输电线路无人机巡检技术

《输电线路无人机巡检技术》输电线路巡检是保障电网安全运行的重要方式，运用无人机巡检是一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式，有别于传统的人工巡检和其他巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。本书结合宜昌供电公司检修分公司输电运检室在无人机巡检领域的一系列科技创新成果，系统研究和总结编写而成。

本书共6章，包含输电线路巡检技术概述、输电线路特征及常见缺陷、无人机多传感器数据采集技术、无人机巡检作业、无人机巡检技术改进及无人机巡检技术展望。全书内容新颖，指导性强，对于推动无人机输电线路巡检技术发展与进步具有重要意义。

输电线路巡检技术概述. 1

输电线路特征及常见缺陷 5

无人机多传感器数据采集技术. 25

无人机巡检作业 41

无人机巡检技术改进 53

无人机巡检技术展望 79

无人机班组管理工作标准. 83

架空输电线路无人机巡检作业考核标准及附表 89

参考文献 99 2100433B

何健，国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室主任，高级政工师、工程师、经济师，三峡大学兼职硕士研究生导师，多年从事输电线路运检工作及专业研究。作者带领团队的研发成果获得多项国家专利，专业论文、典型经验均被国家核心期刊登载，为输电运检技术的智能运用起到了推动作用。曾荣获宜昌市“五一劳动奖章”、湖北省电力公司“运检标兵”等多项荣誉。

无人机具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优势。

《架空输电线路无人机巡检作业技术》重点从架空输电线路概述、输电线路金具、无人机系统原理、无人机法律法规及标准规范、架空输电线路无人机巡检系统、无人机巡检标准化作业、无人机巡检安全注意事项及应急处理措施等方面对无人机巡检作业技术进行讲解。

《架空输电线路无人机巡检作业技术》结构合理，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作，可供相关工程技术人员参考使用。

序

前言

第一章 无人机系统概述 1

第一节 无人机的定义与分类 1

第二节 无人机的发展与现状 3

第三节 架空输电线路巡检现状 9

第二章 无人机飞行原理与操控 18

第一节 无人机基本结构 18

第二节 飞行原理 24

第三节 无人机飞行操控 28

第三章 架空输电线路无人机巡检系统 35

第一节 电力无人机巡检系统 35

第二节 无人机巡检系统关键技术 42

第四章 无人机巡检作业技术 75

第一节 无人机作业流程 75

第二节 无人机直升机作业技术 77

第三节 固定翼无人机作业技术 86

第四节 无人机巡检典型应用 92

第五章 无人机巡检系统检验检测 100

第一节 检验检测介绍 100

第二节 无人机巡检系统检验检测实例 101

第六章 无人机巡检系统技能培训 111

第一节 无人机培训现状 111

第二节 资质培训 113

第三节 巡检技术培训 120

第七章 无人机巡检系统维修保养 126

第一节 维修保养概述 126

第二节 维修保养的工作流程 130

第三节 报修流程与记录 142

第八章 直升机、无人机和人工协同巡检 145

第一节 协同巡检试点工作 145

第二节 巡检效果评估 145

第三节 协同巡检作业成效 156

第九章 展望 159

附录

《架空输电线路无人机巡检技术》随着架空输电线路规模的不断扩大，线路走廊地理环境日益复杂，传统线路运检方式已逐渐不能满足当今输电线路运行维护要求。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、操作简单、可快速部署、巡检成本低等优点，在巡检范围、内容和频次上是人工巡检和直升机巡检的有效补充。本书紧密结合现场实际、全面系统、实用性强，对提高技术人员对无人机巡检技术的认知具有重要意义。

本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。