水电站液压启闭机活塞杆检测机器人简介

水电站液压启闭机活塞杆检测机器人是由中科院深圳先进院与长江电力合作研发。

该机器人可替代人工，对多种规格的活塞杆进行更加精准、高效、安全的检测。

活塞杆的作用是连接活塞和十字头，传递作用于活塞上的力并带动活塞运动。

对活塞杆的基本要求：

(1)要有足够的强度、刚度和稳定性；

(2)耐磨性好并有较高的加工精度和表面粗糙度要求；

(3)在结构上尽量减少应力集中的影响；

(4)保证连接可靠，防止松动；

(5)活塞杆结构的设计要便于活塞的拆装。

(1)活塞杆与填料函装配时有偏斜，造成局部相互摩擦，应及时进行调整；

(2)密封环的抱紧弹簧过紧，摩擦力大，应适当调整；

(3)密封环轴向间隙过小，应按规定要求调整轴向间隙；

(4)给油量不足，应适当增大油量；

(5)活塞杆与密封环磨合不良，应在配研时加强磨合；

(6)气和油中混入杂质，应进行清洗并保持干净。

不锈钢活塞杆主要用于液压气动、工程机械、汽车制造用活塞杆。活塞杆采用滚压加工，由于表面层留有表面残余压应力，有助于表面微小裂纹的封闭，阻碍侵蚀作用的扩展。从而提高表面抗腐蚀能力，并能延缓疲劳裂纹的产生或扩大，因而提高油缸杆疲劳强度。 通过滚压成型，滚压表面形成一层冷作硬化层，减少了磨削副接触表面的弹性和塑性变形，从而提高了油缸杆表面的耐磨性，同时避免了因磨削引起的烧伤。滚压后，表面粗糙度值的减小，可提高配合性质。同时，降低了油缸杆活塞运动时对密封圈或密封件的摩擦损伤，提高了油缸的整体使用寿命。

滚压工艺是一种高效高质量的工艺措施，现以直径160mm镜博士牌削滚压头为例证明滚压效果。滚压后，油缸杆表面粗糙度由幢滚前Ra3.2～6.3μm减小为Ra0.4～0.8μm，油缸杆的表面硬度提高约30%，油缸杆表面疲劳强度提高25%。油缸使用寿命，提高2～3倍，滚压工艺较磨削工艺效率提高15倍左右。以上数据说明，该滚压工艺是高效的，能大大提高油缸杆的表面质量。