速度继电器电路符号

在自动控制中，有时需要根据电动机转速的高低来接通和分断某些电路，例如鼠笼式电动机的反接制动，当电动机的转速降到很低时应立即切断电流以，防止电动机反向起动。这种动作就需要速度继电器来控制完成。

图1a是速度继电器的示意图。速度继电器的转轴与电动机转轴连在一起。在速度继电器的转轴上固定着一个圆柱形的永久磁铁；磁铁的外面套有一个可以按正、反方向偏转一定角度的外环；在外环的圆周上嵌有鼠笼绕组。当电动机转动时外环的鼠笼绕组切割永久磁铁的磁力线而产生感生电流，并产生转矩，使外环随着电动机的旋转方向转过一个角度。这时固定在外环支架上的顶块顶着动触头，使其一组触头动作。若电动机反转，则顶块拨动另一组触头动作。当电动机的转速下降到100r/min左右，由于鼠笼绕组的电磁力不足，顶块返回，触头复位。因继电器的触头动作与否与电动机的转速有关，所以叫速度继电器，又因速度继电器用于电动机的反接制动，故也称其为反接制动继电器。图1b为速度继电器的符号。

图1: 速度继电器 1－外环 2－鼠笼绕组 3－永久磁铁 4－顶块 5－动触点6－静触点

使用速度继电器作反接制动时，应将永久磁铁装在被控制电动机的同一根轴上，而将其触头串联在控制电路中，与接触器、中间继电器配合，以实现反接制动。

印刷机械中的J2102型对开单色胶印机以及LP1101型全张单面铅轮转机等印刷设备，其主电动机的制动都是采用速度继电器来完成的。

速度继电器应用广泛，可以用来监测船舶、火车的内燃机引擎，以及气体、水和风力涡轮机，还可以用于造纸业、箔的生产和纺织业生产上。在船用柴油机以及很多柴油发电机组的应用中，速度继电器作为一个二次安全回路，当紧急情况产生时，迅速关闭引擎。

它的转子是一个永久磁铁，与电动机或机械轴连接，随着电动机旋转而旋转。转子与鼠笼转子相似，内有短路条，它也能围绕着转轴转动。当转子随电动机转动时，它的磁场与定子短路条相切割，产生感应电势及感应电流，这与电动机的工作原理相同，故定子随着转子转动而转动起来。定子转动时带动杠杆，杠杆推动触点，使之闭合与分断。当电动机旋转方向改变时，继电器的转子与定子的转向也改变，这时定子就可以触动另外一组触点，使之分断与闭合。当电动机停止时，继电器的触点即恢复原来的静止状态。

由于继电器工作时是与电动机同轴的，不论电动机正转或反转，电器的两个常开触点，就有一个闭合，准备实行电动机的制动。一旦开始制动时，由控制系统的联锁触点和速度继电器的备用的闭合触点，形成一个电动机相序反接（俗称倒相）电路，使电动机在反接制动下停车。而当电动机的转速接近零时，速度继电器的制动常开触点分断，从而切断电源，使电动机制动状态结束。

常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型两种。其中，JY1型可在700～3600r/min范围内可靠地工作；JFZO－1型使用于300～1000r/min；JFZO-2型适用于1000～3600r/min。他们具有两个常开触点、两个常闭触点，触电额定电压为380V，额定电流为2A。一般速度继电器的转轴在130r/min左右即能动作，在100r/min时触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。

当停车时，为使电动机迅速静止，则需将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速制动。台湾车铣复合加工中心如果电动机转速较低时，则依靠速度继电器KP1或KP2的动合触点自动切断控制电路，断开电动机电源，实行自由停车。

当台湾车铣复合加工中心电动机正转时，则速度继电器的正转动舍触点KPl (17 - 21)闭合，而正转动断触点KPl (17 - 18)断开。当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KP2 (17 - 16)闭合。

假设主电动机在停车前为低速正转，即Kl、KML、KM3、KM4为动作状态。台湾车铣复合加工中心速度继电器动合触点KPl (17 - 21)闭合。台湾车铣复合加工中心按下SB1，其动断触点(8- 7)使K1和KM3断电释放，触点Kl（19 - 16）打开，使KM1断电释放，这就切断了主电动机电源。数控机床按下SB1的同时，其动合触点(8- 17)闭合并接通以下屯路：从电源线(8) -SBl(8 - 17) -KPl (17 - 21) -KMI (21 - 20)-KM2的线圈一电源线(”。台湾车铣复合加工中心所以使反转接触器KM2得电动作，KM2动作后，其动台触点KM2(8 - 17)接通自锁线路，当放开按钮SA1后，KM2仍然得电动作。

KM2触点(8- 17)闭合代替KM1触点(8- 17)使KM4 -直保持得电。KM2和KM4得电，使三相电源经过KM2主触点、限流电阻R及KM4主触点反接给电动机供电，电动机进行反接制动。当电动机的转速降低到接近零速时，速度继电器的正转动合触点KPl (17 - 21)打开，切断KM2的通电回路，使KM2和KM4相继释放，及时切断电动机的反接电源，电动机制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似，此时参与控制的电器是速度继电器KP2、接触器KM1、KM4。 2100433B