随动调焦控制模块

3.3 电机驱动及控制模块 3.3.1 电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。 长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图 7 主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的 260 马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V，额定功率 0.02KW，额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现， 使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（ Pulse Width Modulation 简称 PWM）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 PWM技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转

相机控制模块设计 1、硬件框架 在相机的使用中，需要对相机进行参数设置等操作， 所以在异纤硬件板卡中添加相机控制模块。 在本设计中控制模块通过两种方式实现： (a) PC 机通过板上 RS232通讯模块直接控制相机，进行相关参数设置。 (b) PC 机通过千兆网 RJ45经过 FPGA间接控制相机，进行相关参数设置。 两种方式实现了电平转换及串行通讯功能。模块的硬件框图如下所示： 由于控制模块为控制两个相机的，所以采用了 MAX3232的两路通道。 2、芯片选型 DS90LV047A：四通道 CMOS/TTL信号转换为 LVDS差分信号的芯片， 采用 3.3V 直流供电，数据传 输速率达 400 Mbps。DS90LV047作为图像采集卡向相机发送外同步触发信号和数据，满足设计 要求。芯片引脚及功能说明见表 1。 DS90LV048A：四通道 LVDS差分信号转换为 CMOS信号的驱动器，