以应设置一台提升机，把这些物料返回磨机进行再粉磨。

Atox磨可在很宽的范围内调节产品细度，它的分离器由主转子和副转子组成，主转子为无级变速，副转子可把大颗粒先分离出来。

辊磨机球一环式

称为E型磨机。这种磨多用于煤粉制备，主要由粉磨室、分离器和传动机构组成。粉磨室是由研磨环构成，下环回转，上环固定。用可调弹簧、液压装置或液压、气动装置压于上环，使之互相紧密地顶着磨球，像巨型止推滚珠轴承那样，球在上下环之间滚动。喂料机把入磨物料从上部通过分离器，或从侧边通过磨机壳体喂入粉磨室，然后靠离心力把物料甩到球下。磨后的产品从粉磨装置的周边排出，被上升的气流带人分离器。分离后的粗料返回粉磨室，而细粉则随气流排出磨外。该磨配置10～12个高耐磨铸钢制成的空心球，按磨机规格的不同，球径最大达500mm。

主要是松解纤维、棉、纺织品等材质，通过撕扯使大块的纠结纤维松解变成小块或束状，同时在松解过程中伴有混和、除杂作用。开松机一般是由一对喂入辊或喂入罗拉及一个开松锡林组成，开松锡林上装有角钉或梳针或针布或豪猪打手，为开松更彻底，有的还在锡林上装有工作辊及剥取辊。不同的结构使其开松效果、混合效果、除杂效果有明显的差异，因此在不同要求的生产线上应采用不同形式的开松机。也可根据加工的原料选用开松机，开松后的纤维再喂入梳理机进行加工。