第1章 单片机基础知识

第2章 数据通信基础知识

第3章 工业控制网络基础知识

第4章 CAN实验设备和器材使用简介

第5章 CAN局域网技术及其规范简介

第6章 CAN总线控制器和驱动器介绍

第7章 CAN总线智能节点的设计

第8章 CAN总线节点的自发自收程序设计实例

第9章 两节点CAN总线通信设计实例

第10章 多节点CAN总线通信设计实例

参考文献

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